Program for Wednesday, October 16th: Talk View

PROGRAM FOR WEDNESDAY, OCTOBER 16TH: TALK VIEW

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08:30-08:50

PV-STATCOM para o Controle de Tensão em Redes de Distribuição de Baixa Tensão sob influência da geração

dos Santos Baldé, Vilela Junior, Lindolm, da Silva Junior, Leone

08:50-09:10

Validation of a Multicore Microcontroller-Based HIL Using an OSV-MPC Controller

Figueiredo de A. Campos, Sotero, Barbosa Rolim, Frizera Encarnação

09:10-09:30

Validation of an Isolated System for Renewable Hydrogen Production through Offshore Wind Power using

Janito Ramos, Christian Couto, Thyago Estrabis, Robson Dias

09:30-09:50

Controle com Droop de Tensão Baseado em Impedância Virtual para uma Microrrede CC Isolada com Geração Fotovoltaica e

Maico Lima, Thiago Paschoalin, Andrei Almeida

09:50-10:10

Implementation of Simple Boost Control Pulse Width Modulation for a Two-Level Three-Phase Quasi-Impedance Source

Jônatas Freire, Marcello Neves, Bernardo Campos, Luís Guilherme Rolim

10:10-10:30

Desenvolvimento de um conversor de interlink para microrredes híbridas c.a./c.c. utilizando uma abordagem

Vinicius Fiuza, Thiago Oliveira

08:30-08:50

Fluxo de Potência Ótimo Probabilístico para Microrredes CC considerando Curva de Carga

Brandi, Peres, Taroco, Caroline Ferreira, Nascimento da Costa, Poubel

08:50-09:10

Avaliação do Impacto do Controle Volt/Var em Inversores no Ponto de Máximo Carregamento de Sistemas de Distribuição

Arthur Ribeiro, Wesley Peres, Francisco Coelho

09:10-09:30

Particionamento de Sistemas de Medição para a Análise de Criticalidades na Estimação de Estado em Sistemas de

Ayres Nishio, Milton Do Coutto Filho, Julio Cesar Stacchini

09:30-09:50

Estimador de Estados Generalizado Linear Baseado em Unidades de Medição Fasorial

Leonardo Antunes, Andressa Santos, Elizete Lourenço, Odilon Tortelli

09:50-10:10

Análise Comparativa dos Processos de Estimação de Estado Monofásica e Trifásica em um Sistema de Transmissão

R. de Oliveira, V.H. Pereira de Melo, L. Oliveira, J.B.A. London Jr

10:10-10:30

Algoritmo para Estimação de Estado pelo Critério de Máxima Correntropia com Novo Ajuste das Janelas de

da Silva Pinheiro Rondon et.al

08:30-08:50

Well Logs Estimation Using Multimodel Strategies and Feature Expansion Based on Seasonal

Felipe Pereira, Pedro Henrique Paulo, Márcio Carvalho, Helon Ayala

08:50-09:10

Análise de Sentimentos de Tweets Utilizando Diferentes Técnicas de Deep Learning

Karla Mendes, Vicente Leonardo Paucar, Raimundo Nonato Diniz Costa Filho

09:10-09:30

Um Assistente Virtual para Suporte a Assistência Técnica de Bombas Centrífugas em Processos

Otavio de Almeida Bianchini, Marilza Antunes de Lemos

09:30-09:50

Teoria de Jogos para Ajustes Dinâmicos de Parâmetros em Redes LoRaWAN

Carlos Montez, Rodrigo Lange, Paulo Portugal

09:50-10:10

Integração de Modelos de Linguagem de Grande Escala com a técnica RAG para a Simplificação de Consultas a Manuais

T. Medeiros, M. Medeiros, H. Machado, G. Alves, L. Tavares, M. Silva, I. Silva

10:10-10:30

An embedded NLP system to Voice-to-Commands

Eduardo Canto, Alexandre Reeberg de Mello, Carlos Antônio Campos Jorge

08:30-08:50

Implementação do Controle Multimodelo Fuzzy no Rastreamento de Velocidade de Robôs Móveis Aplicados ao Futebol de

Miquelanti, Pugliese, Silva, Oliveira, Monte-Mor, Braga

08:50-09:10

Wind velocity estimation for multirotors based on disturbance observers

Thales Silva, Alessandro Jacoud Peixoto, Fernando Lizarralde

09:10-09:30

Gesture-Based Teleoperation Assisting Load Transportation Tasks

Felipe Rezende, Leonardo Fagundes-Júnior, Celso Barcelos, Alexandre Brandao

09:30-09:50

Detecção de Faixa Baseado em Aprendizado Profundo para Seguimento de Caminho Visual

Allan Almeida, Tiago Trindade Ribeiro, Andre Gustavo Scolari Conceicao

09:50-10:10

Melhorando o desempenho da detecção 3D de baixa visibilidade para veículos autônomos com fusão

Ruan Bispo, Bruno Borges de Oliveira, Valdir Grassi Jr

10:10-10:30

Multibody Model Based on SE(3) of a QuadCP-VTOL UAV Using Newton-Euler Formulation

Aclécio Santos, Jean Pereira, Guilherme Raffo

08:30-08:50

Análise Comparativa de Métodos de Aprendizagem de Máquina para a Classificação de Faltas em Linhas Conectadas a Geradores Eólicos Interfaceados por

Emanuel P.G. Oliveira, Moisés J.B.B. Davi, Talita Cunha, Mário Oleskovicz

08:50-09:10

A Genetic Algorithm for Distribution Expansion Planning Considering Financial Losses Due to Voltage Sags and Power

Gustavo Lino Morales Espinoza, Juan Carlos Cebrian

09:10-09:30

Generative model approaches for reactive power profile modeling in smart campus

Silva, Tenório Bandória, Cortes de Almeida, Henriques Dias, de Oliveira

09:30-09:50

Avaliação do Projeto de Controladores Centrais de Amortecimento para Diferentes Limites de Atraso de

Henrique Resende de Almeida, Murilo E. C. Bento

09:50-10:10

Análise de desempenho de algoritmos de aprendizado de máquina para a classificação de faltas em linhas de interconexão com geradores baseados em

Talita Mitsue Onose Araujo Cunha, Moisés J. B. B. Davi, Mário Oleskovicz

10:10-10:30

Plataforma de análise de perturbações em sistemas de potência baseada na convergência de dados de sincrofasores e

