PROGRAM
Days: Tuesday, October 15th Wednesday, October 16th Thursday, October 17th Friday, October 18th
Tuesday, October 15th
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13:00-15:00 Session 1A: Minicurso 1 - Fluxo de Potência Holomórfico.
Resumo: O estudo do fluxo de potência (FP) é uma ferramenta analítica crucial para entender o estado estacionário dos sistemas de potência, onde métodos numéricos, especialmente iterativos, são empregados para resolver as Equações de Balanço de Potência (EBPs). Embora amplamente aceitos pela comunidade científica e pelo setor de energia elétrica, as abordagens iterativas dependem fortemente de estimativas iniciais das variáveis de estado, podendo enfrentar problemas de convergência devido ao mal condicionamento numérico da matriz Jacobiana, ou mesmo apresentar múltiplas soluções. Ademais, o aumento da complexidade dos sistemas elétricos de potência, decorrente de fatores como a integração de energias renováveis, a gestão do armazenamento de energia, as tecnologias de controle avançado e a diversidade de recursos energéticos e demandas, entre outros, resulta em um considerável aumento no tempo de convergência desses algoritmos iterativos. Nesse contexto, é imperativo adotar métodos numéricos mais robustos, ágeis e confiáveis, especialmente para aplicação em tempo real. Para solucionar tal necessidade, a literatura propõe a utilização de um método não iterativo, fundamentado em conceitos avançados como a teoria das curvas algébricas, o holomorfismo e a continuação analítica máxima. Conhecido como Holomorphic Embedding Load Flow Method, esse método inovador e promissor enfrenta os desafios emergentes no estudo do FP em redes elétricas. Nessa metodologia, as EBPs tradicionais são transformadas em um problema paramétrico avaliado no domínio complexo de Argand-Gauss, onde as tensões nodais são expressas em termos das séries de MacLaurin, com a continuação analítica máxima implementada utilizando aproximações de Padé diagonais. Diante do exposto, acreditamos que o minicurso proposto busca estabelecer um alto nível de interatividade com o público participante, uma vez que tem como objetivo apresentar uma nova técnica para o cálculo do FP.
Instrutores: Edimar José de Oliveira e Glaucus Rivera Santos Lima
Carga horária: 4 horas
Location: Oceania 10
13:00-15:00 Session 1B: Minicurso 2 - A Eletrônica de Potência e o Paradigma do Sistema Elétrico de Potência do Futuro: Uma Reflexão Sobre a Otimização do Setor Energético Brasileiro.
Resumo: No atual contexto das mudanças climáticas, que repercutem sobre a saúde do meio ambiente global, com reflexos em uma possível crise energética do planeta, é importante para os profissionais brasileiros das áreas de eletrônica de potência, sistemas elétricos de potência e energias renováveis, estarem preparados para as novas tecnologias que estão sendo desenvolvidas em todo o mundo. Importante lembrar que o Brasil, por sua condição geopolítica e características peculiares, não se adapta a maioria das propostas apresentadas. Desse modo, uma reflexão sobre o que está ocorrendo na degradação do meio ambiente e nas políticas que propõem uma reversão desse quadro, são fundamentais e imprescindíveis para que possamos nos posicionar de modo a defender da melhor forma possível os interesses de nosso país. Convém ressaltar, que nossa principal fonte energética, com características renováveis, se concentra na energia hídrica, que abrange uma parcela importante do território nacional.Portanto, a finalidade principal deste minicurso é fazer uma reflexão sobre todos essestópicos e apontar uma possível direção que nos favoreça frente as diversas opções hojeapresentadas no cenário mundial.Espera-se com este minicurso abrir um canal de discussão envolvendo, em um primeiromomento, os profissionais da área técnica do setor energético brasileiro. E diante darepercussão conseguida abrir a discussão para os profissionais das áreas ambientais.
Instrutor: Denizar Cruz Martins
Carga horária: 4 horas
Location: Oceania 4
13:00-15:00 Session 1C: Minicurso 3 - Sistemas a Eventos Discretos Tropicais: Dos modelos algébricos às aplicações em controle.
Resumo: A Álgebra Tropical utiliza duas operações (⊕ e ⊗) análogas as operações usuais de soma e multiplicação. É útil para descrever o comportamento dinâmico de Sistemas a Eventos Discretos permitindo converter modelos não-lineares complexos em modelos lineares que são representados de forma compacta por intermédio de matrizes, assim como acontece na teoria clássica de sistemas lineares.Após essa conversão em modelo linear tropical, diversos conceitos são naturalmenteherdados do caso clássico, tais como autovalores e autovetores, sub-espaços etc.Contudo, a analogia não é completa, principalmente por causa da idempotência daadição (x ⊕ x = x) que pode resultar na ausência de solução para equações do tipox ⊕ a = b. Essa diferença impõe diversos desafios investigativos do ponto de vistateórico. Seguindo com a analogia com os sistemas dinâmicos convencionais, cujadinâmica é baseada no corpo dos reais, diversos problemas podem ser formulados eestudados, como por exemplo:1. Controle ótimo just-in-time: projeto de controlador que maximize as datas de disponibilização das matérias primas em estações de processamento em um sistema de manufatura;2. Síntese de observador de estados: Uma vez conhecida as matrizes e a saída do sistema, procura-se estimar o estado do sistema;3. Análise de sistemas sujeito a falhas: Problemas de detecção de falha;diagnóstico, robustez, etc;4. Controle ciberfísico: controle de sistemas dinâmicos tropicais via rede; sistemas com atrasos, etc.
Instrutor: Carlos Andrey Maia
Carga horária: 4 horas
Location: Oceania 6
13:00-15:00 Session 1D: Minicurso 4 - Sistemas de Armazenamento de Energia em Baterias: Tecnologia, Aplicações e Desafios.
Resumo: O contexto atual do sistema elétrico de potência moderno é caracterizado por uma alta inserção de fontes renováveis, sobretudo usinas fotovoltaicas (FV) e eólicas. A intermitência destas fontes resulta em desafios inerentes ao controle, planejamento, operação e qualidade de energia do sistema elétrico. Dentre as diversas soluções existentes no mercado, os sistemas de armazenamento de energia por baterias (do inglês Battery Energy Storage System, BESS) são uma tecnologia importante que pode prover serviços auxiliares que beneficiam o operador, as distribuidoras e o consumidor. Este minicurso vai apresentar os principais componentes que envolvem a tecnologia de BESS. Um enfoque especial é dado nos principais desafios tecnológicos, aplicações práticas e soluções emergentes. Este minicurso é dedicado a estudantes (graduação e pós-graduação), pesquisadores e profissionais interessados em ampliar seus conhecimentos em BESS e compreender seu papel no processo de transição energética.
Instrutores: Allan Fagner Cupertino e Erick Matheus da Silveira Brito
Carga horária: 4 horas
Location: Oceania 7
15:00-15:30Coffee Break
15:30-17:30 Session 2A: Minicurso 1 - Fluxo de Potência Holomórfico.
Resumo: O estudo do fluxo de potência (FP) é uma ferramenta analítica crucial para entender o estado estacionário dos sistemas de potência, onde métodos numéricos, especialmente iterativos, são empregados para resolver as Equações de Balanço de Potência (EBPs). Embora amplamente aceitos pela comunidade científica e pelo setor de energia elétrica, as abordagens iterativas dependem fortemente de estimativas iniciais das variáveis de estado, podendo enfrentar problemas de convergência devido ao mal condicionamento numérico da matriz Jacobiana, ou mesmo apresentar múltiplas soluções. Ademais, o aumento da complexidade dos sistemas elétricos de potência, decorrente de fatores como a integração de energias renováveis, a gestão do armazenamento de energia, as tecnologias de controle avançado e a diversidade de recursos energéticos e demandas, entre outros, resulta em um considerável aumento no tempo de convergência desses algoritmos iterativos. Nesse contexto, é imperativo adotar métodos numéricos mais robustos, ágeis e confiáveis, especialmente para aplicação em tempo real. Para solucionar tal necessidade, a literatura propõe a utilização de um método não iterativo, fundamentado em conceitos avançados como a teoria das curvas algébricas, o holomorfismo e a continuação analítica máxima. Conhecido como Holomorphic Embedding Load Flow Method, esse método inovador e promissor enfrenta os desafios emergentes no estudo do FP em redes elétricas. Nessa metodologia, as EBPs tradicionais são transformadas em um problema paramétrico avaliado no domínio complexo de Argand-Gauss, onde as tensões nodais são expressas em termos das séries de MacLaurin, com a continuação analítica máxima implementada utilizando aproximações de Padé diagonais. Diante do exposto, acreditamos que o minicurso proposto busca estabelecer um alto nível de interatividade com o público participante, uma vez que tem como objetivo apresentar uma nova técnica para o cálculo do FP.
Instrutores: Edimar José de Oliveira e Glaucus Rivera Santos Lima
Carga horária: 4 horas
Location: Oceania 10
15:30-17:30 Session 2B: Minicurso 2 - A Eletrônica de Potência e o Paradigma do Sistema Elétrico de Potência do Futuro: Uma Reflexão Sobre a Otimização do Setor Energético Brasileiro.
Resumo: No atual contexto das mudanças climáticas, que repercutem sobre a saúde do meio ambiente global, com reflexos em uma possível crise energética do planeta, é importante para os profissionais brasileiros das áreas de eletrônica de potência, sistemas elétricos de potência e energias renováveis, estarem preparados para as novas tecnologias que estão sendo desenvolvidas em todo o mundo. Importante lembrar que o Brasil, por sua condição geopolítica e características peculiares, não se adapta a maioria das propostas apresentadas. Desse modo, uma reflexão sobre o que está ocorrendo na degradação do meio ambiente e nas políticas que propõem uma reversão desse quadro, são fundamentais e imprescindíveis para que possamos nos posicionar de modo a defender da melhor forma possível os interesses de nosso país. Convém ressaltar, que nossa principal fonte energética, com características renováveis, se concentra na energia hídrica, que abrange uma parcela importante do território nacional.Portanto, a finalidade principal deste minicurso é fazer uma reflexão sobre todos essestópicos e apontar uma possível direção que nos favoreça frente as diversas opções hojeapresentadas no cenário mundial.Espera-se com este minicurso abrir um canal de discussão envolvendo, em um primeiromomento, os profissionais da área técnica do setor energético brasileiro. E diante darepercussão conseguida abrir a discussão para os profissionais das áreas ambientais.
Instrutor: Denizar Cruz Martins
Carga horária: 4 horas
Location: Oceania 4
15:30-17:30 Session 2C: Minicurso 3 - Sistemas a Eventos Discretos Tropicais: Dos modelos algébricos às aplicações em controle.
Resumo: A Álgebra Tropical utiliza duas operações (⊕ e ⊗) análogas as operações usuais de soma e multiplicação. É útil para descrever o comportamento dinâmico de Sistemas a Eventos Discretos permitindo converter modelos não-lineares complexos em modelos lineares que são representados de forma compacta por intermédio de matrizes, assim como acontece na teoria clássica de sistemas lineares.Após essa conversão em modelo linear tropical, diversos conceitos são naturalmenteherdados do caso clássico, tais como autovalores e autovetores, sub-espaços etc.Contudo, a analogia não é completa, principalmente por causa da idempotência daadição (x ⊕ x = x) que pode resultar na ausência de solução para equações do tipox ⊕ a = b. Essa diferença impõe diversos desafios investigativos do ponto de vistateórico. Seguindo com a analogia com os sistemas dinâmicos convencionais, cujadinâmica é baseada no corpo dos reais, diversos problemas podem ser formulados eestudados, como por exemplo:1. Controle ótimo just-in-time: projeto de controlador que maximize as datas de disponibilização das matérias primas em estações de processamento em um sistema de manufatura;2. Síntese de observador de estados: Uma vez conhecida as matrizes e a saída do sistema, procura-se estimar o estado do sistema;3. Análise de sistemas sujeito a falhas: Problemas de detecção de falha;diagnóstico, robustez, etc;4. Controle ciberfísico: controle de sistemas dinâmicos tropicais via rede; sistemas com atrasos, etc.
Instrutor: Carlos Andrey Maia
Carga horária: 4 horas
Location: Oceania 6
15:30-17:30 Session 2D: Minicurso 4 - Sistemas de Armazenamento de Energia em Baterias: Tecnologia, Aplicações e Desafios.
Resumo: O contexto atual do sistema elétrico de potência moderno é caracterizado por uma alta inserção de fontes renováveis, sobretudo usinas fotovoltaicas (FV) e eólicas. A intermitência destas fontes resulta em desafios inerentes ao controle, planejamento, operação e qualidade de energia do sistema elétrico. Dentre as diversas soluções existentes no mercado, os sistemas de armazenamento de energia por baterias (do inglês Battery Energy Storage System, BESS) são uma tecnologia importante que pode prover serviços auxiliares que beneficiam o operador, as distribuidoras e o consumidor. Este minicurso vai apresentar os principais componentes que envolvem a tecnologia de BESS. Um enfoque especial é dado nos principais desafios tecnológicos, aplicações práticas e soluções emergentes. Este minicurso é dedicado a estudantes (graduação e pós-graduação), pesquisadores e profissionais interessados em ampliar seus conhecimentos em BESS e compreender seu papel no processo de transição energética.
