PROGRAM
Days: Sunday, October 15th Monday, October 16th Tuesday, October 17th Wednesday, October 18th
Sunday, October 15th
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08:00-10:00 Session 1A: Minicurso 1: Aplicação de monitoração de variáveis de processo com uso de dispositivo (end device) em protocolo LoraWAN, integrado ao NODE_RED e mensagens via MQTT
Location: Sala Tucunaré
08:00-10:00 Session 1B: Minicurso 2: Modelagem e Controle de Sistemas Automatizados: da teoria à implementação usando uma abordagem prática
Location: Sala Tambaquí
08:00-10:00 Session 1C: Minicurso 3: AgroTech Automation - Sistema de sensores embarcados utilizando Blynk - Você no controle
Location: Sala Matrinxã
08:00-10:00 Session 1E: Minicurso 5: Guia de avaliação de Maturidade para Indústria 4.0 – Metodologias, Estratégias e Roadmap
Location: Sala Externa 1
08:00-10:00 Session 1F: Minicurso 6: Monitoramento de desempenho de malhas de controle baseado em dados
Location: Sala Externa 2
10:20-12:20 Session 2A: Minicurso 1: Aplicação de monitoração de variáveis de processo com uso de dispositivo (end device) em protocolo LoraWAN, integrado ao NODE_RED e mensagens via MQTT
Location: Sala Tucunaré
10:20-12:20 Session 2B: Minicurso 2: Modelagem e Controle de Sistemas Automatizados: da teoria à implementação usando uma abordagem prática
Location: Sala Tambaquí
10:20-12:20 Session 2C: Minicurso 3: AgroTech Automation - Sistema de sensores embarcados utilizando Blynk - Você no controle
Location: Sala Matrinxã
10:20-12:20 Session 2E: Minicurso 5: Guia de avaliação de Maturidade para Indústria 4.0 – Metodologias, Estratégias e Roadmap
Location: Sala Externa 1
10:20-12:20 Session 2F: Minicurso 6: Monitoramento de desempenho de malhas de controle baseado em dados
Location: Sala Externa 2
13:30-15:30 Session 3B: Minicurso 8: Portando Modelos IA para microcontroladores de 32 bits
Location: Sala Matrinxã
13:30-15:30 Session 3C: Minicurso 9: Controle Preditivo Não Linear Rápido através do Ferramental LPV
Location: Sala Tambaquí
13:30-15:30 Session 3D: Minicurso 10: Relação Humano-Máquina em Sistemas Inteligentes
Location: Sala Pirarucú
13:30-15:30 Session 3E: Minicurso 11: Controller Tuning with Multi-Objective Optimisation Techniques
Location: Sala Aruanã
13:30-15:30 Session 3F: Minicurso 12: Controle de Sistemas Multirrobôs Móveis – Paradigmas Líder-Seguidor e Estrutura Virtual
Location: Sala Curimatã
13:30-15:30 Session 3H: Minicurso 14: Otimização da operação de UHEs – Tempo-real, pré e pós-operação
Location: Sala Pacú
13:30-15:30 Session 3I: Minicurso 15: Microrredes em corrente alternada ilhadas em Regime Permanente: Conceitos e Aplicações
Location: Salão Boto Tucuxi
15:50-17:50 Session 4B: Minicurso 8: Portando Modelos IA para microcontroladores de 32 bits
Location: Sala Matrinxã
15:50-17:50 Session 4C: Minicurso 9: Controle Preditivo Não Linear Rápido através do Ferramental LPV
Location: Sala Tambaquí
15:50-17:50 Session 4D: Minicurso 9: Relação Humano-Máquina em Sistemas Inteligentes
Location: Sala Pirarucú
15:50-17:50 Session 4E: Minicurso 11: Controller Tuning with Multi-Objective Optimisation Techniques
Location: Sala Aruanã
15:50-17:50 Session 4F: Minicurso 12: Controle de Sistemas Multirrobôs Móveis – Paradigmas Líder-Seguidor e Estrutura Virtual
Location: Sala Curimatã