Rossetto Moraes et.al

08:30-08:50

Optimization of soft manipulator simulation using a particle swarm approach

Tiago Sant'Anna, Victor Matos, Lucas Silva

08:50-09:10

Desacoplamento de Sistemas Multivariáveis via Aprendizado Participativo Evolutivo

Lincoln Santos, Lucas Oliveira, Valter Leite

09:10-09:30

Genetic Algorithm-Based Approach for Mask Design Generation in Wet Etching Silicon Corrosion

Ana Paula Rehder, Thiago Martins

09:30-09:50

Rede Granular Convolucional Evolutiva para Classificação de Fluxo de Imagens

D. Fortunato, S. Ferreira, P. Ferraz, R. Santos, D. Leite

09:50-10:10

Estimação de Parâmetros de Sistemas Fotovoltaicos Utilizando Otimização por Enxame de

Felipe Munaro Lima, Rainer Zanghi, Andre Abel Augusto, Vitor Hugo Ferreira

10:10-10:30

Bollinger Bands Trading Strategy Optimization with Genetic Algorithm

Willian Siquieri, Oswaldo Costa

08:30-08:50

Rede SOM para Aprendizado de Representações Multimodais com Aplicação em Petrofísica

R.A. Frota, G.d.A. Barreto, M.M.B.R. Vellasco, C. Menezes de Jesus

08:50-09:10

Improvement of One-Class Classifier Performance via Time Series Clustering: Application to a Hydraulic

Andre Paulo Ferreira Machado, Celso Jose Munaro, Patrick Marques Ciarelli

09:10-09:30

Regression-Based Law of Energy Efficiency in Wireless Sensor Networks

Oliveira Costa Prado, Brigato, Alves Ferreira, José Prado, Raimundo Avila

09:30-09:50

Predictive Maintenance Strategies in Agriculture Using Survival Analysis

Rodrigo Hermont Ozon, Gilberto Reynoso-Meza

09:50-10:10

Insightful Railway Track Evaluation: Leveraging NARX Feature Interpretation

Pedro H. O. Silva, Augusto S. Cerqueira, Erivelton Nepomuceno

10:10-10:30

Integrating Natural Language Models with Bayesian Networks for Explainable Machine Learning

Vitor Barth, Carlos Maciel

08:30-08:50

Refined update frequency selection in multi-agent systems.

D.L. Fernandes, L.R.M. Silva, A.A. Ferreira, J.G.d. Oliveira

08:50-09:10

Controlador Lógico Programável Open Source para Aplicações de IIoT

Rocha Santana et.al

09:10-09:30

Integração de Dados Industriais com a Nuvem AWS usando Placa de Aquisição PCI-6229 e LabVIEW

Lázaro Peña Reyes, José Medel Tirador, Claudio García

09:30-09:50

Proposta de Integração Segura de Redes entre Agentes de Transmissão, Aplicadas no Sistema Especial de Potência N-NE-SE para Mitigação de Vulnerabilidades das Mensagens

Werneck Ferreira, Márcio da Silveira, Alberto Villegas Guerrero, Passos Flores

09:50-10:10

Desenvolvimento de protótipo para supervisão de concentração de Gás Liquefeito de Petróleo (GLP) em processos industriais utilizando o Reference Architectural Model for Industrie 4.0 (RAMI

M.A. Orellana Postigo, E. Ramos Lima, J.V. Reis de Oliveira de Sicco

10:10-10:30

Análise da segurança de relés de proteção no contexto da injeção de dados falsos em mensagens

F. Bruns Ribeiro, M. Helena, N. Fulli, M. Ayello, P. Frizzini, Y. Lopes

08:30-08:50

Controle Adaptativo com Ganho Variável para Sistemas com Atraso: Uma Aplicação em Manufatura Aditiva de

Igor Novais, Fernando Lizarralde, Ramon Costa

08:50-09:10

Estabilização do Movimento de Jogo de uma Embarcação Utilizando Controle com Rejeição Ativa de

A. Zachi, W. Vidal Filho, P. Albuquerque, G. Campos, J. Gouvêa

09:10-09:30

Desenvolvimento e testes experimentais preliminares do LUMA1000, um robô submarino Híbrido.

Hsu et.al

09:30-09:50

Protótipo de Suspensão Ativa para Veículos de Competição Off-Road

L.A.S.d. Souza, E.G. Pedrosa, V.M. Casas, J.A.S. Cardoso, R.F. Araújo

09:50-10:10

Trajectory Planning of a Robotic Vehicle Based on Tentacle Method

J. Bezerra, E. Paiva, N. Mastelari, J. Ramírez, R. de Angelis Cordeiro

10:10-10:30

A Sum of Squares Approach for Trajectory Tracking Control of a Differential Drive Mobile Robot

Victor Hugo Silva Maciel, Diego de Sousa Madeira, Wilkley Bezerra Correia

08:30-08:50

Controle Ótimo Baseado em Exergia: Armazenamento Térmico Sensível

Diogo Machado, José Diogo Luna, Gustavo de Andrade, Julio Elias Normey-Rico

08:50-09:10

On DC Programming and Set-based State Estimation

Alesi A. de Paula, Guilherme V. Raffo, Bruno O. S. Teixeira

09:10-09:30

A bilinear optimization-based approach for eigenstructure assignment output feedback control of second-order linear

Jose Mario Araujo, Eugenio B. Castelan, Carlos E. T. Dorea, Isaac D. Isidório

09:30-09:50

Computational study of the suboptimality of one step ahead optimal control

Fernando Pazos, Amit Bhaya

09:50-10:10

Projeto de um Controlador Ótimo para Posicionamento de um Painel Fotovoltaico via Aprendizado por

Alam Pablo Silva Belfort, Yan Ferreira da Silva, João Viana da Fonseca Neto

10:10-10:30

Comparison of Control Strategies for Opinion Dynamics Models

Gabriel Gentil, Amit Bhaya

08:30-10:30 Mesa redonda (mulheres na automática)

08:30-10:30

Alocação otimizada de armazenadores de energia em uma microrrede utilizando algoritmos genéticos

J.H.F. Dias, P.I.N. Barbalho, D.V. Coury, R.A.S. Fernandes, D. Barbosa

Aplicação de sistemas computacionais de baixo custo para emular IED com protocolo MMS