Instrutores: Allan Fagner Cupertino e Erick Matheus da Silveira Brito
Carga horária: 4 horas
Location: Oceania 7
19:00-21:00Coquetel de Abertura
Wednesday, October 16th
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08:30-10:30 Session 3A: Eletrônica de Potência aplicada a Fontes Renováveis de Energia I
Chairs:
Location: Oceania 1
| 08:30 | PV-STATCOM para o Controle de Tensão em Redes de Distribuição de Baixa Tensão sob influência da geração fotovoltaica (abstract) |
| 08:50 | Validation of a Multicore Microcontroller-Based HIL Using an OSV-MPC Controller (abstract) |
| 09:10 | Validation of an Isolated System for Renewable Hydrogen Production through Offshore Wind Power using OPAL-RT (abstract) |
| 09:30 | Controle com Droop de Tensão Baseado em Impedância Virtual para uma Microrrede CC Isolada com Geração Fotovoltaica e Baterias (abstract) |
| 09:50 | Implementation of Simple Boost Control Pulse Width Modulation for a Two-Level Three-Phase Quasi-Impedance Source Converter (abstract) |
| 10:10 | Desenvolvimento de um conversor de interlink para microrredes híbridas c.a./c.c. utilizando uma abordagem multiobjetivo (abstract) |
08:30-10:30 Session 3B: Modelagem, Análise e Simulação de SEP I
Chair:
Location: Oceania 2
| 08:30 | Fluxo de Potência Ótimo Probabilístico para Microrredes CC considerando Curva de Carga (abstract) |
| 08:50 | Avaliação do Impacto do Controle Volt/Var em Inversores no Ponto de Máximo Carregamento de Sistemas de Distribuição Trifásicos (abstract) |
| 09:10 | Particionamento de Sistemas de Medição para a Análise de Criticalidades na Estimação de Estado em Sistemas de Potência (abstract) |
| 09:30 | Estimador de Estados Generalizado Linear Baseado em Unidades de Medição Fasorial (abstract) |
| 09:50 | Análise Comparativa dos Processos de Estimação de Estado Monofásica e Trifásica em um Sistema de Transmissão Real (abstract) |
| 10:10 | Algoritmo para Estimação de Estado pelo Critério de Máxima Correntropia com Novo Ajuste das Janelas de Parzen (abstract) |
08:30-10:30 Session 3C: Inteligência Artificial I
Location: Oceania 3
| 08:30 | Well Logs Estimation Using Multimodel Strategies and Feature Expansion Based on Seasonal Decomposition (abstract) |
| 08:50 | Análise de Sentimentos de Tweets Utilizando Diferentes Técnicas de Deep Learning (abstract) |
| 09:10 | Um Assistente Virtual para Suporte a Assistência Técnica de Bombas Centrífugas em Processos Industriais (abstract) |
| 09:30 | Teoria de Jogos para Ajustes Dinâmicos de Parâmetros em Redes LoRaWAN (abstract) |
| 09:50 | Integração de Modelos de Linguagem de Grande Escala com a técnica RAG para a Simplificação de Consultas a Manuais Automotivos (abstract) |
| 10:10 | An embedded NLP system to Voice-to-Commands (abstract) |
08:30-10:30 Session 3D: Aplicações de Robótica I - Robótica Móvel e de Campo, Navegação e Planejamento de Rotas
Chairs:
Location: Oceania 4
| 08:30 | Implementação do Controle Multimodelo Fuzzy no Rastreamento de Velocidade de Robôs Móveis Aplicados ao Futebol de Robôs (abstract)   |
| 08:50 | Wind velocity estimation for multirotors based on disturbance observers (abstract) |
| 09:10 | Gesture-Based Teleoperation Assisting Load Transportation Tasks (abstract) |
| 09:30 | Detecção de Faixa Baseado em Aprendizado Profundo para Seguimento de Caminho Visual (abstract) |
| 09:50 | Melhorando o desempenho da detecção 3D de baixa visibilidade para veículos autônomos com fusão câmera-radar (abstract) |
| 10:10 | Multibody Model Based on SE(3) of a QuadCP-VTOL UAV Using Newton-Euler Formulation (abstract) |
08:30-10:30 Session 3E: Aplicação de Inteligência Artificial em SEP I
Chairs:
Location: Oceania 6
| 08:30 | Análise Comparativa de Métodos de Aprendizagem de Máquina para a Classificação de Faltas em Linhas Conectadas a Geradores Eólicos Interfaceados por Inversores (abstract) |
| 08:50 | A Genetic Algorithm for Distribution Expansion Planning Considering Financial Losses Due to Voltage Sags and Power Interruptions (abstract) |
| 09:10 | Generative model approaches for reactive power profile modeling in smart campus (abstract) |
| 09:30 | Avaliação do Projeto de Controladores Centrais de Amortecimento para Diferentes Limites de Atraso de Tempo (abstract) |
| 09:50 | Análise de desempenho de algoritmos de aprendizado de máquina para a classificação de faltas em linhas de interconexão com geradores baseados em inversores (abstract) |
| 10:10 | Plataforma de análise de perturbações em sistemas de potência baseada na convergência de dados de sincrofasores e oscilografias (abstract) |
08:30-10:30 Session 3F: Sistemas Evolutivos
Chair:
Location: Oceania 7
| 08:30 | Optimization of soft manipulator simulation using a particle swarm approach (abstract) |
| 08:50 | Desacoplamento de Sistemas Multivariáveis via Aprendizado Participativo Evolutivo (abstract) |
| 09:10 | Genetic Algorithm-Based Approach for Mask Design Generation in Wet Etching Silicon Corrosion (abstract) |
| 09:30 | Rede Granular Convolucional Evolutiva para Classificação de Fluxo de Imagens (abstract) |
| 09:50 | Estimação de Parâmetros de Sistemas Fotovoltaicos Utilizando Otimização por Enxame de Partículas (abstract) |
| 10:10 | Bollinger Bands Trading Strategy Optimization with Genetic Algorithm (abstract) |
08:30-10:30 Session 3G: Identificação de Sistemas: Machine Learning I
Chairs:
Location: Oceania 8
| 08:30 | Rede SOM para Aprendizado de Representações Multimodais com Aplicação em Petrofísica (abstract) |
| 08:50 | Improvement of One-Class Classifier Performance via Time Series Clustering: Application to a Hydraulic System (abstract) |
| 09:10 | Regression-Based Law of Energy Efficiency in Wireless Sensor Networks (abstract) |
| 09:30 | Predictive Maintenance Strategies in Agriculture Using Survival Analysis (abstract) |
| 09:50 | Insightful Railway Track Evaluation: Leveraging NARX Feature Interpretation (abstract) |
| 10:10 | Integrating Natural Language Models with Bayesian Networks for Explainable Machine Learning (abstract) |
08:30-10:30 Session 3H: Redes de Automação
Chairs:
Location: Oceania 9
| 08:30 | Refined update frequency selection in multi-agent systems. (abstract) |
| 08:50 | Controlador Lógico Programável Open Source para Aplicações de IIoT (abstract) |
| 09:10 | Integração de Dados Industriais com a Nuvem AWS usando Placa de Aquisição PCI-6229 e LabVIEW (abstract) |
| 09:30 | Proposta de Integração Segura de Redes entre Agentes de Transmissão, Aplicadas no Sistema Especial de Potência N-NE-SE para Mitigação de Vulnerabilidades das Mensagens GOOSE (abstract) |
| 09:50 | Desenvolvimento de protótipo para supervisão de concentração de Gás Liquefeito de Petróleo (GLP) em processos industriais utilizando o Reference Architectural Model for Industrie 4.0 (RAMI 4.0). (abstract) |
| 10:10 | Análise da segurança de relés de proteção no contexto da injeção de dados falsos em mensagens R-GOOSE (abstract) |
08:30-10:30 Session 3I: Controle com Aplicações de Robótica
Chairs:
Location: Oceania 5
| 08:30 | Controle Adaptativo com Ganho Variável para Sistemas com Atraso: Uma Aplicação em Manufatura Aditiva de Metais (abstract) |
| 08:50 | Estabilização do Movimento de Jogo de uma Embarcação Utilizando Controle com Rejeição Ativa de Distúrbios (abstract) |
| 09:10 | Desenvolvimento e testes experimentais preliminares do LUMA1000, um robô submarino Híbrido. (abstract) |
| 09:30 | Protótipo de Suspensão Ativa para Veículos de Competição Off-Road (abstract) |
| 09:50 | Trajectory Planning of a Robotic Vehicle Based on Tentacle Method (abstract) |
| 10:10 | A Sum of Squares Approach for Trajectory Tracking Control of a Differential Drive Mobile Robot (abstract) |
08:30-10:30 Session 3J: Controle Ótimo I
Chairs:
Location: Oceania 10
| 08:30 | Controle Ótimo Baseado em Exergia: Armazenamento Térmico Sensível (abstract) |
| 08:50 | On DC Programming and Set-based State Estimation (abstract) |
| 09:10 | A bilinear optimization-based approach for eigenstructure assignment output feedback control of second-order linear systems (abstract) |
| 09:30 | Computational study of the suboptimality of one step ahead optimal control (abstract) |
| 09:50 | Projeto de um Controlador Ótimo para Posicionamento de um Painel Fotovoltaico via Aprendizado por Reforço (abstract) |
| 10:10 | Comparison of Control Strategies for Opinion Dynamics Models (abstract) |
08:30-10:30 Session 3L: Sessão de Pôster I
Chairs:
Location: Europa 4
Alocação otimizada de armazenadores de energia em uma microrrede utilizando algoritmos genéticos (abstract) |
Aplicação de sistemas computacionais de baixo custo para emular IED com protocolo MMS (abstract) |
Detecção de Clientes Clandestinos Urbanos e Rurais Através de Ferramenta Computacional (abstract) |
Modelagem de Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica a Partir da Base de Dados Geográfica da ANEEL (abstract) |
Análise de Distúrbios nos Sistemas de Distribuição Para Alocação de Geração Distribuída (abstract) |
Avaliação do fator de potência de inversores na margem de carregamento de redes de distribuição (abstract) |
Aplicação de Metodologia para Transcrição e Validação de Modelos de Controladores de Máquinas Síncronas na Ferramenta Organon para Estudos de Transitórios Eletromecânicos (abstract) |
Avaliação de Funções Inteligentes de Controle Volt/Var e Volt/Watt Combinados em Redes de Distribuição de Energia (abstract) |
Aplicação de Métodos de Otimização na Coordenação de Relés de Sobrecorrente (abstract) |
Algoritmo para Detecção da Distância de Falta em Linha de Transmissão de 230 kV Através da Leitura de Oscilografia e Análise com a Transformada Wavelet (abstract) |
Viabilidade Técnico-Econômica de Alimentação de Cargas Rurais Isoladas através de Transformador de Potencial para Serviços Auxiliares (ASVT) (abstract) |
Análise de Travessias entre Linhas de Transmissão Aéreas Utilizando a Tecnologia LiDAR. (abstract) |
Estimação de Parâmetros de Linhas de Transmissão usando Simulações em Tempo Real (abstract) |
O Impacto da Temperatura nas Perdas de Transformadores de Núcleo Toroidal (abstract) |
Metodologia Multiobjetivo para Planejamento de Chaves em Redes de Distribuicão de Energia Elétrica (abstract) |
Planejamento da expansão do sistema de transmissão de energia elétrica com a metodologia de estimação de dois pontos para inclusão de incertezas (abstract) |
Técnicas de Redução de Ruídos em Medições Não-Invasivas de Descargas Parciais utilizando Diferentes Filtros e Transformada Wavelet (abstract) |
Aplicação de método de reconstrução de sinais sintéticos de descargas parciais baseado em Decomposição Variacional de Modos com a presença de ruído de quantização (abstract) |
Análise do Potencial de Geração Fotovoltaica: Um Estudo Sobre a Sustentabilidade Energética de Nazarezinho-PB (abstract) |
Análise comparativa de metodologias para mitigação de faltas entre espiras em geradores síncronos de fase dividida (abstract) |
Modelos de Negócio para Microrredes Condominiais no Brasil: Estudo de Caso da Microrrede ConGRID em Campinas–SP (abstract) |
Percursos Diretos e Cruzados de Circulação de Sinais PLC em Transformadores de Potência (abstract) |
Estudo de Caso do Impacto da Lei 14300/22 na Geração Distribuída (abstract) |
Algoritmo de Otimização Baseado em Competições Esportivas Aplicado ao Amortecimento de Oscilações de Baixa Frequência Usando o MSC (abstract) |
10:30-11:00Coffee Break
12:00-13:00Almoço / Almoço das mulheres na automática
14:30-16:30 Session 4A: Modelagem e Controle de conversores de potência I
Chairs:
Location: Oceania 1
| 14:30 | Modelagem e Controle de uma Bateria Integrada ao Conversor Buck-Boost Não Inversor (abstract) |
| 14:50 | Controle ativo de temperatura de inversores para aplicações em acionamentos elétricos: Ação sobre as estratégias de modulação (abstract) |
| 15:10 | Inversor Trifásico com Parâmetros Incertos Conectado à Rede Controlado por Controle Preditivo Robusto (abstract) |
| 15:30 | Dual Unified Power Quality Conditioner with Proportional-Resonant Controller (abstract) |
| 15:50 | Comparação de Algoritmos de Suporte de Inércia Virtual para MMCC-STATCOM (abstract) |
| 16:10 | Controle Robusto de uma UPS via LMIs (abstract) |
14:30-16:30 Session 4B: Modelagem, Análise e Simulação de SEP II
Chairs:
Location: Oceania 2
| 14:30 | Mechanisms of Numerical Instability in Power System State Estimation (abstract) |
| 14:50 | Estimadores de Estados Robustos Baseados nos Critérios de Máxima Correntropía e Menor Mediana Ponderada de Quadrados: Um Estudo Comparativo (abstract) |
| 15:10 | Estimador de Estados Desacoplado para Sistemas de Distribuição via Método do Tableau Esparso (abstract) |
| 15:30 | Aspectos Numéricos da Transformada Numérica de Laplace para Análise de Transitórios Eletromagnéticos (abstract) |
| 15:50 | Avaliação dos Impactos da Sazonalidade na Precisão de Equivalentes Estáticos de Redes via Fluxo de Potência Probabilístico (abstract) |
| 16:10 | Análise de Componentes Simétricas Generalizadas como Parâmetro para Identificação de Faltas de Alta Impedância (abstract) |
14:30-16:30 Session 4C: Aprendizagem de Máquina I
Chair:
Location: Oceania 3
| 14:30 | Informações de Assimetria para Calibração de Medições de Energia em um Detector de Partículas usando Árvores de Decisão. (abstract) |
| 14:50 | Algoritmo Híbrido de Otimização por Enxame de Partículas para o Aprendizado Federado de Redes Neurais Artificiais (abstract) |
| 15:10 | Counterfactuals as a measure of explainability in Bayesian networks (abstract) |
| 15:30 | Proposta de um algoritmo baseado em autocodificador neural evolutivo para monitoramento de processos (abstract) |
| 15:50 | Detecção de Outliers na Medição Fasorial baseado em Tipicidade e Excentricidade (abstract) |
| 16:10 | Detectabilidade de emergências urbanas usando redes hierárquicas em cidades inteligentes (abstract) |
14:30-16:30 Session 4D: Aplicações de Robótica II - Robôs Manipuladores, Robótica Inteligente
Chair:
Location: Oceania 4
| 14:30 | Open-loop Position Controller for Tendon-driven Soft Continuum Manipulators (abstract) |
| 14:50 | Vector Field Based Adaptive Control for Collaborative Manipulation (abstract) |