15:50-17:50 Session 4H: Minicurso 14: Otimização da operação de UHEs – Tempo-real, pré e pós-operação
Location: Sala Pacú
15:50-17:50 Session 4I: Minicurso 15: Microrredes em corrente alternada ilhadas em Regime Permanente: Conceitos e Aplicações
Location: Salão Boto Tucuxi
Monday, October 16th
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08:00-10:00 Session 5A: Detecção e Localização de faltas
Chair:
Location: Sala Tucunaré
08:00 | Localização de Faltas em Linhas de Transmissão de Extra-Alta Tensão – Análise dos Parâmetros de Influência na Exatidão (abstract) PRESENTER: Guilherme Bertuol Rodrigues de Queiroz |
08:20 | Diagnosis of faults in feeders of collection networks of onshore wind farms (abstract) |
08:40 | An Automated Methodology for Events Classification in Power Plants Based on DFR Data and Symmetrical Components (abstract) PRESENTER: Miguel Moreto |
09:00 | Localização de Faltas em Sistemas Radiais de Distribuição Baseada em Decomposição de Modo Empírico: Uma Análise dos Efeitos da Frequência de Amostragem (abstract) |
08:00-10:00 Session 5B: Análise em Redes Elétricas de Distribuição
Location: Sala Tambaquí
08:00 | Algoritmo de Fluxo de Potência para Redes de Distribuição Híbridas CA-CC Considerando os Modos de Controle dos Conversores (abstract) |
08:20 | Análise Comparativa entre Soluções pelo Lado da Rede e Soluções pelo Lado da GD para Mitigação da Sobretensão em Redes de Distribuição de BT com Penetração da Geração Fotovoltaica (abstract) PRESENTER: Camila Alves |
08:40 | Análise comparativa do fluxo de potência no ANAREDE e no OpenDSS para a modelagem de um sistema de distribuição de energia elétrica real com a presença de uma usina fotovoltaica (abstract) |
09:00 | Aplicação de Redes Neurais Artificiais para a Localização de Faltas por Área em Sistemas de Distribuição Considerando Geração Distribuída (abstract) PRESENTER: João Pedro B. da Silva |
09:20 | Fluxo de Potência Trifásico Probabilístico utilizando o OpenDSS e a Transformação Unscented para Sistemas de Distribuição com Geração Distribuída Fotovoltaica e Controle Volt/Var (abstract) |
09:40 | Indicador de Resiliência de Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica (abstract) |
08:00-10:00 Session 5C: Otimização de Sistemas Elétricos I
Chair:
Location: Sala Matrinxã
08:00 | Impacto da modelagem do wake effect na otimização do layout de um parque eólico offshore (abstract) PRESENTER: Adriana Mendonça |
08:20 | Aplicação de Meta-heurísticas no Dimensionamento de Sistemas de Backup Híbridos para a Manutenção de Serviços Auxiliares em Subestações (abstract) PRESENTER: John Fredy Franco |
08:40 | ALOCAÇÃO OTIMIZADA DE CONCENTRADORES DE DADOS PLC EM REDES DE BAIXA TENSÃO CONSIDERANDO INSERÇÃO DE VEÍCULOS ELÉTRICOS (abstract) |
09:00 | Metodologia para Estimação de Distribuições Weibull Triparamétricas com Elevadas Assimetrias para Geração de Cenários de Ventos Correlacionados com Afluências e combinando Precisão e Esforço Computacional (abstract) PRESENTER: Albert Melo |
09:20 | Metodologia para determinação de valor locacional de estação V2G associada à alocação ótima de geração Fotovoltaica e Eólica (abstract) PRESENTER: Caio F. B. Machado |
09:40 | Dimensionamento Ótimo de Sistemas de Armazenamento de Energia por Bateria para Parque de Geração Híbrido em Rede (abstract) PRESENTER: Gabriel Loureiro Medeiros |
08:00-10:00 Session 5D: Modelagem e Simulação de Sistemas Elétricos I