Marissa Wong Na, Rainer Zanghi

Detecção de Clientes Clandestinos Urbanos e Rurais Através de Ferramenta Computacional

S. Aquino Dos Santos, D. Barbosa, F. Augusto Moreira, G. T. P. Santos

Modelagem de Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica a Partir da Base de Dados Geográfica da

B. Sá Barrêto Do Rosário Pinheiro dos Santos, C.M. dos Santos Junqueira

Análise de Distúrbios nos Sistemas de Distribuição Para Alocação de Geração Distribuída

V.J.d.B. Silva, S.d.O. Silva, É.M. Lima

Avaliação do fator de potência de inversores na margem de carregamento de redes de distribuição

Lucas Santos, Raphael Poubel, Miguel Neto, Hernane Júnior, Wesley Peres

Aplicação de Metodologia para Transcrição e Validação de Modelos de Controladores de Máquinas Síncronas na Ferramenta Organon para Estudos de Transitórios

Rafael Vianna, Pedro Henrique L. dos Santos, Thiago J. Masseran A. Parreiras

Avaliação de Funções Inteligentes de Controle Volt/Var e Volt/Watt Combinados em Redes de Distribuição de

Thaís Neuenschwander, Rangel de Souza, Sebastião da Silva, Carboni de Mello

Aplicação de Métodos de Otimização na Coordenação de Relés de Sobrecorrente

Angelo M. Maia, Rainer Zanghi

Algoritmo para Detecção da Distância de Falta em Linha de Transmissão de 230 kV Através da Leitura de Oscilografia e Análise com a Transformada

Rodrigo Niederauer da Silva

Viabilidade Técnico-Econômica de Alimentação de Cargas Rurais Isoladas através de Transformador de Potencial para Serviços Auxiliares

Tamyres Botelho, Otto Asencios, Roberto Fontoura Filho

Análise de Travessias entre Linhas de Transmissão Aéreas Utilizando a Tecnologia LiDAR.

Guilherme Cardoso, Diogo Medeiros, Flavio Antonio Becon Lemos

Estimação de Parâmetros de Linhas de Transmissão usando Simulações em Tempo Real

Melo, de Sousa, de Oliveira, Duque, Moraes, dos Santos, de Alencar

O Impacto da Temperatura nas Perdas de Transformadores de Núcleo Toroidal

Wanner Ganvini Asencios et.al

Metodologia Multiobjetivo para Planejamento de Chaves em Redes de Distribuicão de Energia Elétrica

T. Fraga da Silva, L. Willer de Oliveira, E. José de Oliveira, B. Henrique Dias

Planejamento da expansão do sistema de transmissão de energia elétrica com a metodologia de estimação de dois pontos para inclusão de

Raphael Poubel, Isabela Mendonça, Wesley Peres

Técnicas de Redução de Ruídos em Medições Não-Invasivas de Descargas Parciais utilizando Diferentes Filtros e Transformada

Silva, Nunes, Morais, Romano, Manito, Almeida, Silva

Aplicação de método de reconstrução de sinais sintéticos de descargas parciais baseado em Decomposição Variacional de Modos com a presença de ruído de

V.V.M. De Almeida, M.A.d.A. Romano, A.M. Morais, M.V.A. Nunes, A.R.A. Manito

Análise do Potencial de Geração Fotovoltaica: Um Estudo Sobre a Sustentabilidade Energética de

Marcos Pereira, Hugo Oliveira, Franklin Pamplona

Análise comparativa de metodologias para mitigação de faltas entre espiras em geradores síncronos de fase

Â. Sartori, A. Morais, U. Netto, A. Rosanelli, B. Diana, D. Lima

Modelos de Negócio para Microrredes Condominiais no Brasil: Estudo de Caso da Microrrede ConGRID em

C.A. Castelo Branco, S. Barcelos, O. Saavedra, R. Bento

Percursos Diretos e Cruzados de Circulação de Sinais PLC em Transformadores de Potência

R. Pontes, A. Oliveira, M. de Campos, P. Sausen, L. Sauthier

Estudo de Caso do Impacto da Lei 14300/22 na Geração Distribuída

Rafael Veras, Aline Costa, Anna Dulce, Osvaldo Saavedra, Felipe Pimenta

Algoritmo de Otimização Baseado em Competições Esportivas Aplicado ao Amortecimento de Oscilações de Baixa Frequência Usando o

Elenilson V. Fortes, Luis Carvalho, Marcus V. S. Costa, Leonardo H. Macedo

11:00-12:00 Plenária – Miroslav Krstic

13:30-14:30 Plenária – Bottura e Castrucci

14:30-14:50

Modelagem e Controle de uma Bateria Integrada ao Conversor Buck-Boost Não Inversor

B. Peixoto, G. Inácio, R. Barros, M. Stopa, H. Pereira, A. Cupertino

14:50-15:10

Controle ativo de temperatura de inversores para aplicações em acionamentos elétricos: Ação sobre as estratégias de

Antônio Francisco de Oliveira et.al

15:10-15:30

Inversor Trifásico com Parâmetros Incertos Conectado à Rede Controlado por Controle Preditivo

Estevão Modolo de Souza, Lucas Frizera Encarnação

15:30-15:50

Dual Unified Power Quality Conditioner with Proportional-Resonant Controller

Yuri Couto, Victor Monteiro, Bruno França, Jesús Hernández

15:50-16:10

Comparação de Algoritmos de Suporte de Inércia Virtual para MMCC-STATCOM

Ruan Carlos Ramos da Silva, Edson Hirokazu Watanabe

16:10-16:30

Controle Robusto de uma UPS via LMIs

Filipe Grades da Silva, Pedro G. Barbosa, Pedro M. de Almeida

14:30-14:50

Mechanisms of Numerical Instability in Power System State Estimation

V.H. Pereira de Melo, E. Correia Gibara, L. Oliveira, J.B.A. London Junior

14:50-15:10

Estimadores de Estados Robustos Baseados nos Critérios de Máxima Correntropía e Menor Mediana Ponderada de Quadrados: Um Estudo

Encinas Riveros et.al

15:10-15:30

Estimador de Estados Desacoplado para Sistemas de Distribuição via Método do Tableau Esparso

Andressa Lorayne Monteiro, Elizete Maria Lourenço, Odilon Luis Tortelli

15:30-15:50

Aspectos Numéricos da Transformada Numérica de Laplace para Análise de Transitórios