| 15:10 | Kinematic and Dynamic Modelling of a Snake-Arm Manipulator Section for In-Plane Motion (abstract) |
| 15:30 | Aprendizado por Reforço aplicado à navegação 3D: Uma Abordagem baseada em Processos Decisórios de Markov (abstract) |
| 15:50 | Middleware de Supervisão de Processos 4.0: Uma aplicação de Etiquetagem de PCBs (abstract) |
| 16:10 | Comparação de Técnicas de Cooperação de Robôs Utilizando Espaço Nulo e Estrutura Virtual (abstract) |
14:30-16:30 Session 4E: Aplicações de Controle I
Chairs:
Location: Oceania 5
| 14:30 | Aprimorando o Controle de Incubadoras Neonatais: Sintonia de Controladores RST com Algoritmos Genéticos (abstract) |
| 14:50 | Construção e Projeto de Controle de um Protótipo de Pêndulo Invertido Rotacional (abstract) |
| 15:10 | Controle Automatizado de Condutividade e PH em um Sistema Hidropônico (abstract) |
| 15:30 | Advanced Control in Epidemics: a Practical Identification Algorithm for Extended SVIR Models with Vaccination and Social Mobility Control (abstract) |
| 15:50 | Análise e Projeto de Controladores de Swing up para Pêndulo Invertido Sobre Carro (abstract) |
| 16:10 | Estimação de incertezas em procedimentos de estimulação elétrica funcional no movimento de extensão do joelho (abstract) |
14:30-16:30 Session 4F: Aplicação de Inteligência Artificial em SEP II
Location: Oceania 6
| 14:30 | Localização Ótima de Transformadores Sobressalentes e Subestações Móveis de Distribuição via Algoritmo Genético e Simulação Monte Carlo (abstract) |
| 14:50 | Programação Linear Inteira Mista na Modelagem de Sistema Híbrido de Comercialização de Hidrogênio Verde e Eletricidade (abstract) |
| 15:10 | Assignment of Customers to Registered Meters for Energy Theft Detection (abstract) |
| 15:30 | MÉTODOS ALTERNATIVOS PARA AVALIAÇÃO DA DEGRADAÇÃO INDUZIDA POR POTENCIAL EM MÓDULOS FOTOVOLTAICOS (abstract) |
| 15:50 | Estudo Comparativo de Estimação de Estado Harmônico e Fluxo de Potência: Estratégias Evolutivas versus Algoritmo (abstract) |
| 16:10 | SISTEMA DE DETECÇÃO DE FALHAS EM GERADORES DE INDUÇÃO DUPLAMENTE ALIMENTADOS (abstract) |
14:30-16:30 Session 4G: Inteligência Artificial Aplicada Imagem e sensores
Chairs:
Location: Oceania 7
| 14:30 | Applying Deep Learning for cockpit segmentation in the context of mixed reality (abstract) |
| 14:50 | Civil infrastructure crack detection using deep learning and image segmentation-based techniques (abstract) |
| 15:10 | Correção Automatizada de Perspectiva e Orientação de Imagens de Documentos (abstract) |
| 15:30 | Predição Conforme para Quantificação de Incertezas no Monitoramento de Estruturas Geotécnicas (abstract) |
| 15:50 | A Bayesian Bi-objective Approach for Sensor Allocation in Complex Systems (abstract) |
| 16:10 | Avaliação de um Sistema Robótico para Identificação Automática de Ervas Daninhas Utilizando Visão Computacional (abstract) |
14:30-16:30 Session 4H: Identificação de Sistemas: Machine Learning II / Redes Neurais I
Chair:
Location: Oceania 8
| 14:30 | Impacto da Ordem entre a Seleção de Características e a Janela Deslizante em Séries Temporais Multivariadas na Previsão do Consumo de Gás na Pelotização de Minério de Ferro (abstract) |
| 14:50 | Segmentação semântica de macrófitas em imagens multiespectrais: um análise comparativa entre diferentes backbones (abstract) |
| 15:10 | Medição do Comprimento de Placas de Aço no Lingotamento Contínuo com Uso de Imagem (abstract) |
| 15:30 | Previsão de Curto Prazo da Demanda de Energia em Fernando de Noronha com Redes Neurais LSTM (abstract) |
| 15:50 | Métodos de segmentação em regiões com erosão e solo exposto: análise comparativa entre modelos Deep Learning (abstract) |
| 16:10 | Enhancing Neural Network Performance in Skin-Pass Mill Modeling through Generalized Extremal Optimization (abstract) |
14:30-16:30 Session 4I: Fontes Renováveis em SEP I
Chairs:
Location: Oceania 9
| 14:30 | Metodologia de dimensionamento de um sistema PV/T para edificações residenciais (abstract) |
| 14:50 | Energização de Transformadores para Geração Eólica de Subestações Conectadas ao SIN (abstract) |
| 15:10 | Operação Diária e Semanal de Redes de Energia Elétrica com Fontes Renováveis e Sistemas de Armazenamento de Energia em Baterias (abstract) |
| 15:30 | Implementação de um Modelo de PEMFC no software DIgSILENT para Estudo de Estabilidade (abstract) |
| 15:50 | Analysis of the Energy Potential of Tidal Currents in the Boqueirão Channel (abstract) |
| 16:10 | Estimativa da Aquisição de Veículos Elétricos por Regiões (abstract) |
14:30-16:30 Session 4J: Controle Robusto I
Chair:
Location: Oceania 10
| 14:30 | Filtragem e redução de modelos para sistemas lineares positivos usando a norma H-infinito em faixas finitas de frequências (abstract) |
| 14:50 | Filtragem H∞ para Sistemas Semimarkovianos do Tipo Fase com Observação Parcial (abstract) |
| 15:10 | Controle por Modo Deslizante Adaptativo com Estimativa de Perturbações para uma Embarcação Teleoperada (abstract) |
| 15:30 | Controle Extremal Multivariável para Mapeamentos Dinâmicos usando Modos Deslizantes e Função de Chaveamento Periódica (abstract) |
| 15:50 | Robust Flatness-Based Trajectory Tracking Control for the Ball and Plate System (abstract) |
| 16:10 | Controle robusto H∞ com saturação do sinal de controle aplicado a um sistema Ball on Plate (abstract) |
14:30-16:30 Session 4K: Sessão de Pôster II
Chair:
Location: Europa 4
Controle Preditivo baseado em Modelo aplicado ao Controle de Sistemas Quânticos (abstract) |
Controle por modos deslizantes aplicado à entrada de ar de um motor a combustão interna de baixa cilindrada no regime de marcha lenta (abstract) |
MPC para rastreamento de referência com evitamento de obstáculos usando funções de barreira de controle (abstract) |
Realimentação de Estados com Reiniciação Adaptativa de Integrador (abstract) |
Regulador de Fluxo Diafragma-Íris de uma Planta Didática de Levitação a Ar para Implementação de Controladores PID e GPC (abstract) |
Controlador Suave a Estrutura Variável de um Oscilador de Van der Pol: Aplicação ao Sistema de Resfriamento de Microcanais (abstract) |
Regra de sintonia para o preditor de Smith filtrado simplificado aplicado a sistemas integradores com atraso de transporte (abstract) |
Controlador Proporcional-Derivativo não linear por modelo de referência aplicado ao controle de posição de servomotor de corrente contínua (abstract) |
Resonant Predictive Controller for Variable Frequencies within a Small Frequency Range (abstract) |
SINTONIA DE CONTROLES PID PARA UMA PLATAFORMA EVTOL TILTROTOR BIMOTOR COM CONFIGURAÇÃO DE PROPULSÃO HOMOGÊNEA E NÃO-HOMOGÊNEA UTILIZANDO TD3 (abstract) |
Controle PID com Compensador Feedforward aplicado a uma Válvula Borboleta Eletrônica Automotiva (abstract) |
Síntese de controle H-infinito robusto por realimentação de estados para sistemas contínuos baseada em nova formulação LMI (abstract) |
Controle por Realimentação de Saída via Dados (abstract) |
Development of an Adaptive Control System with PID for Testing High Voltage Systems (abstract) |
Industrial Controller Design Using Optimization Techniques Subjected to Multiple H∞ Criteria (abstract) |
Alocação regional de polos usando realimentação estática da saída (abstract) |
Controle Preditivo de Variância Mínima de um Sistema Mono-Tanque Real (abstract) |
Application of unsupervised machine learning techniques to evaluate control performance in PID control loops (abstract) |
Estudo comparativo de estratégias Proporcional e Proporcional-Integral para o controle de trajetória de quadrirrotores com atrasos variáveis (abstract) |
Controle adaptativo de sistemas discreto baseado em aproximadores fuzzy Takagi-Sugeno: Mínimos quadrados recursivo com regularização da covariância (abstract) |
Controle por Realimentação Linearizante para Rastreamendo de Máxima Potência em um Sistema Fotovoltaico com Conversor Buck (abstract) |
Projeto de Controle Ótimo RLQD em Sistemas MIMO com Abordagens PDH e PDHDA no Controle de Níveis de Líquido em Tanques (abstract) |
14:50-16:30 Session 5: Cibersegurança
Chairs:
Location: Plenária
| 14:50 | Opacidade de estado atual para sistemas a eventos discretos em rede baseados em vetores evento (abstract) |
| 15:10 | ESTUDOS E IMPLANTAÇÃO DE SOLUÇÃO DE COMUNICAÇÃO CRIPTOGRAFADA EM IoT BASEADA EM MICROCONTROLADOR E PROTOCOLO TLS (abstract) |
| 15:30 | Introduzindo novas definições de opacidade de linguagem de sistemas a eventos discretos modelados por uma classe de autômatos temporizados (abstract) |
| 15:50 | Transparência Baseada em Propriedade: uma Nova Noção de Utilidade para Sistemas a Eventos Discretos (abstract) |
| 16:10 | K-Confidencialidade para Sistemas a eventos discretos (abstract) |
16:30-17:00Coffee Break
17:00-18:40 Session 6A: Instrumentação Biomédica I
Chairs:
Location: Oceania 1
| 17:00 | Design and fabrication of an open-source 4-axis milling machine for dental prosthesis production (abstract) |
| 17:20 | Sincronização de sistema de audiometria para detecção de respostas auditiva em regime permanente usando magnitude quadrática da coerência (abstract) |
| 17:40 | Sistema de Monitoramento Clínico Remoto para Supervisão de Doenças Cardiovasculares (DVC) (abstract) |
| 18:00 | Desenvolvimento de Instrumentos e Circuito de Fonte Chaveada de Alta Tensão para Ajuste de Energia de Raios X (abstract) |
| 18:20 | Sistema vestível auxiliar a terapias de reabilitação motora de membros superiores para implementação de gameterapia (abstract) |
17:00-18:40 Session 6B: Otimização e dispositivos inteligentes
Chairs:
Location: Oceania 2
| 17:00 | Regularização Parcial de Tikhonov aplicada na Resolução do Problema de Fluxo de Carga em Sistemas Elétricos de Potência de Grande-Porte e Mal-condicionados (abstract) |
| 17:20 | Otimização de Planos de Tarefas de Manutenção em Redes Aéreas de Distribuição de Energia Elétrica (abstract) |
| 17:40 | Otimização do Processo de Avaliação da Confiabilidade de Sistemas Compostos por Geração e Transmissão (abstract) |
| 18:00 | Estudo de caso: digitalização de subestação industrial a partir da norma IEC-61850 e seus impactos na proteção e controle (abstract) |
| 18:20 | Inversores Inteligentes para Geração Fotovoltaica: Proposta de Modelo e Implementação (abstract) |
17:00-18:40 Session 6C: Planejamento e Tomada de Decisão Inteligentes aplicada a Sistemas de Energia
Chair:
Location: Oceania 3
| 17:00 | Sistema Preditivo para Diagnóstico de Transformadores a Seco Baseado em Escala de Degradação de Isolamento (abstract) |
| 17:20 | Previsão de séries temporais de consumo diário de gás natural no Brasil (abstract) |
| 17:40 | Modelo Matemático para a Detecção e Localização de Perdas Não Técnicas nos Sistemas Distribuição de Energia Elétrica com Medidores Inteligentes (abstract) |
| 18:00 | Explorando o adensamento urbano com deep learning: Integrando sensoriamento remoto e dados de infraestrutura elétrica (abstract) |
| 18:20 | Gestão Inteligente de Podas em Redes de Distribuição de Energia Elétrica (abstract) |
17:00-18:40 Session 6D: Aplicações de Robótica III - Robótica Médica e de Reabilitação, Robótica Móvel e de Campo
Chair:
Location: Oceania 4
| 17:00 | Desenvolvimento de Máquina CNC para Fabricação de Encostos Anatômicos e Personalizados: Usinagem em Blocos de Espuma Flexível de Poliuretano (abstract) |
| 17:20 | Desenvolvimento de Sistemas Robóticos Reproduzíveis: Proposta de Arquitetura e Validação em Andadores Robóticos (abstract) |
| 17:40 | Comparative Study between Neural Network and MHSE in State Estimation for Skid-steer Mobile Robots (abstract) |
| 18:00 | Avaliação do Impacto de Condições Climáticas Adversas na Percepção de Veículos Autônomos (abstract) |
| 18:20 | Odometria Visual por Fluxo Óptico Integrada a um Sistema de Localização Multi-sensor para Veículos de Mineração (abstract) |
17:00-18:40 Session 6E: Controle com Aplicações em Energia I
Chair:
Location: Oceania 5
| 17:00 | Comparação de Metodologias para Estimativa do Estado de Funcionalidade em Baterias Líttio (abstract) |
| 17:20 | Lógica Paraconsistente Anotada de Dois Valores Aplicada à Operação do Motor de Indução Trifásico (abstract) |
| 17:40 | Intermittency Mitigation in PV Generation with Hybrid Energy Storage System using Moving-Average Fuzzy Logic-Based Management (abstract) |
| 18:00 | Estratégias de Controle para Melhorar a Produção de Exergia de um Campo Solar (abstract) |
| 18:20 | Projeto de controle robusto baseado na minimização de impedância de saída aplicado a microrredes CC com CPL (abstract) |
17:00-18:40 Session 6F: Estabilidade de Sistemas de Potência
Chairs:
Location: Oceania 6
| 17:00 | Análise Probabilística da Estabilidade Angular de um Sistema Máquina Barra Infinita: uma Comparação da Transformação Unscented e a Simulação Monte Carlo (abstract) |
| 17:20 | Uma abordagem descentralizada para predição da estabilidade a pequenas perturbações em Smart Transmission Grids (abstract) |
| 17:40 | Voltage Stability Margin Assessment using a New Update Methodology based on Power Systems State Estimation (abstract) |
| 18:00 | Avaliação da estabilidade de tensão por sobrecarregamento global ou local do sistema elétrico (abstract) |
| 18:20 | Estudo Probabilístico da Capacidade de Hospedagem de Eletropostos em Sistemas de Subtransmissão Sob Critérios Operativos da Margem Estabilidade de Tensão (abstract) |
17:00-18:40 Session 6G: Sistemas Nebulosos
Chair:
Location: Oceania 7
| 17:00 | ESCOLHA DE FINANCIAMENTO CORPORATIVO: Uma Abordagem Assistida por Técnicas de Tomada de Decisão (abstract) |
| 17:20 | Modelos Fuzzy de Sistemas Basedos em Níveis e Modelos de Aprendizagem de Máquina (abstract) |
| 17:40 | Um Algoritmo Fuzzy Baseado no ADR para Ajuste Eficiente de Parâmetros de Redes LoRaWAN (abstract) |
| 18:00 | Predição do desgaste de ferramenta no processo de fresamento utilizando sistemas de inferência Neuro-Fuzzy e Seleção de Características (abstract) |
| 18:20 | Sistema de Identificação de Exceções baseado em Predicado Inserido em RFID: Estudo de caso aplicado para o Mundo de Blocos (abstract) |
17:00-18:40 Session 6H: Identificação de Sistemas: Redes Neurais II
Chair:
Location: Oceania 8