Chair:
Location: Sala Pirarucú
08:00 | Controle PD de oscilações no ângulo de pitch da plataforma de turbina eólica offshore flutuante (abstract) |
08:20 | Monitoramento dos Efeitos de Perturbações na Transmissão de Potência dos Elos HVDC do SIN a partir de Indicadores de Severidade Sistêmicos e Dados de Sincrofasores (abstract) PRESENTER: Daniel Silva |
08:40 | Modelo Fasorial para Sistemas Eólicos Baseados no DFIG em Modelica (abstract) |
09:00 | Evaluation of Rational Approximation of Propagation Matrix in Full Frequency Dependent Line Modeling (abstract) |
09:20 | Metodologia de Análise da Capacidade de Hospedagem de Sistemas Fotovoltaicos em Redes de Distribuição de Energia Elétrica (abstract) |
09:40 | Avaliação de Energia Absorvida por Para-Raios de Linhas de Transmissão com Underbuilt Wire Devido a Descarga Atmosférica (abstract) PRESENTER: Túlio Oliveira Silva E Assunção |
08:00-10:00 Session 5E: Aplicações em Inteligência Artificial
Chair:
Location: Sala Pacú
08:00 | Estimação do Ângulo de chegada utilizando Bluetooth 5.1 e redes neurais profundas (abstract) |
08:20 | Agrupamento Inteligente de Ocorrências para Priorização de Serviços em Sistemas de Distribuição. (abstract) |
08:40 | Genetic Programming in the OpenAI Gym Benchmark (abstract) |
09:00 | Classificador Fuzzy para Estimação de Parâmetros de Corte em Serras Feixe Circulares (abstract) PRESENTER: Fernanda Souza |
09:20 | Graph-based Clustering Index for Topology and Classification Analysis (abstract) |
09:40 | MLP networks applied to State of Charge estimation in electric vehicle simulation with normed driving cycle (abstract) PRESENTER: Kawe Monteiro de Souza |
08:00-10:00 Session 5F: Controle baseado em dados e por aprendizado
Chair:
Location: Sala Aruanã
08:00 | DMC filtrado aplicado ao controle de sistemas sujeitos a referências variantes no tempo (abstract) PRESENTER: Tito Santos |
08:20 | Projeto de Controlador Repetitivo com Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) (abstract) PRESENTER: Guilherme Beal |
08:40 | Nonlinear VRFT with LASSO (abstract) |
09:00 | Control of a thickening process based on a data-driven model predictive controller (abstract) PRESENTER: Guilherme V. Raffo |
09:20 | Sintonia de Controlador PID pelo Método VRFT Aplicado a uma Planta de Nível Não Linear. (abstract) |
09:40 | Controle Preditivo Não Linear baseado em Dados: Um debate sobre avanços recentes (abstract) |
08:00-10:00 Session 5G: Estimadores, filtros e observadores
Chair:
Location: Sala Jaraquí
08:00 | A Convex Approach for the Design of a Guaranteed Hinf Nonlinear Filter (abstract) PRESENTER: Víctor Campos |
08:20 | Three-phase induction motor speed control using Gaussian linear regulator with integral action and disturbance rejection (abstract) |
08:40 | Sistemas Embarcados de Tempo Real para Simulação, Estimação e Controle de Atitude de Nanossatélites (abstract) |
09:00 | Evolutionary Optimization for Tuning Barometer-aided Inertial Navigation System Vertical Channel Mechanization (abstract) |
09:20 | Electric parameter estimation of a three-phase induction motor through heuristic optimization methods (abstract) |
09:40 | EKF-Based Parameter Estimation for a Scaled Electrical Vehicle (abstract) PRESENTER: João Bezerra |
08:00-10:00 Session 5H: Educação em Engenharia 1
Location: Sala Curimatã