Gustavo Nunes, Pedro Vieira, Fernanda Oliveira, Natanael Júnior, Antônio Lima

15:50-16:10

Avaliação dos Impactos da Sazonalidade na Precisão de Equivalentes Estáticos de Redes via Fluxo de Potência

Patrícia Faria, André Milhorance

16:10-16:30

Análise de Componentes Simétricas Generalizadas como Parâmetro para Identificação de Faltas de Alta

Rossini et.al

14:30-14:50

Informações de Assimetria para Calibração de Medições de Energia em um Detector de Partículas usando Árvores de

Ribeiro Figueredo, Costa, Farias, Simas Filho, de Souza, Marin, Seixas, Laforge

14:50-15:10

Algoritmo Híbrido de Otimização por Enxame de Partículas para o Aprendizado Federado de Redes Neurais

Eliezer T. S. Sanhá, Fabricio Javier Erazo-Costa, Frederico Gadelha Guimarães

15:10-15:30

Counterfactuals as a measure of explainability in Bayesian networks

Rafael Arone, Carlos Maciel

15:30-15:50

Proposta de um algoritmo baseado em autocodificador neural evolutivo para monitoramento de processos

Coutinho, Carneiro, Almeida, Caminhas, Bomfim, Menezes, Oliveira, Palhares

15:50-16:10

Detecção de Outliers na Medição Fasorial baseado em Tipicidade e Excentricidade

Da Silva Cavalcanti, Mauricio Villanueva, de Macêdo, Braz

16:10-16:30

Detectabilidade de emergências urbanas usando redes hierárquicas em cidades inteligentes

Gabriel S. B. Alves, Pedro M. Oliveira, Pedro H. A. Martins, Thiago C. Jesus

14:30-14:50

Open-loop Position Controller for Tendon-driven Soft Continuum Manipulators

J. Mendes, T. Sant'Anna, J. Almeida, V. Matos, C. Viturino, L. Silva

14:50-15:10

Vector Field Based Adaptive Control for Collaborative Manipulation

Felipe Bartelt de Assis Pessoa, Luciano Cunha de Araújo Pimenta

15:10-15:30

Kinematic and Dynamic Modelling of a Snake-Arm Manipulator Section for In-Plane Motion

G.C. Rodrigues, R.A.C. Laranja, W.F. Lages, M.R.S. Sobrinho, E.A. Perondi

15:30-15:50

Aprendizado por Reforço aplicado à navegação 3D: Uma Abordagem baseada em Processos Decisórios de

Leandro H. V. Sousa, Elias J. R. Freitas, Armando A.Neto, Luciano C. A. Pimenta

15:50-16:10

Middleware de Supervisão de Processos 4.0: Uma aplicação de Etiquetagem de PCBs

R. Freitas, R. Jr, E. Melo, G. Olimpo, J. Sicchar, J. Soares

16:10-16:30

Comparação de Técnicas de Cooperação de Robôs Utilizando Espaço Nulo e Estrutura Virtual

Andrade Spagnol et.al

14:30-14:50

Aprimorando o Controle de Incubadoras Neonatais: Sintonia de Controladores RST com Algoritmos

M. de Sousa Moura, G. Sousa Marques, G. Lima Verde Coelho, O. da Mota Almeida

14:50-15:10

Construção e Projeto de Controle de um Protótipo de Pêndulo Invertido Rotacional

V.M. Casas, J.A.S. Cardoso, L.A.S.d. Souza, E.G. Pedrosa, R.F. Araújo

15:10-15:30

Controle Automatizado de Condutividade e PH em um Sistema Hidropônico

Moreira, Pugliese, da Silva, Rodor, de Souza, Braga

15:30-15:50

Advanced Control in Epidemics: a Practical Identification Algorithm for Extended SVIR Models with Vaccination and Social Mobility

Marcus V. Americano da Costa, Igor M. L. Pataro

15:50-16:10

Análise e Projeto de Controladores de Swing up para Pêndulo Invertido Sobre Carro

Matheus Spolti, Vinícius Peccin

16:10-16:30

Estimação de incertezas em procedimentos de estimulação elétrica funcional no movimento de extensão do

Luciano Frezzato, Víctor Campos, Renan Kozan

14:30-14:50

Localização Ótima de Transformadores Sobressalentes e Subestações Móveis de Distribuição via Algoritmo Genético e Simulação Monte

V.L. Silva Mendes, A.M. Leite Da Silva, J.G. De Carvalho Costa

14:50-15:10

Programação Linear Inteira Mista na Modelagem de Sistema Híbrido de Comercialização de Hidrogênio Verde e

João Liberato, Lucas Melo, Ruth Leão, Raimundo Sampaio, Giovanni Barroso

15:10-15:30

Assignment of Customers to Registered Meters for Energy Theft Detection

N. Rodrigues Silva, F. Caseño Trindade, R. Torquato, T. Moraes Barbosa

15:30-15:50

MÉTODOS ALTERNATIVOS PARA AVALIAÇÃO DA DEGRADAÇÃO INDUZIDA POR POTENCIAL EM MÓDULOS

Fernandes da Silva Júnior et.al

15:50-16:10

Estudo Comparativo de Estimação de Estado Harmônico e Fluxo de Potência: Estratégias Evolutivas versus

Walace Do Nascimento Sepulchro, Lucas Frizera Encarnacao

16:10-16:30

SISTEMA DE DETECÇÃO DE FALHAS EM GERADORES DE INDUÇÃO DUPLAMENTE ALIMENTADOS

Raphael Haddad, Alfeu Sguarezi Filho, Alain Potts

14:30-14:50

Applying Deep Learning for cockpit segmentation in the context of mixed reality

Leles Sousa et.al

14:50-15:10

Civil infrastructure crack detection using deep learning and image segmentation-based techniques

Rosana Rego, Letícia Morais, Heitor Dantas, Paulo Bezerra

15:10-15:30

Correção Automatizada de Perspectiva e Orientação de Imagens de Documentos

Mateus Souza, Lucas Xavier, Renan Souza, Alexandre Brandão

15:30-15:50

Predição Conforme para Quantificação de Incertezas no Monitoramento de Estruturas Geotécnicas