| 17:00 | Identificação da dinâmica do nível de jusante da UHE Tucuruí por redes neurais LSTM (abstract) |
| 17:20 | Subsea Riser Database for Corrosion Detection (abstract) |
| 17:40 | Modelo Virtual de Vazão de Gás para Medidores do Tipo Placa de Orifício (abstract) |
| 18:00 | Localização de Vazamentos em Redes de Distribuição de Água baseada em Amostragem e Agregação de Grafos (GraphSAGE) (abstract) |
| 18:20 | Previsão de Geração de Energia em Usinas Fotovoltaicas utilizando Redes Neurais Artificiais e Aprendizado por Transferência (abstract) |
17:00-18:40 Session 6I: Manutenção de Sistemas Elétricos de Potência
Chair:
Location: Oceania 9
| 17:00 | ACCV Aplicada na Substituição de Motores Industriais: ReplaceMOTOR v1.0 (abstract) |
| 17:20 | Poluição em Isoladores Elétricos de Alta Tensão: uma Revisão sobre Metodologias de Avaliação e Medidas Mitigadoras (abstract) |
| 17:40 | Impacto das perdas não-técnicas na reconfiguração e regulação de tensão em sistemas de distribuição elétrica (abstract) |
| 18:00 | Desafios e Soluções na Manutenção de Sistemas de Armazenamento de Energia em Baterias: Um Estudo de Caso na ISA CTEEP (abstract) |
| 18:20 | Investigação dos Dados de Falhas em Reguladores de Tensão por Meio da Análise da Árvore de Falhas (abstract) |
17:00-18:40 Session 6J: Controle Robusto II
Chair:
Location: Oceania 10
| 17:00 | Controle robusto para uma classe de sistemas theta-periódicos com comutação (abstract) |
| 17:20 | Projeto de Controladores Robusto com Capacidade de Aprendizagem para uma Classe de Sistemas Não-Lineares Incertos (abstract) |
| 17:40 | Síntese de controle H-infinito robusto por realimentação de saída para sistemas discretos baseada em nova parametrização LMI e otimização evolucionária (abstract) |
| 18:00 | Controle Robusto com Realimentação das Posições para Sistemas Mecânicos Não Lineares Representados por Modelos Fuzzy T-S (abstract) |
| 18:20 | Hinf Control of Continuous-Time Markov Jump Lur'e Systems with Detector-Based Mode Information and Sector Bound Optimization (abstract) |
17:00-18:40 Session 6K: Resiliência de Sistemas a Eventos Discretos
Location: Plenária
| 17:00 | Monitoramento On-line da Condição de Operação do Motor de Indução Trifásico (abstract) |
| 17:20 | Design and Implementation of a Process Monitoring System in a Just in time PIMS Platform (abstract) |
| 17:40 | Model checking de sistemas de segurança especificados por GRAFCET e Matriz de Causa e Efeito (abstract) |
| 18:00 | Uma abordagem baseada em substituição de eventos para mitigar ataques a atuadores em Sistemas a Eventos Discretos (abstract) |
| 18:20 | Avaliação de Disponibilidade e Confiabilidade de uma Manufatura Têxtil 4.0 Utilizando Modelos Estocásticos (abstract) |
17:00-18:40 Session 6L: Sessão de Pôster III
Chair:
Location: Europa 4
Desenvolvimento de um Sistema IoT para o Monitoramento de Sistemas de Iluminação Pública (abstract) |
Transferência Indutiva de Potência para AUV: Um Estudo Comparativo Entre Transformadores de Topologias Circulares (abstract) |
Desenvolvimento de um Propulsor Elétrico para Aplicação em ROVs Subaquáticos (abstract) |
Estudo Para Melhoria de Sistemas Fotovoltaicos Isolados Utilizando Supercapacitores (abstract) |
Análise do Contrato de Energia do Instituto Federal de Rondônia - Campus Porto Velho Calama (abstract) |
Conversor CC-CC Isolado Bidirecional de Três Portas proposto para Veículos Elétricos Movidos a Células de Combustível de Hidrogênio e Baterias (abstract) |
Medição de Indutores em Corrente Contínua Baseada no Estimador dos Mínimos Quadrados Não Recursivo (abstract) |
Análise em regime permanente de sistemas de armazenamento de energia baseados em baterias com conversor integrado (abstract) |
Avaliação experimental de topologias de conexão de módulos fotovoltaicos sob condições de sombreamento parcial (abstract) |
Inversor Multinível Tipo T de ponto de neutro grampeado com RB-IGBT (abstract) |
Estudo de Otimizadores Globais para Sistemas Fotovoltaicos com Sombreamento Parcial (abstract) |
Aplicação de um sistema de amarzenamento de energia por baterias na mitigação da inversão de fluxo de potência: Uma análise do fator de simultaneidade (abstract) |
Avaliação do Efeito de Corantes em Células Fotovoltaicas para Uso Integrado em Edificações (abstract) |
Modelagem e simulação de um STATCOM de média tensão aplicado em uma planta de siderurgia (abstract) |
CONTROLE PREDITIVO DE CORRENTE DA MÁQUINA DE INDUÇÃO TRIFÁSICA COM ADIÇÃO DE HARMÓNICAS (abstract) |
Firmware para Computador de Bordo de Nanossatélite no Padrão CubeSat (abstract) |
Multiphysics Evaluation of High-Speed SynRM and PMa-SynRM Rare-Earth-Less Permanent Magnets for Automotive Traction (abstract) |
Controle Coordenado Indutor e Capacitor no Final de Linha para Conformidade de Tensão em Distribuição Residencial com Geração Fotovoltaica - Análise Teórica e por Simulação (abstract) |
Desenvolvimento de um Atuador Eletromagnético Linear Hexagonal com Alta Densidade de Força (abstract) |
Analysis and Design of DC-DC Buck-Boost Converter with Input Current Ripple Reduction (abstract) |
Projeto e Modelagem de um Conversor SEPIC com Alto Ganho de Tensão Baseado na Célula de Comutação de Três Estados (abstract) |
Conversor CC-CC ZETA com Amplo Ganho de Tensão para Aplicação em Microrredes (abstract) |
Industrial Asset Management using IIoT and performance indicators (abstract) |
Criticality Maximization in Nuclear Reactors: A Fuel Saving Approach through Genetic Algorithms (abstract) |
19:30-21:30 Assembleia SBA
Location: Plenária
Thursday, October 17th
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08:30-10:30 Session 7A: Controle Extremal
Chair:
Location: Oceania 10
| 08:30 | Controle Extremal com Equações Diferenciais Parciais de Difusão Distribuídas (abstract) |
| 08:50 | Zone Control DMC With Extremum Seeking: A Proposal for Improving Economic Goals (abstract) |
| 09:10 | Controle Extremal com Funções Barreira para a Equação Diferencial Parcial de Stefan (abstract) |
| 09:30 | Controle Extremal Distribuído com Perturbações Estocásticas sob Atrasos (abstract) |
| 09:50 | Convergência não enviesada em controle extremal q-trigonométrico adaptado por q-exponencial (abstract) |
| 10:10 | Combined Algebraic Estimator and Extremum Seeking for Estimation of Tire Force and Optimal Slip Ratio (abstract) |
08:30-10:30 Session 7B: Controle Baseado em Eventos e Aprendizado de Máquina
Chair:
Location: Plenária
| 08:30 | Controlador Ator-Crítico para Manobrabilidade de um USV baseado em DLQT-I e Programação Dinâmica Heurística Dependente de Ação (abstract) |
| 08:50 | Gerador de Eventos para Minimização de Transmissões em Sistemas LPV Saturantes (abstract) |
| 09:10 | Controle baseado em eventos para sincronização de sistemas Lur'e com saturação e distúrbios (abstract) |
| 09:30 | Controle Baseado em Eventos de Conversores CC-CC com Cargas de Potência Constante (abstract) |
| 09:50 | Síntese de Gerador de Eventos para a Redução de Transmissão de Dados em Sistemas Lineares por Partes com Representação Implícita (abstract) |
| 10:10 | Análise e Projeto de Controladores Baseados no Método de Kernels de Aprendizado de Máquina para Sistemas de Dimensão Infinita Pertencentes à Classe de Callier-Desoer (abstract) |
08:30-10:30 Session 7C: Aplicação de tecnologias para o ensino e aprendizagem em Engenharia
Chair:
Location: Oceania 1
| 08:30 | Sistema Embarcado para Aplicações em Disciplinas Experimentais (abstract) |
| 08:50 | Desenvolvimento de uma estação meteorológica automática utilizando tecnologias embarcadas para Ensino e Pesquisas em Engenharia Elétrica (abstract) |
| 09:10 | Desenvolvimento de um veículo subaquático operado remotamente, de baixo custo, para fins educacionais (abstract) |
| 09:30 | Sistemas de Controle na Vida Cotidiana (abstract) |
| 09:50 | Bancada Didática de Baixo Custo para Ensino de Identificação de Sistemas e Projeto de Controle de Temperatura (abstract) |
| 10:10 | Explorando a robótica educacional como estratégia para o desenvolvimento das habilidades socioemocionais e cognitiva (abstract) |
08:30-10:30 Session 7D: Controle de Sistemas Elétricos de Potência
Location: Oceania 2
| 08:30 | Technical and Financial Assessment of Frequency Control for DERs Through Dynamic Simulations in OpenDSS (abstract) |
| 08:50 | Static and Dynamic Aspects of the Power Interchange Between Areas (abstract) |
| 09:10 | Desenvolvimento de um Controlador de Baixo Custo para Seguidor Solar de um Eixo (abstract) |
| 09:30 | Controle Volt-VAr em Rede de Distribuição Desequilibrada Utilizando o Método de Compensação Ideal (abstract) |
| 09:50 | Análise Probabilística do Controle Volt-Watt em uma Rede de Distribuição Residencial (abstract) |
| 10:10 | Controle Chaveado Aplicado ao SMIB-MSC via Desigualdades Matriciais Lineares (abstract) |
08:30-10:30 Session 7E: Planejamento e Tomada de Decisão Inteligentes I
Chairs:
Location: Oceania 3
| 08:30 | Energy optimization in multi-fuel combustion systems (abstract) |
| 08:50 | Integrando TinyML em Veículos Flex: Novas Perspectivas para Eficiência Energética e Controle de Poluentes (abstract) |
| 09:10 | Machine Translation Models for Structured Query Construction from Natural Language Queries: A Case Study (abstract) |
| 09:30 | Análise e Modelagem de Variáveis Espectrais para Estipular o Estado Hídrico de Cafeeiros (abstract) |
| 09:50 | Otimização de Controle Estrutural em Turbinas Eólicas Offshore Flutuantes do Tipo Barcaça Através de Computação Evolucionária (abstract) |
| 10:10 | A Digital Twin-Based Framework for Smart Spaces (abstract) |
08:30-10:30 Session 7F: Aplicações de Robótica IV - Robótica Móvel e de Campo, Navegação e Planejamento de Rotas.
Chair:
Location: Oceania 4
| 08:30 | Multi-Goal Robot Path Planning Based on Q-Learning for Library Logistics (abstract) |
| 08:50 | Implementação de um sistema de resposta tátil por meio de sensores nanoestruturados para assistência à operação em robótica móvel (abstract) |
| 09:10 | Controle Baseado em Espaço Nulo Usando Modo Deslizante para uma Formação de VANTs (abstract) |
| 09:30 | Estudo de um Sistema de Diferencial Eletrônico para um Protótipo em Pequena Escala de Tração Individual nas Rodas Traseiras (abstract) |
| 09:50 | Análise de ajuste de modelos de cobertura de sinal de rádio para experimentos indoor com multiplos robôs (abstract) |
| 10:10 | Análise de funções de recompensa para planejamento de caminho de robôs móveis com aprendizado por reforço visando a otimização de comunicação (abstract) |
08:30-10:30 Session 7G: Diagnose de falhas em SED
Chair:
Location: Oceania 5
| 08:30 | Diagnose de falhas usando observação parcial de ações e proposições atômicas (abstract) |
| 08:50 | Monitoramento e Modelagem de Dados da IEC 61850 em Plantas Industriais: Estudo de Caso (abstract) |
| 09:10 | Diagnosticabilidade de falhas repetidas de sistemas a eventos discretos com estrutura descentralizada (abstract) |
| 09:30 | Detecção de falhas descentralizada em uma planta mecatrônica usando modelos identificados (abstract) |
| 09:50 | Diagnose de falhas resiliente a atrasos de observação em Sistemas a Eventos Discretos em Rede utilizando sequence numbers (abstract) |
| 10:10 | Algoritmo baseado na busca de componentes fortemente conexos para verificação de diagnosticabilidade com intervalo de tempo (abstract) |
08:30-10:30 Session 7H: Geração Distribuída I
Chairs:
Location: Oceania 6
| 08:30 | Perspectivas futuras e aplicação em campo da geração distribuída para a compensação de reativos na rede elétrica (abstract) |
| 08:50 | A Simulated Annealing-based Method to Minimize Voltage Deviations in Distribution Systems with Distributed Generators (abstract) |
| 09:10 | Metodologia para Incorporação da Geração Distribuída Fotovoltaica ao Modelo de Cálculo de Perdas Técnicas por Fluxo de Potência (abstract) |
| 09:30 | Abordagem de Regulação de Tensão com Referência Adaptativa para Sistemas de Distribuição com Geração Fotovoltaica Operando sob Condições de Nuvens (abstract) |
| 09:50 | Metodologia para validação de sistemas de armazenamentos de energia para microrredes (abstract) |
| 10:10 | Análise de Impacto de Conexão de Microgeração Distribuída em Redes Desbalanceadas (abstract) |
08:30-10:30 Session 7I: Fontes renováveis
Chairs:
Location: Oceania 7
| 08:30 | Conversor CC-CC para Processamento Diferencial de Potência em Sistemas Fotovoltaicos (abstract) |
| 08:50 | Green Hydrogen Generation with Hybrid Global MPPT based on MPC-MPPT and PSO in Buck Converter (abstract) |
| 09:10 | Modeling and Design of the Inner Control Law of a Three-Phase Grid-Forming Inverter Operating Under the Droop Strategy (abstract) |
| 09:30 | Projeto e Simulação de um Sistema de Microgeração Híbrido com Armazenamento de Energia Sustentável (abstract) |
| 09:50 | Type VI Wind Turbines Using Hybrid Control Converter (HCC) Concept (abstract) |
| 10:10 | Análise do Efeito do Tempo de Descarga na Vida Útil de Baterias de Ion-Lítio em Aplicações de Sistemas Fotovoltaicos com Fluxo Reverso (abstract) |
08:30-10:30 Session 7J: Identificação de Sistemas
Chairs:
Location: Oceania 8
| 08:30 | Algoritmos Genéticos para a Estimação de Parâmetros em Motores de Indução Trifásico (abstract) |
| 08:50 | Identificação não linear no espaço de estados de motor-gerador via regressão esparsa (abstract) |
| 09:10 | Algoritmo Recursive Least M-estimate para identificação robusta de sistemas ARX LPV com ruído impulsivo (abstract) |
| 09:30 | Identificação de um modelo SIR variante no tempo para Covid-19 (abstract) |
| 09:50 | Identification and Validation of the Electromechanical Actuator of the UAV Propulsion System (abstract) |
| 10:10 | Identificação de Modelos de Nível em uma Planta Didática Industrial (abstract) |
08:30-10:30 Session 7K: Distribuição de Sistemas Elétricos de Potência I
Chair:
Location: Oceania 9
| 08:30 | Aplicação do Valor Shapley para Alocação de Uso e Perdas em Sistemas de Distribuição com Geração Distribuída Solar Fotovoltaica (abstract) |
| 08:50 | Análise de Influência da Proteção sobre Equivalentes de Redes Ativas de Distribuição (abstract) |