08:00 | Ferramentas Interativas de Código Aberto para Estudo de Controladores Clássicos (abstract) |
08:20 | Simulação de voo de foguetes de sondagem com 6 graus de liberdade: uma alternativa para projetos à nível universitário (abstract) |
08:40 | Modelo Unidimensional do Movimento Ascendente do Minifoguete Experimental Stan (abstract) |
09:00 | Sistema de controle de temperatura educacional compacto, portátil e de baixo custo (abstract) |
09:20 | Conceptual Design of a Didactic Plant for Control Education - A Project-Based Learning Approach (abstract) |
09:40 | MÓDULO EDUCACIONAL PARA ACIONAMENTO LOCAL E REMOTO DE MOTORES (abstract) |
11:00-12:00 Session 7: Sessão Plenária SBAI-SBSE Profª. Jaqueline Godoy (Departamento de Matemática da Universidade de Brasília)
Location: Salão Boto Tucuxi
11:00 | TBA |
13:20-15:20 Session 8A: Detecção e Diagnóstico de Falhas
Chair:
Location: Sala Aruanã
13:20 | Utilizando Redes Neurais Convolucionais para Automatizar a Detecção de Defeitos Físicos em PCBs na Indústria 4.0 (abstract) |
13:40 | Algoritmo especialista para detecção de falhas em sistemas de refrigeração que utilizam compressores de velocidade variável (abstract) PRESENTER: Guilherme Senger |
14:00 | Failure Detection in PLC Controlled Industrial Machines Using Machine Learning (abstract) PRESENTER: Guilherme Guim |
14:20 | Análise de Defeitos em Células Fotovoltaicas Através da Matriz de Coocorrência de Níves de Cinza (abstract) PRESENTER: Alan M. da Rocha |
14:40 | Detecção Inteligente de Defeitos para Indústria 4.0: Um Estudo de Caso com Modelos Single-Shot YOLO (abstract) |
15:00 | Identificação de Falhas em Sistemas UPS (Uninterruptible Power Supply) por meio de Deep Learning em Sistema Embarcado (abstract) |
13:20-15:20 Session 8B: Processamento de Imagens e Áudio
Chair:
Location: Sala Curimatã
13:20 | Análise de Interrupções de Áudio em Processos de Reconhecimento de Fala Para Aplicações em Sistemas Elétricos de Potência (abstract) PRESENTER: Alexandre Gerber Choupina Latorre |
13:40 | Redes Neurais de Grafos aplicadas ao Reconhecimento de Gestos (abstract) |
14:00 | Investigation of Features to Evaluate the Quality of Endoscopic Endonasal Stereoscopic Images of the Skull Base (abstract) |
14:20 | Algoritmo VQM-SSIM para Avaliação da Degradação da Qualidade de Conteúdo Multimídia Transmitido por Dispositivo Android (abstract) |
14:40 | Sistema de Extração de Malha Viária Rural de Imagens de Satélite usando Redes GAN (abstract) PRESENTER: Lucas Alves |
15:00 | Microscopia Automatizada e Inteligente com Deep Learning para Detecção de Malária (abstract) |
13:20-15:20 Session 8C: Controle e Dinâmica Não-Linear
Chair:
Location: Sala Tucunaré
13:20 | Estratégia de Controle Não Linear com Estimativa de Domínio de Atração para uma Classe de Sistemas Sujeitos a Saturação nos Atuadores (abstract) PRESENTER: Rodrigo Araújo |
13:40 | Synchronization on Van der Pol Oscillators and Application in Micro-Thermal-Fluid Cooling Systems (abstract) PRESENTER: Fernando Lizarralde |
14:00 | Controle Extremal para uma Classe de Equações Diferenciais Parciais da Onda com Amortecimento Kelvin-Voigt (abstract) |
14:20 | Projeto, Construção e Modelagem Não Linear do Oscilador em Quadratura (abstract) |
14:40 | Estabilização via realimentação estática de saída de ciclos limites para sistemas afins com comutação (abstract) PRESENTER: Marcelo C. M. Teixeira |