Francisco Diniz, Eduardo Luz, Gustavo Pessin

15:50-16:10

A Bayesian Bi-objective Approach for Sensor Allocation in Complex Systems

João Pedro Araújo Ferreira Campos, Lucas de Souza Batista, Michel Bessani

16:10-16:30

Avaliação de um Sistema Robótico para Identificação Automática de Ervas Daninhas Utilizando Visão

J. Almeida, W. Júnior, W. Silva, B. Torrico, F. Nogueira

14:30-14:50

Impacto da Ordem entre a Seleção de Características e a Janela Deslizante em Séries Temporais Multivariadas na Previsão do Consumo de Gás na Pelotização de Minério de

Thadeu P. Melo, Jefferson O. Andrade, Karin S. Komati

14:50-15:10

Segmentação semântica de macrófitas em imagens multiespectrais: um análise comparativa entre diferentes

Caceres et.al

15:10-15:30

Medição do Comprimento de Placas de Aço no Lingotamento Contínuo com Uso de Imagem

L.G. Vianna Fracalossi, R. Meneguelli, C.J. Munaro, E. Ottoni Teatini Salles

15:30-15:50

Previsão de Curto Prazo da Demanda de Energia em Fernando de Noronha com Redes Neurais LSTM

Rafael Luquez Botelho, Daniel Henrique Nogueira Dias

15:50-16:10

Métodos de segmentação em regiões com erosão e solo exposto: análise comparativa entre modelos Deep

Majin et.al

16:10-16:30

Enhancing Neural Network Performance in Skin-Pass Mill Modeling through Generalized Extremal

Italo Rodrigues, Gabriel Alberto Rodrigues, Bruno Lima dos Santos

14:30-14:50

Metodologia de dimensionamento de um sistema PV/T para edificações residenciais

R. Zanoni Souza, R. Fiorotti, R. Schultz Riguetti, A. Eduardo Alves Amorim

14:50-15:10

Energização de Transformadores para Geração Eólica de Subestações Conectadas ao SIN

Rodrigo Leite, Paulo Pellanda, Flavia Ferreira

15:10-15:30

Operação Diária e Semanal de Redes de Energia Elétrica com Fontes Renováveis e Sistemas de Armazenamento de Energia em

Diego da Silva, Edmarcio Belati, Jesús Lopez-Lezama, Mahdi Pourakbari-Kasmaei

15:30-15:50

Implementação de um Modelo de PEMFC no software DIgSILENT para Estudo de Estabilidade

Giovanni Avila Marcolin, Flavio Antonio Becon Lemos, Fausto Libano

15:50-16:10

Analysis of the Energy Potential of Tidal Currents in the Boqueirão Channel

Diego Leonardo Santos Cosme, Tania Angulo, Ramiro Camacho, Osvaldo Saavedra

16:10-16:30

Estimativa da Aquisição de Veículos Elétricos por Regiões

Luana Santos, Andréia Santos, Lucas Faria

14:30-14:50

Filtragem e redução de modelos para sistemas lineares positivos usando a norma H-infinito em faixas finitas de

Tomas Herscovici, Ricardo Oliveira, Pedro L. D. Peres

14:50-15:10

Filtragem H∞ para Sistemas Semimarkovianos do Tipo Fase com Observação Parcial

Marcorin de Oliveira, Luiz Do Valle Costa, Barros dos Santos, Werner Gabriel

15:10-15:30

Controle por Modo Deslizante Adaptativo com Estimativa de Perturbações para uma Embarcação

Pedro Paulo Pinheiro Lima, José Paulo V. S. Cunha

15:30-15:50

Controle Extremal Multivariável para Mapeamentos Dinâmicos usando Modos Deslizantes e Função de Chaveamento

Nerito Oliveira Aminde, Tiago Roux Oliveira, Liu Hsu

15:50-16:10

Robust Flatness-Based Trajectory Tracking Control for the Ball and Plate System

L.M. Gomes, M.T. de Sousa, J.O.d.A. Limaverde Filho, E.L.F. Fortaleza

16:10-16:30

Controle robusto H∞ com saturação do sinal de controle aplicado a um sistema Ball on Plate

Pedrosa, Casas, Souza, Cardoso, Cordovil Júnior, Araújo

14:30-16:30

Controle Preditivo baseado em Modelo aplicado ao Controle de Sistemas Quânticos

Gabriel Siqueira Silva, Tales Argolo Jesus

Controle por modos deslizantes aplicado à entrada de ar de um motor a combustão interna de baixa cilindrada no regime de marcha

M.L.S. Filho, B.M.A. Dias, C.T. Silva, A.A.M. Laganá, Á.M. Bueno

MPC para rastreamento de referência com evitamento de obstáculos usando funções de barreira de

Brener Ferreira, Marcelo Santos, Guilherme Raffo

Realimentação de Estados com Reiniciação Adaptativa de Integrador

João Vitor Ferreira Azevedo, Víctor Campos, Mariella Maia Quadros

Regulador de Fluxo Diafragma-Íris de uma Planta Didática de Levitação a Ar para Implementação de Controladores PID e

Barros, Silva, França, Prado, Almeida

Controlador Suave a Estrutura Variável de um Oscilador de Van der Pol: Aplicação ao Sistema de Resfriamento de

Luiz Silva, Fernando Lizarralde, Alessandro Peixoto

Regra de sintonia para o preditor de Smith filtrado simplificado aplicado a sistemas integradores com atraso de

Camara de Freitas et.al

Controlador Proporcional-Derivativo não linear por modelo de referência aplicado ao controle de posição de servomotor de corrente

Samaherni Dias, Kurios Queiroz

Resonant Predictive Controller for Variable Frequencies within a Small Frequency Range

Raymundo Cordero, Rebeca Padilla, Mariana Ribeiro

SINTONIA DE CONTROLES PID PARA UMA PLATAFORMA EVTOL TILTROTOR BIMOTOR COM CONFIGURAÇÃO DE PROPULSÃO HOMOGÊNEA E NÃO-HOMOGÊNEA UTILIZANDO

Leonardo Cardoso Botelho, João Yoshiyuki Ishihara, Geovany Araújo Borges

Controle PID com Compensador Feedforward aplicado a uma Válvula Borboleta Eletrônica Automotiva

W. Nogueira, M. Miranda, A. Laganá, A. Jbelle, P. Serni, Á. Bueno

Síntese de controle H-infinito robusto por realimentação de estados para sistemas contínuos baseada em nova formulação