| 09:10 | Tensão induzida devido a descargas atmosféricas que incidem próximo de linhas de distribuição aéreas — Foco na consideração das correntes de descarga com base em medições no Brasil e na Suiça (abstract) |
| 09:30 | Desenvolvimento de Software para Análise Abrangente de Perdas em Redes de Distribuição de Energia Elétrica (abstract) |
| 09:50 | Reconstrução de Distribuições de Probabilidade na Solução de Fluxo de Potência Probabilístico via Técnica Unscented Transform (abstract) |
| 10:10 | Metodologia de Simulação de Transformadores a Seco para Diagnóstico do seu Estado Operativo (abstract) |
08:30-10:30 Session 7L: Sessão de Pôster IV
Chairs:
Location: Europa 4
A Recursive Least Squares based Direct Self-Tuning PID for Blood Pressure Control in Hypertensive Emergencies (abstract) |
Calibração de um modelo de concentração de sólidos na descarga de espessadores de minério de ferro via algoritmo genético (abstract) |
Monitoramento de Geomateriais - Uma Abordagem Hamiltoniana (abstract) |
Embedded Control Strategy for an Interleaved Bidirectional DC–DC Converter Applied to Battery Management in a Hybrid Aircraft Propulsion System (abstract) |
Projeto de Controladores W-infinito para Sistemas com Histerese através de Derivadas Fracas do Operador de Prandtl-Ishlinskii (abstract) |
Modelagem e Controle de uma Fonte de Solda Inversora para o Processo de Soldagem GMAW (abstract) |
Classificação robusta de sinais de sonar passivo (abstract) |
Electricity Fraud Detection Based on Anomaly Analysis (abstract) |
A digital twin approach for Denso VP-6242 manipulator using virtual reality (abstract) |
Estimação de Medidas de Desempenho em Filas Erlang (abstract) |
Subspace Methods for Dynamic Systems Identification with MOESP (abstract) |
Detecção de Perda de Estacionariedade para Sinais de Sonar Passivo (abstract) |
Obtaining the Surge Hydrodynamic Derivatives of a Container Ship (abstract) |
Modelagem do Comportamento Térmico da Deposição de Energia Direcionada a Laser usando Estimação Recursiva (abstract) |
Cálculo da capacidade total em células de íon de lítio via mínimos quadrados (abstract) |
Identificação paramétrica de sistemas usando modelos de Volterra com bases de funções ortonormais generalizadas (abstract) |
Predição da geração de energia elétrica baseado na irradiância solar: Um estudo de caso (abstract) |
Wind Turbine Bearing Anomaly Detection using CMMS data and Machine Learning (abstract) |
Detecção automática dos sinais acústicos de delfinídeos obtidos por monitoramento acústico passivo (abstract) |
Identificação Automática de Registros Espúrios no Cadastro Ambiental Rural via Aprendizagem de Máquina (abstract) |
Predições de lesões esportivas com base em aprendizado de máquina (abstract) |
Projeto de escalonamento de ganhos sintonizados via LQR para controle de uma planta de nível didática. (abstract) |
Adaptações no Controle Extremal via Função de Chaveamento Periódica para Conversor MPPT com Modulação por Largura de Pulso (abstract) |
Desenvolvimento de um protótipo de monitoramento e controle de uma chocadeira elétrica automatizada para ovos de galinha (abstract) |
10:30-11:00Coffee Break
12:00-13:00Almoço
14:30-16:30 Session 8A: Eficiência energética
Chair:
Location: Oceania 1
| 14:30 | Simulation of a constant duty cycle EA-PWM strategy for switching loss mitigation in two-level three-phase inverter (abstract) |
| 14:50 | Conversor CC-CC Bidirecional Baseado na Configuração Half-Bridge/Flyback Aplicado em Carregamento de Baterias de Veículos Elétricos (abstract) |
| 15:10 | Comparison of Modulations Applied to Bidirectional DC/DC Converter with Dual Active Bridge (abstract) |
| 15:30 | Controle de um ES-STATCOM baseado no conversor multinível em cascata (abstract) |
| 15:50 | Modelagem Unificada de Pequenos Sinais Aplicada a Conversores CC-CC Não Isolados de Alto Ganho Baseados na MSSC-VMC (abstract) |
| 16:10 | Controle Preditivo Baseado em Modelo para Conversores de 3 Portas: o Sistema VR-BESS (abstract) |
14:30-16:30 Session 8B: Modelagem, Análise e Simulação de SEP III
Chairs:
Location: Oceania 2
| 14:30 | Estimação de Harmônicas e Inter-harmônicas em Tempo Real Utilizando a Transformada de Fourier Recursiva de Janela Deslizante (abstract) |
| 14:50 | Implementação em FPGA de Detector de Novidades Adaptativo Baseado na DTW para Sinais de Qualidade de Energia Utilizando Processadores Soft-Core (abstract) |
| 15:10 | Avaliação de Diferentes Abordagens de Amostragem Compressiva Aplicadas a Distúrbios da Qualidade da Energia Elétrica (abstract) |
| 15:30 | Modelagem e simulação computacional do motor de indução trifásico para análise dos impactos da alimentação desequilibrada gerada por variações de cargas na rede. (abstract) |
| 15:50 | A PSCAD Short-circuit Generator simulation for CEPEL's High-Power Laboratory expansion solution proposal (abstract) |
| 16:10 | Desenvolvimento de uma Metodologia Inovadora Integrando Complementaridade entre Fontes Energéticas e Ciência de Dados na Análise de Fluxo de Potência. (abstract) |
14:30-16:30 Session 8C: Redes Neurais
Chair:
Location: Oceania 3
| 14:30 | A New Error Detection Method with Neural Networks-based Equalizer and Reject Option (abstract) |
| 14:50 | Rede Neural Adaptativa com Múltiplas Camadas Paralelas: Aplicação ao Monitoramento de Processos Industriais (abstract) |
| 15:10 | Monitoramento Inteligente da Operação de Dressagem de Rebolos Convencionais: Uma Nova Metodologia Baseada em Dados de Emissão Acústica, Análise Tempo-frequência e Redes Neurais Convolucionais (abstract) |
| 15:30 | Estimação de Parâmetros Elétricos do Motor de Indução Trifásico Utilizando Redes Neurais Artificiais (abstract) |
| 15:50 | Sistema inteligente para identificação de risco de morte súbita em pacientes chagásicos utilizando modelos híbridos (abstract) |
| 16:10 | Previsão Múltipla de Carga em Subestações de Energia com Temporal Fusion Transformer (abstract) |
14:30-16:30 Session 8D: Aplicações de Robótica V - Visão Computacional e Processamento de Imagens, Robótica Móvel e de Campo
Chair:
Location: Oceania 4
| 14:30 | Integração de Veículos Autônomos: Estimativa de Posição 3D Através de Algoritmos Bioinspirados em Ambiente Controlado (abstract) |
| 14:50 | Real Time UWB Sensor-based Localization of a Cable-driven Robot (abstract) |
| 15:10 | Uma nova abordagem para o planejador de movimentos RRT e para o algoritmo de campos potenciais artificiais -- aplicações de desvio de obstáculos em ambientes dinâmicos (abstract) |
| 15:30 | Using 2D ORCA restrictions in MPC to avoid downwash disturbance in multi-UAV path-following (abstract) |
| 15:50 | Controle Servo Visual e Implementação de Redes Neurais Artificiais para Resolução da Cinemática Inversa de um Manipulador Robótico com 5 Graus de Liberdade (abstract) |
| 16:10 | Modelagem Dinâmica de Robôs a Rodas do Tipo Omnidirecional e Diferencial - Plataforma Educacional LIMO (abstract) |
14:30-16:30 Session 8E: Controle Supervisório
Chairs:
Location: Oceania 5
| 14:30 | Controle hierárquico de circuitos de componentes de processos industriais modelados por abstrações sucessivas de sistemas a eventos discretos (abstract) |
| 14:50 | Implementação da Estrutura de Controle Supervisório em Blocos de Função da IEC 61499: um Estudo de Caso (abstract) |
| 15:10 | Implementação em Arduino de uma Solução de Controle Supervisório em um Protótipo de Célula de Manufatura usando UltraDES (abstract) |
| 15:30 | An on-the-fly DES strategy for the control of brushless motors in electric vehicles (abstract) |
| 15:50 | Geração Automática de Código para Arduino com base na Teoria de Controle Supervisório integrado com o UltraDES (abstract) |
| 16:10 | Proposta de Arquitetura para Sistemas Multiagentes com agente mediador utilizando as técnicas de mineração de processos centradas em objetos (abstract) |
14:30-16:30 Session 8F: Aplicação de Inteligência Artificial em SEP III
Chair:
Location: Oceania 6
| 14:30 | Correção de Erros de Parâmetros em Estimação de Estados: uma abordagem usando Algoritmo Genético (abstract) |
| 14:50 | Transformer-Consumer relationship identification using smart metering data: a case study at Celesc Distribuição (abstract) |
| 15:10 | Localização de Faltas em Redes de Distribuição de Energia Elétrica: Uma Abordagem Baseada em Ondas Viajantes e Redes Neurais Artificiais (abstract) |
| 15:30 | Previsão da Irradiação Solar utilizando Aprendizagem de Máquina com Seleção de Características por Algoritmo Genético (abstract) |
| 15:50 | Estudo Investigativo via o PyCaret de Ferramentas Inteligentes para a Classificação de Faltas em Linhas de Transmissão com Alta Penetração de Fontes Eólicas (abstract) |
| 16:10 | Forecasting demand in data-limited environments: a benchmarking study (abstract) |
14:30-16:30 Session 8G: Fontes Renováveis em SEP II
Chair:
Location: Oceania 7
| 14:30 | Mitigating carbon footprint through asset management on a smart campus (abstract) |
| 14:50 | Análise comparativa da produção de hidrogênio verde a partir de energia solar e éolica offshore (abstract) |
| 15:10 | Avaliação do Impacto de Inversores Inteligentes na Máxima Capacidade de Hospedagem (abstract) |
| 15:30 | Dimensionamento Ótimo de Sistemas de Armazenamento por Baterias em Sistemas Híbridos de Geração de Energia Conectados à Rede (abstract) |
| 15:50 | Power Flow Analysis in Electric Microgrids Using Non-Iterative Method (abstract) |
| 16:10 | Análise espacial do potencial técnico da energia solar fotovoltaica para o fornecimento da demanda de estações de recarga públicas de veículos elétricos em zonas urbanas (abstract) |
14:30-16:30 Session 8H: Identificação de Sistemas: Deep Learning
Chairs:
Location: Oceania 8
| 14:30 | Partial Discharge Waveform Denoising in High Voltage Current Transformers Using Convolucional Autoencoder (abstract) |
| 14:50 | Mecanismos de Atenção e Compartilhamento de Pesos para Transformadores de Visão (abstract) |
| 15:10 | Detecção De Patologias Em Rodovias Utilizando Métodos De Aprendizado Profundo (abstract) |
| 15:30 | Recurrent neural networks for modeling soft manipulator in simulated and real environments (abstract) |
| 15:50 | A Deep Learning Approach for Wind Turbine Blade Anomaly Detection (abstract) |
| 16:10 | CoffeeRust: An Image Database for Classification of Coffea arabica resistence to coffee leaf rust (abstract) |
14:30-16:30 Session 8I: Distribuição de Sistemas Elétricos de Potência II
Chair:
Location: Oceania 9
| 14:30 | Performance of Volt-var and Volt-Watt Controls in Planning and Operation of Low Voltage Distribution Systems with Massive PV Penetration (abstract) |
| 14:50 | Análise de Ferramentas Baseadas em Simulação Monte Carlo para o Cálculo da Confiabilidade de Sistemas de Distribuição (abstract) |
| 15:10 | Localização Ótima de uPMUs Visando Melhorar a Confiabilidade do Sistema de Distribuição através da Metaheurística Busca em Vizinhança Variável (abstract) |
| 15:30 | Modos de Operação da Função Volt/var em Múltiplos Inversores para Regulação de Tensão em Redes de Distribuição Secundárias (abstract) |
| 15:50 | Metodologia para Redução Espacial de Redes de Distribuição de Energia Elétrica (abstract) |
| 16:10 | State Estimation of Electrical Distribution Power System Using the Grey Wolf Optimizer (abstract) |
14:30-16:30 Session 8J: Controle com Aplicações em Veículos Aéreos (Drones)
Chairs:
Location: Oceania 10
| 14:30 | Estimativa da Velocidade do Vento via UAV Sem Sensor de Velocidade do Rotor (abstract) |
| 14:50 | Use of Quanser Aero 2 as a testbed for quadrotor nonlinear control techniques (abstract) |
| 15:10 | A Mixed-Reality Experimental Indoor Testbed for Evaluation of Drone Flight Control Methods (abstract) |
| 15:30 | Robust Attitude Control of a Flexible Launch Vehicle Subjected to Wind Disturbances (abstract) |
| 15:50 | Networked Adaptation and Digital Twin Concept Applied to Control of Quadrotors (abstract) |
| 16:10 | Optimal Control Aided by the ELECTRE III Multicriteria Decision Method Applied to Quadcopter Autopilot (abstract) |
14:30-16:30 Session 8K: Sessão de Pôster V
Chairs:
Location: Europa 4
Protótipo de um trator elétrico com sistema de acionamento de 12 kW para aplicação na agricultura familiar (abstract) |
Sistema Embarcado de Monitoramento e Alerta de Temperatura para Data Center (abstract) |
Gerenciamento Energético Otimizado de Ônibus Híbridos com Bateria e Células à Combustível (abstract) |
Verificação da existência de um forçador de opacidade de estado atual de Sistemas a Eventos Discretos com múltiplos canais (abstract) |
O-PAS: visão geral, desafios e oportunidades em padrões abertos de automação (abstract) |
Desenvolvimento de Sistema Autônomo de Navegação e Controle para o Maglev-Cobra com Sensoriamento GPS de Alta Precisão (abstract) |
Implementação de Sistema Inteligente para Interpretação, Classificação e Análise de Situações Anormais em Sistemas de Automação Industrial na Petrobras (abstract) |
Desenvolvimento de Protótipo para Automação de Ambientes com criação de Interface de Controle (abstract) |
Power Management Simulation of a Renewable Energy Microrid Using Coloured Petri Nets (abstract) |
Simulador de Falhas da Máquina de Indução (abstract) |
Implementação de segurança zero-trust para redes industriais (abstract) |
Comparative Study of popular LiDAR-based SLAM Algorithms (abstract) |
Trajectory Planning and Control of a Robotic Manipulator Using Image Processing and ArUco Markers for Pick and Place Tasks (abstract) |
Estratégia de Particionamento e Pré-Alinhamento Baseado em Distância de Wasserstein para Registro de Nuvens de Pontos (abstract) |
Integration Framework for Offline Trajectory Optimization and Online Model Predictive Control for Legged Robots (abstract) |
Sistema Automatizado de Comando de Cabo Umbilical para Navegação de Robôs Móveis (abstract) |
Avaliação do uso de Dispositivos UWB para Posicionamento Indoor de Veículos Terrestres Autônomos (abstract) |
Coletor de Amostras de Dossel Embarcado em Drone: Modelagem do Dispositivo (abstract) |
Desenvolvimento de um sistema de medição controlado remotamente para obtenção dos níveis de emissões de raios ultravioleta durante ocorrências de descargas elétricas (abstract) |