15:00 | Controle Extremal Multivariável Estocástico do Tipo Newton com Atrasos Distintos de Entrada (abstract) |
13:20-15:20 Session 8D: Robótica 1
Chair:
Location: Sala Tambaquí
13:20 | Replanejamento de Movimento Baseado em Visão da Tarefa Realizada por um Manipulador Robótico em uma Célula de Inspeção de Peças Automotivas (abstract) |
13:40 | Tracking and reconstructing vehicles routes (abstract) PRESENTER: Luiz Olmes Carvalho |
14:00 | Proposta de Planejamento Dinâmico de Navegação para Robôs Móveis Terrestres baseada em Otimização por Enxame de Partículas (abstract) |
14:20 | Planejamento de Trajetórias com Desvio de Obstáculos utilizando APF e COLREGS para USVs (abstract) PRESENTER: Andre Gustavo Scolari Conceicao |
14:40 | Unidade de Mapeamento e Navegação Autônoma Embarcável em Diferentes Dispositivos Robóticos (abstract) |
15:00 | Redefinindo a Estrutura Virtual para Controle de Dois Robôs Móveis (abstract) PRESENTER: Mario Sarcinelli-Filho |
13:20-15:20 Session 8E: Controle ótimo e preditivo
Chair:
Location: Sala Pirarucú
13:20 | RTI-NMPC for Control of Autonomous Vehicles Using Implicit Discretization Methods (abstract) |
13:40 | A Position and Torque Switching Control of a Single-Link Flexible Joint Manipulator using Model Predictive Control (abstract) |
14:00 | Tutorial: Implementando Controladores Preditivos Não Lineares através do Ferramental LPV (abstract) |
14:20 | Controle Preditivo Econômico baseado em dados entrada/saída aplicado em um poço de petróleo (abstract) |
14:40 | Análise de estabilidade de sistemas lineares controlados por redes neurais emulando MPC (abstract) |
15:00 | Discrete-time constrained PI-like output feedback tracking controllers - A robust positive invariance and bilinear programming approach (abstract) |
13:20-15:20 Session 8F: Aplicações de Controle 1
Location: Sala Jaraquí
13:20 | Investigação de Metodologias de Sintonia de Controladores Fracionários Aplicados ao Problema de Amortecimento de Oscilações Eletromecânicas (abstract) |
13:40 | Técnicas de Controle Multivariável para um Conversor CC-CC de Três Portas (abstract) PRESENTER: Daniel Augusto Pereira |
14:00 | Comparação de abordagens de controle via LMI usando diferentes modelagens aplicado a microrrede CC com carga CPL (abstract) |
14:20 | Controle Override de Corrente Elétrica para o Aumento de Eficiência de Peneiramento no Processamento Mineral (abstract) |
14:40 | PROJETO DE CONTROLE DE ESTABILIZAÇÃO DE ATITUDE E ALTITUDE DE PLATAFORMA AÉREA TILTROTOR BIMOTOR COM MOTORES NÃO HOMOGÊNEOS (abstract) |
13:20-15:20 Session 8G: Controle de sistemas lineares e com atrasos
Location: Sala Matrinxã
13:20 | Controle PID de Vibrações em Sistemas de Segunda Ordem com Atraso Usando Receptância com Estabilidade Robusta e Otimização de Desempenho (abstract) |
13:40 | Regulador Recursivo para Sistemas Lineares sujeitos a Saltos Markovianos e Atraso Aleatório no Estado (abstract) |
14:00 | Static output-feedback control of time-delayed LPV systems under actuator saturation (abstract) PRESENTER: Márcia L. C. Peixoto |
14:20 | Uma nova condição quase-LMI para projeto de controladores PID multivariáveis (abstract) PRESENTER: Víctor Costa da Silva Campos |
14:40 | Controle Adaptativo de Largura de Cordão em Processo de Soldagem CMT para Manufatura Aditiva (abstract) PRESENTER: Igor Novais |