Eduardo Nunes Gonçalves, Anderson Maranhão Morais

Controle por Realimentação de Saída via Dados

V. Santos, P. Oliveira, P. Coutinho, I. Bessa, R.M. Palhares

Development of an Adaptive Control System with PID for Testing High Voltage Systems

Adonias Ferreira Barros, Jeremias Barbiosa Machado

Industrial Controller Design Using Optimization Techniques Subjected to Multiple H∞ Criteria

F. Barbosa Figueiredo, E. Tadeu Gomes Ramos, P. Rezende Barros

Alocação regional de polos usando realimentação estática da saída

Faria, Pazini, Oncoy, Yamanaka, Cardim, Teixeira, Oliveira

Controle Preditivo de Variância Mínima de um Sistema Mono-Tanque Real

Matheus Silva, Daniel Silva, Antonio Silveira

Application of unsupervised machine learning techniques to evaluate control performance in PID control

Tainara Marques, Gilberto Reynoso-Meza, Jesús Carrillo-Ahumada

Estudo comparativo de estratégias Proporcional e Proporcional-Integral para o controle de trajetória de quadrirrotores com atrasos

Victor Santos, Tito Santos

Controle adaptativo de sistemas discreto baseado em aproximadores fuzzy Takagi-Sugeno: Mínimos quadrados recursivo com regularização da

Víctor Campos, Mariella Maia Quadros

Controle por Realimentação Linearizante para Rastreamendo de Máxima Potência em um Sistema Fotovoltaico com Conversor

Miguel Lima, Iury Bessa, Pedro Henrique Coutinho

Projeto de Controle Ótimo RLQD em Sistemas MIMO com Abordagens PDH e PDHDA no Controle de Níveis de Líquido em

Evandro Arujo Filho, João Viana Neto, José Pinheiro Moura

14:50-15:10

Opacidade de estado atual para sistemas a eventos discretos em rede baseados em vetores evento

Diego Libanio, Wesley Anjos, Gustavo Viana, Marcos Moreira

15:10-15:30

ESTUDOS E IMPLANTAÇÃO DE SOLUÇÃO DE COMUNICAÇÃO CRIPTOGRAFADA EM IoT BASEADA EM MICROCONTROLADOR E PROTOCOLO

Francisco Carreiro, João Pedro Freire

15:30-15:50

Introduzindo novas definições de opacidade de linguagem de sistemas a eventos discretos modelados por uma classe de autômatos

Mariana Marques, Raphael Barcelos, João Carlos Basilio

15:50-16:10

Transparência Baseada em Propriedade: uma Nova Noção de Utilidade para Sistemas a Eventos

P.C. Mayer, F.G. Cabral, P.M.M. Lima, M.V. Moreira, A. Subias, Y. Pencolé

16:10-16:30

K-Confidencialidade para Sistemas a eventos discretos

Larissa V. Cecim, Felipe Gomes Cabral, Publio Macedo Monteiro Lima

17:00-17:20

Design and fabrication of an open-source 4-axis milling machine for dental prosthesis production

Nei Paz, Marcus Americano

17:20-17:40

Sincronização de sistema de audiometria para detecção de respostas auditiva em regime permanente usando magnitude quadrática da

Amanda B. Moitinho, Paulo F. F. Rocha, Leonardo B. Felix

17:40-18:00

Sistema de Monitoramento Clínico Remoto para Supervisão de Doenças Cardiovasculares (DVC)

J.V. Soares, L. Gomes, J.R. Barros da Silva, G. Olímpio, A. Braga, J. Sicchar

18:00-18:20

Desenvolvimento de Instrumentos e Circuito de Fonte Chaveada de Alta Tensão para Ajuste de Energia de Raios

T. Quirino, G. Cit, G. Pinheiro, S. Inácio, G. Cesário, J. Amaral

18:20-18:40

Sistema vestível auxiliar a terapias de reabilitação motora de membros superiores para implementação de

A.L. Da Silva Kelbouscas, V. Menezes de Oliveira, V. Barros Coch

17:00-17:20

Regularização Parcial de Tikhonov aplicada na Resolução do Problema de Fluxo de Carga em Sistemas Elétricos de Potência de Grande-Porte e

Laice Neves de Oliveira, Francisco Damasceno Freitas

17:20-17:40

Otimização de Planos de Tarefas de Manutenção em Redes Aéreas de Distribuição de Energia

Gouveia Sebastião et.al

17:40-18:00

Otimização do Processo de Avaliação da Confiabilidade de Sistemas Compostos por Geração e

Bruno Manso, Fernando Assis, Armando Martins Leite Da Silva, André Milhorance

18:00-18:20

Estudo de caso: digitalização de subestação industrial a partir da norma IEC-61850 e seus impactos na proteção e

Eduarda Goncalves de Araujo, Natanael Alves Lima, Igor Kopcak

18:20-18:40

Inversores Inteligentes para Geração Fotovoltaica: Proposta de Modelo e Implementação

Nogueira Dos Santos, Siqueira, Ayello Leite, Nogueira Dias, Lopes

17:00-17:20

Sistema Preditivo para Diagnóstico de Transformadores a Seco Baseado em Escala de Degradação de

Caruso, de Souza, E Silva, Nogueira, Martins, Ferreira, Sotelo, França

17:20-17:40

Previsão de séries temporais de consumo diário de gás natural no Brasil

Claudino Ferraz, de Oliveira E Lucas, Gadelha Guimarães, Matos Caminhas

17:40-18:00

Modelo Matemático para a Detecção e Localização de Perdas Não Técnicas nos Sistemas Distribuição de Energia Elétrica com Medidores

Gabriel Costa, Marcos Rider, Marina Lavorato

18:00-18:20

Explorando o adensamento urbano com deep learning: Integrando sensoriamento remoto e dados de infraestrutura

Alves et.al

18:20-18:40

Gestão Inteligente de Podas em Redes de Distribuição de Energia Elétrica

Hannah Cardoso, Miguel Costa, Lucas Batista

17:00-17:20

Desenvolvimento de Máquina CNC para Fabricação de Encostos Anatômicos e Personalizados: Usinagem em Blocos de Espuma Flexível de

Serra Cardoso Júnior et.al

17:20-17:40

Desenvolvimento de Sistemas Robóticos Reproduzíveis: Proposta de Arquitetura e Validação em Andadores