Identificação de Sistema e Controle de Velocidade de um Motor de Indução usando Processador Digital TMS320F28379D (abstract) |
Uma abordagem integrada de modelagem e controle de turbina-gerador para aplicação em sistemas de energia hidrelétrica (abstract) |
Projeto de um rastreador de trajetórias para sistemas lineares positivos discretos no tempo (abstract) |
Design, Specification and Instalation of a Resistive Load Bank for a Hybrid-Electric Propulsion Test Bench (abstract) |
Conversor CC-CC Bidirecional com Amplo Ganho de Tensão para Aplicação em Sistemas com Armazenamento de Energia (abstract) |
14:50-16:30 Session 9: Controle Ótimo II
Location: Plenária
| 14:50 | Busca do Equilíbrio de Nash para Jogos de Duopólio Não-Cooperativos via Controle Acionado por Evento (abstract) |
| 15:10 | RIGA is a General Algorithm for Quantum Gate Generation (abstract) |
| 15:30 | Projeto de observadores não-lineares com propriedades de robustez e capacidade de aprendizado (abstract) |
| 15:50 | Controle por Realimentação de Estados para um Problema de Equilíbrio de Nash a Tempo Contínuo (abstract) |
| 16:10 | Estabilidade de sistemas descritos por modelo entrada-saída controlados por redes neurais emulando MPC (abstract) |
16:30-17:00Coffee Break
17:00-18:40 Session 10A: Máquinas elétricas
Chairs:
Location: Oceania 1
| 17:00 | Losses Comparisons between External and Internal Rotors of Permanent Magnet Synchronous Motors (abstract) |
| 17:20 | Aproximação polinomial da potência de regime do motor de combustão interna emulado por motores de indução trifásico (abstract) |
| 17:40 | Estudo e Detecção de Falhas no Retificador Rotativo do Sistema de Excitação da Máquina Síncrona de Tipo Brushless (abstract) |
| 18:00 | Comparação de metodologias para a determinação computacional da corrente de modo comum de motores de indução (abstract) |
| 18:20 | Comparison of PI and ADRC Current Controllers for IFOC-Driven Synchronous Reluctance Motors (abstract) |
17:00-18:40 Session 10B: Otimização de Sistemas Elétricos de Potência I
Chair:
Location: Oceania 2
| 17:00 | Dimensionamento e Alocação de Filtros Sintonizados em Sistemas Industriais via Algoritmo de Otimização Aritmética (abstract) |
| 17:20 | Reconfiguração de Fases em Redes de Distribuição para Minimização do Desequilíbrio de Tensão via Heurística Multiobjetivo (abstract) |
| 17:40 | Ajuste Ótimo dos Parâmetros de Inversores Inteligentes para Minimização de Perdas (abstract) |
| 18:00 | Otimização de parâmetros do controle carga-frequência de sistemas hidro-eólicos utilizando Manta Ray Foraging Optimization (abstract) |
| 18:20 | Otimização de Recursos Distribuídos em Sistemas de Potência para Aumento da Capacidade de Hospedagem de Energias Renováveis (abstract) |
17:00-18:40 Session 10C: Aprendizagem de Máquina II
Chairs:
Location: Oceania 3
| 17:00 | A Gesture Recognition System for Robot Guidance Applications (abstract) |
| 17:20 | Hybrid relay test auto-tuning with multi-objective K-Bandit : a FOPDT case (abstract) |
| 17:40 | Calibração de Energia para Seleção Online de Eventos em Detector com Elevado Empilhamento de Sinais Utilizando um Ensemble de GBDTs (abstract) |
| 18:00 | Otimização de ângulos de chaveamento para Conversores Multinível utilizando Enxame de Partículas (abstract) |
| 18:20 | Um Novo Algoritmo de Treinamento para Máquinas de Vetores Suporte (abstract) |
17:00-18:40 Session 10D: Aplicações de Robótica VI - Robótica Móvel e de Campo, Navegação e Planejamento de Rotas
Chairs:
Location: Oceania 4
| 17:00 | Algoritmo híbrido para o roteamento de VANTs colaborativos com desvio de obstáculos (abstract) |
| 17:20 | Calibração de Sistemas Multi-Robô Baseado no Método de Newton para Aplicações em Células de Manufatura Aditiva (abstract) |
| 17:40 | Sistema de Navegação Autônoma para Drones de Asa Rotativa (abstract) |
| 18:00 | Desenvolvimento e Implementação de um Sistema para Planejamento de Trajetória de UAVs (abstract) |
| 18:20 | Integração de Câmeras Estéreo para Navegação Autônoma e SLAM Visual em um Robô Móvel (abstract) |
17:00-18:40 Session 10E: Aplicações em automação I
Chairs:
Location: Oceania 5
| 17:00 | Three-dimensional Collision Avoidance System applied to ship-loaders based on GNSS and point cloud modeling: A case study (abstract) |
| 17:20 | Comparação entre Modelos Analíticos e Modelos de Simulação Computacionais Tropicais (abstract) |
| 17:40 | Embedded System for Recording and Controlling Hand Hygiene in Healthcare Environments (abstract) |
| 18:00 | Amazon Forest Digital Twin: design based on Petri Nets and Cloud Computing (abstract) |
| 18:20 | Sistema Embarcado para Controle de Alimentação de Pets Baseado em Aprendizado de Máquina e IoT (abstract) |
17:00-18:40 Session 10F: Trasmissão de Sistemas Elétricos de Potência I
Chairs:
Location: Oceania 6
| 17:00 | Desempenho de Linhas de Transmissão Considerando as Correlações Estatísticas de Descargas Atmosféricas e a Modelagem do Aterramento (abstract) |
| 17:20 | Influência das Características de Instalação e do Ambiente na Ampacidade de Cabos Submarinos Baseado na Norma IEC 60287 (abstract) |
| 17:40 | Analysis of Non-Technical Losses in the Electric Distribution System and the Influence of Socioeconomic Factors (abstract) |
| 18:00 | Cálculo do Gradiente de Potencial Superficial em Condutores de Linha de Transmissão Estudo da Arte e Exatidão da Metodologia Proposta (abstract) |
| 18:20 | Desempenho de Linhas de Transmissão frente às Descargas Atmosféricas Considerando como Fatores de Sensibilidade as Modelagens das Torres e Correlações Estatísticas entre Parâmetros das Ondas de Corrente (abstract) |
17:00-18:40 Session 10G: Planejamento de Sistemas Elétricos de Potência
Chair:
Location: Oceania 7
| 17:00 | Planejamento Multiobjetivo de Expansão da Transmissão baseado em Dominância de Pareto Considerando Geração Eólica (abstract) |
| 17:20 | Metodologia de balanço de energia para estimação de perdas não técnicas em redes de distribuição de energia elétrica com reconfiguração (abstract) |
| 17:40 | Avaliação Probabilística do Impacto de Geração Distribuída Fotovoltaica Monofásica nos Índices de Desequilíbrio de Tensão de Sistemas de Distribuição (abstract) |
| 18:00 | Avaliação do Impacto da Capacidade e da Eficiência de Baterias na Redução das Perdas e no Custo de Operação de Sistemas de Distribuição (abstract) |
| 18:20 | Geração de Cenários de Energia Natural Afluente para Planejamento de Médio Prazo via Técnica Inteligente (abstract) |
17:00-18:40 Session 10H: Instrumentação Biomédica II
Chairs:
Location: Oceania 8
| 17:00 | S²LG Sensor: projeto de sensor baseado na ressonância de plasmons de superfície para análise de substâncias líquidas e gasosas (abstract) |
| 17:20 | MONTEMP: DISPOSITIVO (IOT) PARA MONITORAMENTO REMOTO E CONTÍNUO DE TEMPERATURA DE PACIENTES NEUTROPÊNICOS (abstract) |
| 17:40 | Sistema Embarcado de Captação Individualizada das Vocalizações Ultrassônicas em Ratos (abstract) |
| 18:00 | Uso de rede neural convolucional para identificação de substâncias utilizando imagens de sensores baseados na ressonância de plasmon de superfície (abstract) |
| 18:20 | S3PR: um sensor SPR portátil e independente baseado no chip SPREETA e microcontrolador de placa única (abstract) |
17:00-18:40 Session 10I: Proteção de Sistemas Elétricos de Potência
Chair:
Location: Oceania 9
| 17:00 | Computational modeling of protection functions for studies involving power oscillation and loss of synchronism in electrical systems (abstract) |
| 17:20 | Análise da coordenação entre relé e religadores em um Sistema de Distribuição de Energia Elétrica (abstract) |
| 17:40 | Avaliação do aumento da capacidade operativa de compensadores síncronos através da excitação negativa e efeitos na estabilidade e proteção de perda de excitação (abstract) |
| 18:00 | Analysis of Distributed Generation’s Impact on the Protection System of Power Distribution Systems (abstract) |
| 18:20 | Análise comparativa de métodos de otimização aplicados à proteção adaptativa de relés direcionais em redes com geração distribuída. (abstract) |
17:00-18:40 Session 10J: Controle Aplicado a Sistemas com Parâmetros Variantes no Tempo
Chairs:
Location: Oceania 10
| 17:00 | Estimação e Compensação de Ataques de Injeção de Dados Falsos em Atuadores de Sistemas LPV (abstract) |
| 17:20 | Estabilização robusta via realimentação de estados amostrados em sistemas LPV: condições polinomiais quadráticas (abstract) |
| 17:40 | Reconfiguração de Controle para Robustez a Erros de Detecção e Isolamento de Falhas em Sistemas LPV a Tempo Discreto (abstract) |
| 18:00 | Control-rate Constrained Output Feedback Design for LPV Systems subject to Bounded Disturbances (abstract) |
| 18:20 | Estabilidade e convergência de controladores para sistemas LPV incertos combinados com estimadores paramétricos (abstract) |
17:00-18:40 Session 10K: Controle Preditivo I
Chair:
Location: Plenária
| 17:00 | Métricas QoE para Sintonia Automática de Controle Preditivo de Microrredes Renováveis (abstract) |
| 17:20 | Controle preditivo por zona com horizonte infinito dos níveis dos gasômetros de um sistema de distribuição de gases siderúrgicos (abstract) |
| 17:40 | Controle preditivo TISO com estudo de caso no controle de velocidade de veículo elétrico alimentado com célula combustível e supercapacitor (abstract) |
| 18:00 | Sintonia de PI com base em MPC aplicado a um sistema de coletores solares (abstract) |
| 18:20 | A stabilizing NMPC strategy with zone control for Electrical Submersible Pumps-lifted oil wells (abstract) |
17:00-18:40 Session 10L: Sessão de Pôster VI
Chair:
Location: Europa 4
Identification of Ground Engaging Tools (GET) Using Computer Vision (abstract) |
Classificação de faltas em alimentadores de redes coletoras de parques eólicos onshore utilizando Lógica Fuzzy e Meta-Heurísticas (abstract) |
Estimação de Distância de Marcos Visuais por Segmentação de Imagens e Processos Gaussianos (abstract) |
Time Series Analysis for Offshore Wind Energy Forecasting: Hybrid Model SARIMA and Genetic Algorithms. (abstract) |
Localização topológica baseada em visão computacional para aplicação em veículos inteligentes (abstract) |
Análise de Endurecimento do Canal e Propagação Favorável em Sistemas MIMO Massivo (abstract) |
Clusterização e classificação de alarmes industriais utilizando word embeddings (abstract) |
Protótipo de Correlação de Eventos de Leitura Labial com Medidas Temporais e Legendas (abstract) |
Predição do Consumo Energético de Dispositivos LoRa usando Aprendizagem de Máquina (abstract) |
Uma Análise Estatística de Estruturas de Vizinhança para o Problema do Caixeiro Viajante (abstract) |
Detecção de Fraudes na Rede de Distribuição de Energia Elétrica via Técnicas de Sistemas Inteligentes: Um Estudo Comparativo (abstract) |
Neural Temperature Estimator in Lithium-Ion Batteries (abstract) |
Development of a Digital Twin to estimate flow in a water supply network (abstract) |
Sistema de Classificação de Movimentos na Higienização das Mãos Utilizando Sensores Inerciais e Inteligência Artificial (abstract) |
Construction of a 3-axis CNC Router for didatic applications (abstract) |
Explorando o Potencial Pedagógico da ESP32 como Ferramenta de Ensino IoT em Oficina Educacional de Automação Residencial (abstract) |
Modelagem da corrente de armadura de uma máquina CC pela resposta em frequência (abstract) |
Construção de um submarino robô de baixo custo operado remotamente para fins didáticos (abstract) |
Image Segmentation with Zero-Shot Generalization for Flood Prediction in Urban Environments (abstract) |
Sistema IoT para monitoramento remoto e prevenção de falhas em ambientes termicamente controlados (abstract) |
Estudo Comparativo de Técnicas de Desagregação de Energia Residencial a partir de Medições de Baixa Frequência de Amostragem (abstract) |
Fabricação de uma Bancada Didática de Baixo Custo para Ensino de Controle Automático e Otimização (abstract) |
Diagnóstico de falhas em rolamentos utilizando, sinais de vibração, Counts e RoP (abstract) |
19:30-22:30Jantar de confraternização
Friday, October 18th
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08:30-10:30 Session 11A: Mobilidade Elétrica I
Location: Oceania 1
| 08:30 | Sistema de Armazenamento de Energia para Reaproveitamento Energético em um Caminhão Fora de Estrada para Mineração (abstract) |
| 08:50 | Análise da viabilidade econômica para implantação de ônibus elétrico em Cuiabá com base em dados e experiências similares em outras cidades (abstract) |
| 09:10 | Aplicação de controle robusto ao problema de eletromobilidade em comunidades isoladas na Amazônia (abstract) |
| 09:30 | Power management unit system to solar-hybrid vehicles (abstract) |
| 09:50 | Simulação de microrrede cc de veículos elétricos em HIL de baixo-custo (abstract) |
| 10:10 | Método de extração de parâmetros para modelos de circuito equivalente de baterias para veículos elétricos (abstract) |
08:30-10:30 Session 11B: Modelagem, Análise e Simulação de SEP IV
Chair:
Location: Oceania 2
| 08:30 | Processamento de Erros Grosseiros para Estimadores de Estados Híbridos Baseados na Arquitetura de Fusão de Estimativas (abstract) |
| 08:50 | Filtro Differentiator-Smoother e Transformada Wavelet aplicados à localização de faltas (abstract) |
| 09:10 | Fluxo de Potência Trifásico Probabilístico utilizando o OpenDSS e a Transformação Unscented (abstract) |
| 09:30 | Modelagem e solução de 8 modos de operação de sistemas CCAT no programa MATPOWER (abstract) |
| 09:50 | Parametrização de Religadores com Apoio da Base de Dados Geográfica da Distribuidora, OpenDSS e Python (abstract) |
| 10:10 | Uma Avaliação Comparativa Entre as Funções Direcional de Sequência Negativa e de Distância Aplicadas em Reatores Shunt (abstract) |
08:30-10:30 Session 11C: Planejamento e Tomada de Decisão Inteligentes II
Chair:
Location: Oceania 3
| 08:30 | Passive Exoskeletons and Human Digital Twins: An Integrated Perspective for Ergonomic Improvement (abstract) |
| 08:50 | Microrrede em Campus Universitário: Desenvolvimento e Implantação da CampusGRID (abstract) |
| 09:10 | Machine Learning Applications in V2X Networks: a systematic review (abstract) |