M. Bezerra, F. Machado, M. Loureiro, I. Vieira, R. Mello, A. Frizera

17:40-18:00

Comparative Study between Neural Network and MHSE in State Estimation for Skid-steer Mobile Robots

Anna Ferreira, Elias Lopes, Vivian Medeiros, Helon Ayala, Marco Meggiolaro

18:00-18:20

Avaliação do Impacto de Condições Climáticas Adversas na Percepção de Veículos Autônomos

dos Santos Rosa et.al

18:20-18:40

Odometria Visual por Fluxo Óptico Integrada a um Sistema de Localização Multi-sensor para Veículos de

Gomes, Perreira da Cruz Júnior, Domingues, Pessin, Alves Neto, Medeiros Freitas

17:00-17:20

Comparação de Metodologias para Estimativa do Estado de Funcionalidade em Baterias Líttio

Takehana, Félix, Ianzer, Lopes, Moreira Marques, Pinto

17:20-17:40

Lógica Paraconsistente Anotada de Dois Valores Aplicada à Operação do Motor de Indução

W. Xanthopulo, K. Teodoro de Souza, M. Augusto Tamashiro, A.M. Silva Filho

17:40-18:00

Intermittency Mitigation in PV Generation with Hybrid Energy Storage System using Moving-Average Fuzzy Logic-Based

Everton Pagnoncelli, Emerson Carati, Rafael Cardoso

18:00-18:20

Estratégias de Controle para Melhorar a Produção de Exergia de um Campo Solar

José Diogo Luna, Diogo Ortiz Machado, Julio Elias Normey-Rico

18:20-18:40

Projeto de controle robusto baseado na minimização de impedância de saída aplicado a microrredes CC com

Melo de Carvalho, Medeiros, Júnior, Bessa, Sales E Silva, Lucena Jr

17:00-17:20

Análise Probabilística da Estabilidade Angular de um Sistema Máquina Barra Infinita: uma Comparação da Transformação Unscented e a Simulação Monte

José Fabiano V. D. Moreira, Wesley Peres, Márcio J. Lacerda

17:20-17:40

Uma abordagem descentralizada para predição da estabilidade a pequenas perturbações em Smart Transmission

Luana H. T. Acioli, Tatiane C. C. Fernandes, André M. Kernbichler

17:40-18:00

Voltage Stability Margin Assessment using a New Update Methodology based on Power Systems State

de Oliveira, Bento, Lima, Taranto, Falcão, de Melo

18:00-18:20

Avaliação da estabilidade de tensão por sobrecarregamento global ou local do sistema elétrico

Thaiana Catarina Melo de Oliveira, Benemar Alencar de Souza

18:20-18:40

Estudo Probabilístico da Capacidade de Hospedagem de Eletropostos em Sistemas de Subtransmissão Sob Critérios Operativos da Margem Estabilidade de

Oliveira de Sousa et.al

17:00-17:20

ESCOLHA DE FINANCIAMENTO CORPORATIVO: Uma Abordagem Assistida por Técnicas de Tomada de Decisão

Henrique Barbosa, André Batista, Lucas Batista

17:20-17:40

Modelos Fuzzy de Sistemas Basedos em Níveis e Modelos de Aprendizagem de Máquina

Leandro Maciel, Rosangela Ballini, Fernando Gomide

17:40-18:00

Um Algoritmo Fuzzy Baseado no ADR para Ajuste Eficiente de Parâmetros de Redes LoRaWAN

Valdecir Hoffmann, Gustavo Ribeiro, Carlos Montez, Rodrigo Lange

18:00-18:20

Predição do desgaste de ferramenta no processo de fresamento utilizando sistemas de inferência Neuro-Fuzzy e Seleção de

G.O. de Sousa, V.T. Dias, P.O. Conceição Júnior, M. Luppe, F.R.L. Dotto

18:20-18:40

Sistema de Identificação de Exceções baseado em Predicado Inserido em RFID: Estudo de caso aplicado para o Mundo de

Guilherme Vitor dos Santos Rodrigues, José Jean Paul Zanlucchi de Souza Tavares

17:00-17:20

Identificação da dinâmica do nível de jusante da UHE Tucuruí por redes neurais LSTM

Wanderley Pereira, Denilson Silva, Cleison Silva, Raphael Teixeira

17:20-17:40

Subsea Riser Database for Corrosion Detection

Monyque De Souza Reis, Elsa Vásquez-Alvarez, Filipe Ieda Fazanaro

17:40-18:00

Modelo Virtual de Vazão de Gás para Medidores do Tipo Placa de Orifício

Rafael Alves Rodrigues, Prof. Dr. Marcos de Sales Guerra Tsuzuki

18:00-18:20

Localização de Vazamentos em Redes de Distribuição de Água baseada em Amostragem e Agregação de Grafos

Weliton Do Carmo Rodrigues, Rodrigo Pita Rolle, Eduardo Paciencia Godoy

18:20-18:40

Previsão de Geração de Energia em Usinas Fotovoltaicas utilizando Redes Neurais Artificiais e Aprendizado por

Camandaroba, Oliveira, Jesus, Ferreira, Neto, Pussente, Aguiar

17:00-17:20

ACCV Aplicada na Substituição de Motores Industriais: ReplaceMOTOR v1.0

T.C. S. Lopes, V.P. B. Aguiar, R.S. T. Pontes, M.V. S. Costa

17:20-17:40

Poluição em Isoladores Elétricos de Alta Tensão: uma Revisão sobre Metodologias de Avaliação e Medidas

Silva, Nunes, Manito, Morais, Romano, Almeida, Silva, Matos

17:40-18:00

Impacto das perdas não-técnicas na reconfiguração e regulação de tensão em sistemas de distribuição

João Carretto, Richard Salas, Joel Trujillo

18:00-18:20

Desafios e Soluções na Manutenção de Sistemas de Armazenamento de Energia em Baterias: Um Estudo de Caso na ISA

Pinto, Arioli, Rosolem, Do Nascimento, Soares, Beck, da Silva

18:20-18:40

Investigação dos Dados de Falhas em Reguladores de Tensão por Meio da Análise da Árvore de

Leonardo Moraes Schottz et.al

17:00-17:20

Controle robusto para uma classe de sistemas theta-periódicos com comutação

Grace Deaecto, Alessandro Astolfi

17:20-17:40

Projeto de Controladores Robusto com Capacidade de Aprendizagem para uma Classe de Sistemas Não-Lineares

Ana Cláudia Banderchuk, Daniel Ferreira Coutinho, Eduardo Camponogara

17:40-18:00

Síntese de controle H-infinito robusto por realimentação de saída para sistemas discretos baseada em nova parametrização LMI e otimização

Eduardo N. Gonçalves, João Horácio da Silva Júnior

18:00-18:20

Controle Robusto com Realimentação das Posições para Sistemas Mecânicos Não Lineares Representados por Modelos Fuzzy

Yamanaka, Oncoy, Cardim, Teixeira, Faria, Assunção, Alves

18:20-18:40

Hinf Control of Continuous-Time Markov Jump Lur'e Systems with Detector-Based Mode Information and Sector Bound

Lucas Porrelli Moreira da Silva

17:00-17:20

Monitoramento On-line da Condição de Operação do Motor de Indução Trifásico

Santos Araujo, Rabelo, Cezar Monteiro Lamim Filho, Matos Caminhas

17:20-17:40

Design and Implementation of a Process Monitoring System in a Just in time PIMS Platform

C.M. Polito Braga, B.M. Sousa, J.M. F. Fonseca, A.E. L.M. Moreira, A.R. Braga

17:40-18:00

Model checking de sistemas de segurança especificados por GRAFCET e Matriz de Causa e Efeito

Rafael Celestino Dos Santos, Max Hering De Queiroz

18:00-18:20

Uma abordagem baseada em substituição de eventos para mitigar ataques a atuadores em Sistemas a Eventos

S. Oliveira, A.B. Leal, M. Teixeira, Y. Kaszubowski Lopes, R. Meira-Goes

18:20-18:40

Avaliação de Disponibilidade e Confiabilidade de uma Manufatura Têxtil 4.0 Utilizando Modelos

E. Moura Silva, D. Ricardo Barbosa de Araújo, E. Carneiro de Andrade

17:00-18:40

Desenvolvimento de um Sistema IoT para o Monitoramento de Sistemas de Iluminação Pública

Gavinho Serdeira et.al

Transferência Indutiva de Potência para AUV: Um Estudo Comparativo Entre Transformadores de Topologias

Israel Lopes, Pedro Barbosa

Desenvolvimento de um Propulsor Elétrico para Aplicação em ROVs Subaquáticos

F. Campopiano, G.S.V. Lopes, A.K. Uenojo, H.T. Silva, E.A. Barros, E.L. Pellini

Estudo Para Melhoria de Sistemas Fotovoltaicos Isolados Utilizando Supercapacitores

Everton Valente Escaramuça, Andre Luiz Gontijo

Análise do Contrato de Energia do Instituto Federal de Rondônia - Campus Porto Velho Calama

L. Lucena, M. Sousa, L. Silva, A. Almeida, J. Luna, A. Pantoja

Conversor CC-CC Isolado Bidirecional de Três Portas proposto para Veículos Elétricos Movidos a Células de Combustível de Hidrogênio e

Paulo Praca, Luiz Henrique Barreto, Menaouar Kattel, Raul Marques

Medição de Indutores em Corrente Contínua Baseada no Estimador dos Mínimos Quadrados Não

Lima da Silva et.al

Análise em regime permanente de sistemas de armazenamento de energia baseados em baterias com conversor

Álvaro Amorim, Marcelo Stopa, Allan Cupertino, Heverton Pereira

Avaliação experimental de topologias de conexão de módulos fotovoltaicos sob condições de sombreamento

Paulo Costa, Paula Vicente, Eduardo Vicente

Inversor Multinível Tipo T de ponto de neutro grampeado com RB-IGBT

Marcelo Arnoldo Hartmann, João Américo Vilela Júnior

Estudo de Otimizadores Globais para Sistemas Fotovoltaicos com Sombreamento Parcial

Lucas Cheida Garcia, Cleiton Freitas, Luís Monteiro

Aplicação de um sistema de amarzenamento de energia por baterias na mitigação da inversão de fluxo de potência: Uma análise do fator de

de Jesus Assis Sampaio et.al

Avaliação do Efeito de Corantes em Células Fotovoltaicas para Uso Integrado em Edificações

Hugo Roque, Paula Vicente, Eduardo Vicente

Modelagem e simulação de um STATCOM de média tensão aplicado em uma planta de siderurgia

Julia Silva, João França, Deilton Gomes, Alexandre Andrade, Allan Cupertino

CONTROLE PREDITIVO DE CORRENTE DA MÁQUINA DE INDUÇÃO TRIFÁSICA COM ADIÇÃO DE HARMÓNICAS

Estevão V. S.A. Varela, José A. Torrico, Alfeu Sguarezi

Firmware para Computador de Bordo de Nanossatélite no Padrão CubeSat

José Camilo, Fernando Couto, Samaherni Dias, Kurios Queiroz

Multiphysics Evaluation of High-Speed SynRM and PMa-SynRM Rare-Earth-Less Permanent Magnets for Automotive

Behling da Silveira et.al

Controle Coordenado Indutor e Capacitor no Final de Linha para Conformidade de Tensão em Distribuição Residencial com Geração Fotovoltaica - Análise Teórica e por

F.S. dos Reis, J.A. Bruinsma, D.S. Lyrio Simonetti

Desenvolvimento de um Atuador Eletromagnético Linear Hexagonal com Alta Densidade de Força

Matheus Palm da Silva, Ben Hur Boff, Paulo Eckert

Analysis and Design of DC-DC Buck-Boost Converter with Input Current Ripple Reduction

Rodrigues et.al

Projeto e Modelagem de um Conversor SEPIC com Alto Ganho de Tensão Baseado na Célula de Comutação de Três

Almeida da Silva et.al

Conversor CC-CC ZETA com Amplo Ganho de Tensão para Aplicação em Microrredes

Vitória J. A. Liberato, René P. T. Bascopé, Dalton A. Honório

Industrial Asset Management using IIoT and performance indicators

Augusto David et.al

Criticality Maximization in Nuclear Reactors: A Fuel Saving Approach through Genetic Algorithms

Reis Martins et.al

19:00-19:30 Cerimônia de premiações

19:30-21:30 Assembleia SBA

10:30-11:00 Coffee Break

12:00-13:00 Almoço / Almoço das mulheres na automática

16:30-17:00 Coffee Break