| 09:30 | Dimensionamento da frota de caminhões em minas a céu aberto: Um estudo de caso (abstract) |
| 09:50 | Proposta de metodologia Retrofit aplicada em um processo Produtivo legado (abstract) |
08:30-10:30 Session 11D: Métodos de ensino e aprendizagem em Engenharia
Chair:
Location: Oceania 4
| 08:30 | Uso de Realidade Aumentada em laboratórios com foco no suporte ao aprendizado (abstract) |
| 08:50 | Metodologia de Ensino em Robótica Empregando Ferramentas da Engenharia de Sistemas (abstract) |
| 09:10 | METODOLOGIA ATIVA DE ENSINO BENEFICIA LABORATÓRIO DE ELETROTÉCNICA NO IFBA CAMPUS PAULO AFONSO (abstract) |
| 09:30 | Um Classificador Binário para Identificação de Evasão Feminina em Cursos de Tecnologia de Nível Superior (abstract) |
| 09:50 | Análise do processo de Ensino-Apredizagem durante a pandemia de COVID-19. (abstract) |
| 10:10 | Aprendizagem Baseada em Problemas Aprimora o Ensino da Automação de Processos no Instituto Federal da Bahia Campus Paulo Afonso (abstract) |
08:30-10:30 Session 11E: Controle de Processos
Chairs:
Location: Oceania 5
| 08:30 | Simulation of a sliding mode controller applied to an optical voltage sensor (abstract) |
| 08:50 | Chaveamento de Controladores em Sistemas PWA com Representação Implícita: Aplicação em Atuadores Saturantes Assimétricos (abstract) |
| 09:10 | Sintonia de Parâmetros de Máquina de Estados para o Controle de Nível em Tanques de Armazenamento de Efluentes Urbanos (abstract) |
| 09:30 | Modelling of an Industrial Biomass Boiler: Studies for Advanced Control Applications (abstract) |
| 09:50 | Monitoramento e Controle para Secagem e Armazenamento de Grãos (abstract) |
| 10:10 | Output Feedback Reference Tracking for Constrained Linear Systems via Invariant Sets: The Coupled Tanks Process (abstract) |
08:30-10:30 Session 11F: Geração Distribuída II
Chair:
Location: Oceania 6
| 08:30 | Method for Computationally Efficient Assessment of Hosting Capacity in Real Distribution Feeders (abstract) |
| 08:50 | Análise Multiobjetivo dos Impactos da Reconfiguração de Sistemas de Distribuição com Geração Distribuída (abstract) |
| 09:10 | Economic Analysis and Performance Evaluation of Hydrokinetic Turbines in the Boqueirão Channel (abstract) |
| 09:30 | Analysis of the Performance of Control of a PV/BESS Unit as the Operating State of a Microgrid Changes (abstract) |
| 09:50 | Sistema Isolado para Transmissão de Sinais PLC entre Terminais de BT e MT de Transformador de Potência de Redes Elétricas Subterrâneas (abstract) |
| 10:10 | Estudo de Eficiência de Inversor Conectado à Rede e Seus impactos na Qualidade da Energia (abstract) |
08:30-10:30 Session 11G: Topologias e projeto de conversores I
Chair:
Location: Oceania 7
| 08:30 | Synchronous Rectification for Half-Bridge LLC Resonant Converter (abstract) |
| 08:50 | Current Control of a New Five-Level Hybrid Converter with Finite Control-Set – Model Predictive Control (abstract) |
| 09:10 | ANÁLISE MULTIOBJETIVA DE INVERSORES TRIFÁSICOS OTIMIZADOS COM INTERRUPTORES ESTÁTICOS DE SILÍCIO E CARBETO DE SILÍCIO PARA APLICAÇÃO EM UPS (abstract) |
| 09:30 | Compensação de Correntes Circulantes em Conversores Multiníveis Modulares por Meio da Energia Armazenada nos Submódulos (abstract) |
| 09:50 | Avaliação do Ganho de Tensão do Conversor Boost com Variações no Indutor Supercondutor e na Frequência (abstract) |
| 10:10 | Using Field-Oriented Control and Hysteresis Current Control to Obtain a Small Zero-Sequence Current in an Open-End Winding Induction Motor Drive (abstract) |
08:30-10:30 Session 11H: Identificação de Sistemas: Filtragem e Estimação de Estados
Chair:
Location: Oceania 8
| 08:30 | Estimação de Estados e Parâmetros em um Britador Cônico (abstract) |
| 08:50 | Avanços na Estimação da Energia do Calorímetro de Telhas do Experimento ATLAS no LHC (abstract) |
| 09:10 | Estimação paramétrica combinada do modelo de circuito equivalente de uma célula de íon de lítio. (abstract) |
| 09:30 | ASV AeroCat: Identification Based on Standard Maneuvers (abstract) |
| 09:50 | State of Charge Estimators for Lithium-Ion Batteries Based on a Simplified Electrochemical Representation Coupled with an Equivalent Electric Circuit (abstract) |
| 10:10 | Estudo Comparativo de Aplicação de Técnicas de Processamento de Imagens Térmicas em Cabos Condutores de Linhas de Transmissão (abstract) |
08:30-10:30 Session 11I: Aplicações em automação II
Chairs:
Location: Oceania 9
| 08:30 | Modelagem e Simulação Computacional de Mineroduto de Resíduo de Bauxita (abstract) |
| 08:50 | Orquestração de Microsserviços usando IEC 61499 para Controle de Processos na Indústria 4.0 (abstract) |
| 09:10 | Sistema de Acionamento por Meio de Modulação por Largura de Pulso para Regulação da Vazão de Solenoides (abstract) |
| 09:30 | Desenvolvimento de Uma Plataforma Semiautomática de confecção de Filamento a Base de PET (abstract) |
| 09:50 | Aquisição e Monitoramento de Dados para Usinas Fotovoltaicas Baseado em Tecnologias IoT de Baixo Custo (abstract) |
| 10:10 | Uma Nova Abordagem para Classificação de Falhas baseada em Árvores de Decisão Induzidas por Programação Genética (abstract) |
08:30-10:30 Session 11J: Fontes Renováveis em SEP III
Chair:
Location: Oceania 10
| 08:30 | Análise de Remuneração de Gerador Fotovoltaico Operando com Fator de Potência Fora do Valor Unitário (abstract) |
| 08:50 | Economic Dispatch of Wind Sources with Ramp Effect Compensation by Thermal Generators. (abstract) |
| 09:10 | O uso do hidrogênio verde como vetor de energia elétrica e seus principais desafios no Brasil (abstract) |
| 09:30 | On the Impossibility of an Arbitrarily Precise, Continuous and Realtime Maximum Power Point Tracking Control (abstract) |
| 09:50 | Operação de Armazenadores de Energia por Baterias para Minimização da Conta de Luz Usando a Meta-heurística Symbiotic Organisms Search (abstract) |
| 10:10 | Comparison of Metaheuristics in Solving a Optimal Location of Photovoltaic Generators in a Distribution Network Problem (abstract) |
08:30-10:30 Session 11K: Controle Baseado em Dados
Chairs:
Location: Plenária
| 08:30 | Uma Abordagem por Jogos Diferenciais Linear-Quadrático para o Problema Líder-Seguidor (abstract) |
| 08:50 | Método baseado em dados para o projeto de laços de anti-windup (abstract) |
| 09:10 | Adaptive Cruise Control Euro NCAP validation using CLF-CBF and Model-Free control law in CarSim (abstract) |
| 09:30 | Modelos de Referência para Sintonia Baseada em Dados de Controlador Ressonante (abstract) |
| 09:50 | Projeto Orientado a Dados do Orquestrador Polinomial dos Ganhos do Controlador PID Adaptativo para Sistemas Não Lineares (abstract) |
| 10:10 | Controle sem Modelo com Estimador Algébrico Ultra-local Aplicado a um Pêndulo Invertido Rotacional (abstract) |
08:30-10:30 Session 11L: Sessão de Pôster VII
Chairs:
Location: Europa 4
Modelagem Trifásica Assimétrica de um Sistema de Transmissão Real para Análise Estática (abstract) |
Desempenho da Estimação de Estados em Redes de Distribuição de Energia: Modelo Linear e Mínimos Quadrados Ponderados (abstract) |
Estimação de Estados Trifásica a Quatro Fios para Sistemas de Distribuição Multiaterrados (abstract) |
Análise Modal da Estabilidade em Microrredes: Uma Abordagem Baseada na Frequência de Sistemas Elétricos de Potência (abstract) |
Identificação de oscilações eletromecânicas: Estudo do comportamento dos principais modos do SIN a partir de medidas de PMUs (abstract) |
Determinação da Capacidade de Observação de Sistemas de Medição para a Estimação de Estado em Redes de Potência (abstract) |
Análise da Estabilidade de Tensão em Redes de Distribuição: uma abordagem considerando o Fluxo de Potência Holomórfico (abstract) |
Análise do Impacto de Soluções de Fluxo de Potência Ótimo nas Regiões de Segurança (abstract) |
Método baseado na similaridade de cosseno para atribuição das quedas de tensão em instalações elétricas industriais (abstract) |
Avaliação Probabilística do Impacto do Acesso de Geradores Renováveis ao Sistema de Transmissão (abstract) |
SINTONIA ROBUSTA E COORDENADA DE PSS E TCSC- POD PARA AMORTECIMENTO DE OSCILAÇÕES ELETROMECÂNICAS UTILIZANDO RUNGE-KUTTA OPTIMIZER (abstract) |
Aplicação da Lógica Fuzzy na Proteção Contra Perda de Excitação em Geradores Síncronos Conectados a Linhas de Transmissão com SVCs (abstract) |
Associação de sistemas Renováveis: Avaliação Técnico-Econômica de uma Planta Eólico-Fotovoltaica em Casa Nova, Bahia, Brasil (abstract) |
Predição de Interrupção em Transformadores de Distribuição Através de Uma Rede Neural Artificial (abstract) |
Localização de Faltas em Redes de Distribuição com GD Utilizando Inteligência Artificial (abstract) |
Optimizing Distribution Expansion Planning: Integrating SAIDI and SAIFI Indices with Genetic Algorithms. (abstract) |
Estudo da Qualidade de Energia Elétrica para a Integração de um Parque Eólico Offshore à Rede Básica (abstract) |
Análise da Qualidade de Energia Elétrica na Presença de Geração Distribuída Fotovoltaica: Um Estudo de Caso (abstract) |
Modelagem e Simulação de Células Fotovoltaicas: Metodologia e Análise Comparativa (abstract) |
Análise de Complementaridade Solar em Usinas Híbridas: Utilização do Fator de Capacidade de Usinas Fotovoltaicas Vizinhas (abstract) |
Estudo da capacidade de hospedagem de geração fotovoltaica na rede teste IEEE 123 barras (abstract) |
Alocação Ótima de Geradores Distribuídos em Sistemas Ilhados para Suporte de Frequência e Redução de Perdas (abstract) |
Aparato sensorial para medição remota de corrente de fuga via LoRa em isoladores de subestações de transmissão de energia elétrica (abstract) |
Aprimoramentos de performance de modelos LLM para aplicações de transcrição de texto em sistemas elétricos de potência (abstract) |
10:30-11:00Coffee Break
12:00-13:00Almoço
14:30-16:30 Session 12A: Modelagem e controle de conversores de potência II
Chair:
Location: Oceania 1
| 14:30 | Método de Broyden aplicado à Estimação de Impedância da Rede (abstract) |
| 14:50 | Análise do cálculo de razões cíclicas por vetores espaciais aplicados a inversores de dois níveis (abstract) |
| 15:10 | Avaliação do controle preditivo aplicado a um inversor monofásico conectado a rede elétrica com incertezas paramétricas (abstract) |
| 15:30 | Implementação do Controle de Tensão CC Utilizando a Estratégia Mestre-Escravo em um Sistema VSC-HVDC Multiterminal (abstract) |
| 15:50 | Sintonia Automática Otimizada de Controladores Ressonantes para Aplicação em Fontes Ininterruptas de Energia (abstract) |
| 16:10 | Controle Discreto por Alocação de Polos com Resposta de Tempo Mínimo e Relaxações Aplicado a Conversores CC-CC (abstract) |
14:30-16:30 Session 12B: Otimização de Sistemas Elétricos de Potência II
Chair:
Location: Oceania 2
| 14:30 | Impacto de diferentes modelagens de wake effect em parques eólicos offshore em licenciamento no Brasil (abstract) |
| 14:50 | Sequenciamento de Operações de Chaveamento para Restauração de Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica Usando um Algoritmo BVNS (abstract) |
| 15:10 | Metodologia para determinação de valor locacional de sistemas de armazenamento em redes de distribuição de energia elétrica (abstract) |
| 15:30 | Operação ótima de baterias em presença de incertezas de carga e geração (abstract) |
| 15:50 | A SIMPLEX-like method based on tree-gradients for allocating reactive power in collecting networks of wind parks aiming to correct voltage profile. (abstract) |
| 16:10 | Estratégias de Redução do Espaço de Busca na Reconfiguração de Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica Radiais (abstract) |
14:30-16:30 Session 12C: Aprendizagem de Máquina III
Chair:
Location: Oceania 3
| 14:30 | Aplicação de Modelos de Linguagem de Grande Escala e Agentes Inteligentes com SUMO para Automatização de Simulações de Tráfego Urbano (abstract) |
| 14:50 | Reconhecimento de Expressões Faciais para Auxílio no Aprendizado Educacional (abstract) |
| 15:10 | Um Novo Modelo de Otimização Multiobjetivo para o Planejamento Ótimo de Infraestrutura de Carregamento de Veículos Elétricos (abstract) |
| 15:30 | GraphLeak: A Realistic Dataset for Analyzing Leaks in Water Distribution Systems (abstract) |
| 15:50 | APLICAÇÃO DE REDES AUTOENCODERS VARIACIONAIS CONDICIONAIS PARA O AUMENTO DA BASE DE ESPECTROS DE RAMAN DE AMOSTRAS DE SÍNTER (abstract) |
| 16:10 | Detecção de Uso e Ocupação do Solo em Imagens de Satélite utilizando Deep Learning: Avaliação das Arquiteturas LinkNet e D-LinkNet (abstract) |
14:30-16:30 Session 12D: Laboratórios virtuais e remotos e Recursos educacionais abertos (open-source)
Chairs:
Location: Oceania 4
| 14:30 | Estratégia de simulação particionada de circuitos usando ferramenta SPICE (abstract) |
| 14:50 | Design of a Mobile Robot for Educational and Research Purposes (abstract) |
| 15:10 | Emulação Ciber-Física para Laboratórios Virtuais Controle e Servomecanismos (abstract) |
| 15:30 | Plataforma de Ensino Experimental: Uma Solução por Abordagem via IoT (abstract) |
| 15:50 | Designing a Quadrotor UAV based on the F450 Frame for Educational and Scientific Research Purpose (abstract) |
| 16:10 | Aplicação do IoTControl em laboratório remoto: controle sem modelo de um servomecanismo (abstract) |
14:30-16:30 Session 12E: Controle PID e Sistemas com Atraso
Chairs:
Location: Oceania 5
| 14:30 | Sintonia de PID com base no GPC para processos com atraso aproximados por modelos simplificados (abstract) |
| 14:50 | Uma nova condição quase-LMI para o projeto de controladores PID robustos para sistemas incertos SISO (abstract) |
| 15:10 | Algoritmo Iterativo para Estabilização Robusta de Sistemas Discretos no Tempo com Atraso Variante (abstract) |
| 15:30 | Projeto de controladores tipo PID para estabilização de sistemas multivariáveis a tempo discreto (abstract) |
| 15:50 | Projeto de Controladores PID Multivariáveis para Sistemas de Segunda Ordem com Atraso (abstract) |
| 16:10 | Controlador Proporcional-Integral-Derivativo não linear por modelo de referência (abstract) |
14:30-16:30 Session 12F: Sensores, transdutores e técnicas de medição
Chairs:
Location: Oceania 6
| 14:30 | Sensor de Irradiância: Estimativa Através da Corrente, Tensão e Temperatura do Módulo Fotovoltaico (abstract) |
| 14:50 | Construção e Caracterização de Um Sensor LiDAR para Mapeamento 3D de Ambientes (abstract) |
| 15:10 | Comparative analysis of Active Filters applied in AFCI systems (abstract) |
| 15:30 | Position Control of PMSM using Frequency Division Multiplexing for Data Acquisition (abstract) |
| 15:50 | Densímetro por Inclinação para Monitoramento Contínuo da Fermentação de Mosto Cervejeiro (abstract) |
| 16:10 | Development of an Optical Communication System for Underwater Robots (abstract) |
14:30-16:30 Session 12G: Eletrônica de Potência aplicada a Fontes Renováveis de Energia II
Chair:
Location: Oceania 7
| 14:30 | Aplicação de Controlador PI-Ressonante em Inversor Ponte Completa de 5 níveis (abstract) |
| 14:50 | Análise comparativa dos métodos de estimativas das perdas em capacitores de barramento CC em inversores fotovoltaicos (abstract) |
| 15:10 | DPWM Delay Influence in the High-Frequency Beating Modelling of dc Microgrids (abstract) |
| 15:30 | Dimensionamento de Banco de Bateria de BESS para aplicação de Peak Shaving, baseado no perfil de carga (abstract) |
| 15:50 | Analysis of the Optimal Sampling Rates for dP-P&O Algorithm in Applications with Low Frequency Ripple (abstract) |
| 16:10 | PWM Descontínua aplicada a um Inversor de Nove Chaves com Dupla Função (abstract) |
14:30-16:30 Session 12H: Identificação de Sistemas: Machine Learning III
Chair:
Location: Oceania 8
| 14:30 | PREDIÇÃO DE APLICAÇÃO DE VACINAS BASEADA EM GRADIENT BOOSTIN REGRESSOR (abstract) |
| 14:50 | Estimation of Active Power Load Margin Considering Non-Gaussian Noise (abstract) |
| 15:10 | Análise comparativa entre métodos de segmentação de focos ativos de incêndios a partir de imagens satelitais multiespectrais (abstract) |
| 15:30 | Um Estudo Comparativo de Tecnicas de Aprendizado de Máquina para a Predição de Temperatura em Regeneradores (abstract) |
| 15:50 | Algoritmo de Agrupamento Fuzzy Evolutivo Baseado em Critério de Decisão Multivariável para Modelagem Computacional via Dados Experimentais (abstract) |
| 16:10 | Classificação de ataques cibernéticos em redes MQTT com base em aprendizado de máquina (abstract) |
14:30-16:30 Session 12I: Subestações e Dispositivos Inteligentes
Chair:
Location: Oceania 9
| 14:30 | Implementação da Função Verificação de Sincronismo com Base no Padrão IEC 61850 90-5 (abstract) |
| 14:50 | Aplicação da Metodologia BIM para Subestação Elevadora de Alta Tensão (abstract) |
| 15:10 | Desenvolvimento de Uma Merging Unit Baseada em Plataforma Híbrida FPGA e ARM. (abstract) |
| 15:30 | Modelo de Programação Linear Inteira Mista para a Alocação e Dimensionamento Ótimo de Subestações Considerando o Impacto da Geração Distribuída (abstract) |
| 15:50 | Avaliação da Viabilidade do Protocolo MMS e do Modelo de Dados IEC 61850-90-5 para Monitoramento de Sincrofasores em WAMPACs (abstract) |
| 16:10 | Power Supply Access Impedance Boost to Improve PLC Systems Performance (abstract) |
14:30-16:30 Session 12J: Fontes Renováveis em SEP IV
Location: Oceania 10
| 14:30 | ANÁLISE DO IMPACTO DA QUALIDADE DE ENERGIA NA REDE ELÉTRICA DO CAMPUS CENTRAL DA UFRN COM A INSERÇÃO DE GERAÇÃO SOLAR FOTOVOLTAICA. (abstract) |
| 14:50 | Baterias de ́Íons de Lítio: Estado da Arte e Perspectivas Futuras (abstract) |
| 15:10 | Sustainable Transport: Photovoltaic Plant, Electric Bus And Ghg Reduction (abstract) |
| 15:30 | Avaliação do Fator de Simultaneidade na Demanda de Recarga de Veículos Elétricos em área Residencial utilizando Dados Reais (abstract) |
| 15:50 | Dynamic Changes in the Models of Wind and Photovoltaic Power Plants in the ONS Electromechanical Database: After the Partial Black-out of August 2023 (abstract) |
| 16:10 | Análise das Variações Rápidas de Potência e Tensão em Sistemas de Distribuição com Geração Fotovoltaica Operando sob Condições de Nuvens (abstract) |
14:30-16:30 Session 12K: Sessão de Pôster VIII
Chair:
Sistema de medição de energia elétrica baseado em Internet das Coisas e ESP RainMaker para monitoramento e controle remotos (abstract) |
Comparação entre os estímulos AM2 e NB-Chirp para evocar respostas auditiva de estado estável (abstract) |
Desenvolvimento de Sistemas Eletrônicos e de Controle em Embalagem Inteligente para Transplante de Órgãos (abstract) |
Dispositivo embarcado para aquisição de sinais com mudança do método de amplificação e controle de ganho (abstract) |
Análise de Influência do Circuito de Condicionamento de Sinal do Calorímetro Hadrônico do ATLAS pelo Método de Monte Carlo (abstract) |
Estudo de um Método para Detecção de Múons no Experimento ATLAS Baseado em Rede Neural Convolucional (abstract) |
Desenvolvimento de um Sistema de Aquisição e Monitoramento de Dados de Motores Elétricos usando Internet das Coisas (abstract) |
Dispositivo para aquisição de sinais de Emissão Acústica voltado à localização de vazamento (abstract) |
Caracterizador de Curvas de Módulos Fotovoltaicos com Frequência de Amostragem Dinâmica (abstract) |
Instrumentation for Testing of Hybrid Motors for Atmospheric Sounding Rockets (abstract) |
Uma Proposta de Smart Retrofitting de uma Planta de Geração Fotovoltaica (abstract) |
Monitoramento de Ventilação Mecânica: Estudo de Caso sobre Capnografia e Proposta de Implementação de um Capnógrafo para Acionador Automático de Ambu (abstract) |
Controle de Atitude de Nano Satélite Usando o Método FPRE com Solução Via Filtragem Adaptativa (abstract) |
Proposta para Suporte na Identificação de Rompimento e Queda de Condutores Energizados na Rede de Distribuição Primária (abstract) |
14:50-16:30 Session 13: Projeto e Análise de Sistemas de Controle
Chair:
Location: Plenária
| 14:50 | Linearização por Realimentação Granular Evolutiva Limitada para Sistemas MIMO com Estabilidade Garantida (abstract) |
| 15:10 | Output Feedback Stabilization of Linear Discrete-Time Systems: New Necessary and Sufficient Conditions Using a Dissipation Inequality (abstract) |
| 15:30 | Análise de estabilidade robusta de sistemas lineares incertos utilizando o critério de Liénard-Chipart (abstract) |
| 15:50 | Análise de Estratégias de Controle em Rede utilizando uma Bancada de Emulação de Redes de Comunicação (abstract) |
| 16:10 | Controle de um Acrobot Utilizando uma Estratégia Robusta por Estimação de Distúrbio para Sistemas de Fase Não-Mínima (abstract) |
16:30-17:00Coffee Break
17:00-18:40 Session 14A: Mobilidade Elétrica II
Chair:
Location: Oceania 1
| 17:00 | Model Predictive Torque Control Analysis for Small Agricultural Machinery Traction (abstract) |
| 17:20 | Simulating Electric-Vehicle Battery Degradation with Physics Based Battery Model (abstract) |
| 17:40 | Estratégia de Controle Adaptativo de Velocidade para Minimização de Transitórios de Corrente em Veículos Elétricos (abstract) |
| 18:00 | Desenvolvimento de um sistema microcontrolado de balanceamento de energia entre células de lítio pelo método de dissipação de energia (abstract) |
| 18:20 | Electric Subsystem Model of a Hybrid-Electric Powertrain for a Fixed-Wing Drone (abstract) |
17:00-18:40 Session 14B: Trasmissão de Sistemas Elétricos de Potência II
Chairs:
Location: Oceania 2
| 17:00 | Modelagem Numérica Eficiente para Linhas de Transmissão Trifásicas Aéreas (abstract) |
| 17:20 | Impacto da consideração da matriz de transformação modal invariante com a frequência em linhas de transmissão aéreas (abstract) |
| 17:40 | Métodos numéricos de integração aplicados ao cálculo da impedância e admitância de retorno pelo solo em cabos submarinos (abstract) |
| 18:00 | Representação do Circuito π Equivalente de uma Linha de Transmissão por Equações de Estado (abstract) |
| 18:20 | Otimização de Reforços em Linhas de Transmissão para Sistemas em Contingência com Alta Penetração de Geração Eólica (abstract) |
17:00-18:40 Session 14C: Inteligência Artificial II
Chair:
Location: Oceania 3
| 17:00 | Método computacional para automação na detecção de defeitos em células fotovoltaicas utilizando imagens em eletroluminescência (abstract) |
| 17:20 | Desenvolvimento de um Agente para controle de nível de tanque baseado em aprendizado por reforço em dispositivos embarcados (abstract) |
| 17:40 | Exploring Speech Emotion Recognition based on XLSR-53 Model and UMAP (abstract) |
| 18:00 | Desenvolvimento de uma Ferramenta para Contagem e Estimação Automática do Percentual de Eclodibilidade dos Ovos do Carrapato Rhipicephalus microplus Usando Processamento de Imagens e Deep Learning (abstract) |
| 18:20 | Improving User Interaction in Smart Metering Systems Through AI-Powered Conversational Interfaces (abstract) |
17:00-18:40 Session 14D: Inteligência Artificial III
Chair:
Location: Oceania 4
| 17:00 | PREVISÃO DE IRRADIAÇÃO SOLAR PARA OTIMIZAÇÃO DE SISTEMAS FOTOVOLTAICOS: UMA ABORDAGEM UTILIZANDO REDES NEURAIS (abstract) |
| 17:20 | Localização de Faltas em Linhas de Transmissão Baseado em Processamento Estatístico de Sinais e Aprendizado de Máquina (abstract) |
| 17:40 | Avaliação da Capacidade de Generalização de Arquiteturas de Aprendizado Profundo para Previsão de Séries Temporais Meteorológicas (abstract) |
| 18:00 | Multi-parameter LoRa Gateway Based on Software Defined Radio (abstract) |
| 18:20 | Curvas Principais para a triagem de pacientes com Tuberculose via análise de imagens de Raio X (abstract) |
17:00-18:40 Session 14E: Controle com Aplicações em Energia II
Location: Oceania 5
| 17:00 | Análise de Desempenho Dinâmico de Sistemas de Controle de Carga-Frequência em Plantas Térmicas com Turbinas a Gás Aplicando Controle Fracionário (abstract) |
| 17:20 | A Low-Cost Hardware-In-the-Loop Implementation of an Angle-Tracking Observer using Poly-GPC (abstract) |
| 17:40 | Formulação linear inteira mista para análise da adoção da Tarifa Branca na presença de Veículos Elétricos à Bateria (abstract) |
| 18:00 | Estratégia de otimização com subsídios para sistemas multi-energéticos renováveis: Aplicação em um cenário brasileiro (abstract) |
17:00-18:40 Session 14F: Redes de Sensores Sem Fio e Energy Harvesting
Location: Oceania 6
| 17:00 | Abordagem de Controle de Espalhamento Espectral Aplicada a uma Implementação de Rede LoRaWAN para Comunicação Robótica Móvel R2X (abstract) |
| 17:20 | Uso de IoT para Integração de Equipamentos a Plataformas de Monitoramento: Estudo de Caso de um Nobreak de 20 KVA (abstract) |
| 17:40 | Desenvolvimento de um Caracterizador de Módulos Fotovoltaicos Utilizando Plataforma WEB (abstract) |
| 18:00 | Monitoramento de ETAs e Dosagem de Químicos: Uma Abordagem via Arquitetura IoT (abstract) |
| 18:20 | Proposal for Development and Implementation of an Asset Monitoring System in Stamping and Thermoplastic Injection Tools (abstract) |
17:00-18:40 Session 14G: Modelagem e controle de conversores de potência III / topologias e projeto de conversores II
Chairs:
Location: Oceania 7
| 17:00 | State-Space Model of a Stand-Alone Voltage-Controlled VSC Under Dual Reference Frame Control (abstract) |
| 17:20 | Análise Computacional da Eficiência de um Indutor Supercondutor em um Conversor do Tipo Boost (abstract) |
| 17:40 | Conversor CC-CC Boost Não Isolado de Alto Ganho Baseado na Célula de Comutação de Três Estados Empregando Indutores Acoplados (abstract) |
| 18:00 | Comparação de Estratégias de Controle Preditivo do tipo Finite-Control-Set: Tradicional de Corrente e abordagems Robustas do tipo Deadbeat e DTIA para Motores de Indução (abstract) |
17:00-18:40 Session 14H: Identificação de Sistemas: Big Data / Graph Learning
Chair:
Location: Oceania 8
| 17:00 | Verificação Experimental de Estados de Quimera em Redes de Osciladores de Quadratura (abstract) |
| 17:20 | Modelo Fuzzy Takagi-Sugeno. Analogia da identificação utilizando um sistema linear. (abstract) |
| 17:40 | Influência da Topologia na Emergência de Sincronismo Explosivo em Redes de Osciladores (abstract) |
| 18:00 | Análise Orientada a Dados da Infraestrutura Elétrica: Identificando Padrões de Consumo e Irregularidades em Minas Gerais - Brasil (abstract) |
| 18:20 | Assessing the Effectiveness of Heat Exchangers Using Machine Learning (abstract) |
17:00-18:40 Session 14I: Distribuição de Sistemas Elétricos de Potência III
Chairs:
Location: Oceania 9
| 17:00 | Restauração de Redes de Distribuição sob Incerteza (abstract) |
| 17:20 | Avaliação Probabilística da Resiliência de Sistemas de Distribuição com Foco na Análise de Risco (abstract) |
| 17:40 | Armazenadores de Energia para Redução de Sobretensões em Alimentadores de Distribuição com Alta Penetração de Geração Fotovoltaica (abstract) |
| 18:00 | Data-Driven Methodologies to Assess Distribution Transformers Losses: A Case Study on a University Campus (abstract) |
| 18:20 | Análise do efeito da utilização de controles volt-var e volt-watt em redes de distribuição de energia elétrica com geração distribuída (abstract) |
17:00-18:40 Session 14J: Fontes Renováveis em SEP V
Chair:
Location: Oceania 10
| 17:00 | Sintonia de parâmetros de observador não linear para estimação do SOC de baterias de íons de lítio de segunda vida (abstract) |
| 17:20 | Representing Limits of PV Generation in Power Flow Equations (abstract) |
| 17:40 | Preliminary Wind Resource Assessment at the Mearim River Edge (abstract) |
| 18:00 | Avaliação Probabilística da Frequência de Microrredes Ilhadas na Presença de Fontes Renováveis via Transformação Unscented (abstract) |
| 18:20 | Contribuição ao tratamento da dessincronização de dados no process bus: Dessincronização por erro de medição (abstract) |
17:00-18:40 Session 14K: Controle Preditivo II
Chair:
Location: Plenária
| 17:00 | A model predictive control interpretation of the generalized split-range control (abstract) |
| 17:20 | Indirect-feedback Stochastic MPC for tracking piecewise constant references (abstract) |
| 17:40 | Controle Preditivo Não Linear LPV usando Restrições Integrais-Quadráticas (IQCs) (abstract) |
| 18:00 | Análise e Implementação de Cômputo Rápido de um Controlador Preditivo Embarcado em um SoC FPGA (abstract) |
| 18:20 | Disturbance performance comparison of predictive controllers in SCFs (abstract) |