15:00 | Identificação e Controle de um Processo de Nível: Aplicação Experimental da Técnica de Augmentação Estocástica de Controlador PID (abstract) |
14:20-15:20 Session 9: Sessão Plenária – SBSE Profa. Janaína Oliveira (Universidade Federal de Juiz de Fora)
Location: Salão Boto Tucuxi
14:20 | Estratégias de simulação em tempo real e co-simulação no estudo e controle de microrredes |
15:50-16:50 Session 10: Sessão Plenária – SBAI Lilian Kawakami Carvalho (Universidade Federal do Rio de Janeiro)
Location: Salão Boto Tucuxi
15:50 | Security of cyber physical systems modeled by discrete event systems |
Tuesday, October 17th
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08:00-10:00 Session 11A: Planejamento de Sistemas Elétricos
Chair:
Location: Sala Tucunaré
08:00 | Avaliação dos Impactos da Representação Individualizada de Geradores em Estudos de Segurança de Tensão em Sistemas Elétricos de Potência (abstract) |
08:20 | Predição do Grau de Polimerização Utilizando Machine Learning: Nova Metodologia de Avaliação da Vida Útil de Transformadores de Potência (abstract) PRESENTER: Daniel Carrijo |
08:40 | Confiabilidade de Sistemas de Distribuição com Inserção de Geração Distribuída Renovável via Simulação Monte Carlo Sequencial (abstract) |
09:00 | Avaliação Preliminar de Energia Eólica e de Correntes de Maré na Região da Ilha do Caranguejo - Foz do Rio Mearim (abstract) PRESENTER: Wender Martins Figueredo |
09:20 | Uma Proposta para Integração ao Sistema Interligado Nacional de Localidades Isoladas da Margem Direita do Baixo Amazonas (abstract) |
09:40 | Aplicando Mineração de Dados e Aprendizagem de Máquina para Planejamento Energético de Comunidades Ribeirinhas --- Estudo de Caso da Reserva do Tupé no Amazonas (abstract) |
08:00-10:00 Session 11B: Armazenamento de Energia e Resposta da Demanda
Location: Sala Tambaquí
08:00 | Alocação e operação de unidade de armazenamento de energia na rede de distribuição (abstract) |
08:20 | Programas de Resposta da Demanda: Conceitos e Aplicações (abstract) PRESENTER: Dianiele Gomes da Silva |
08:40 | Avaliação da distribuição dos íons vanádio e perfis de sobretensão em baterias de fluxo de vanádio (abstract) |
09:00 | Discussão sobre os desafios para aplicação de sistemas de armazenamento de energia em baterias com fontes alternativas complementares no Brasil (abstract) |
09:20 | Estudo numérico do comportamento térmico e do efeito de compressão em eletrodos de bateria de fluxo de vanádio (abstract) |
09:40 | Desenvolvimento e Implementação de um Sistema de Armazenamento de Energia de 1 MW Utilizando Baterias de Íons de Lítio em uma Usina fotovoltaica (abstract) PRESENTER: Andre Fernando Schiochet |
08:00-10:00 Session 11C: Geração de Energia Elétrica
Chair:
Location: Sala Matrinxã
08:00 | Performance Assessment of Hydrokinetic Turbines - Case study in the Boqueirão Channel (abstract) PRESENTER: Anna Dulce Espíndola |
08:20 | Revisão bibliográfica sobre hidrogênio azul: tecnologias, custos e potencialidades (abstract) PRESENTER: Hellen Dianne P. Souza |
08:40 | Uso de energia solar fotovoltaica e de biodigestor na comunidade indígena Três Unidos: estudo de caso (abstract) |
09:00 | Hydropower Generation Forecast Using a Bayesian Hierarchical Model (abstract) |
09:20 | Recomposição Automática de Energia Elétrica Alimentada a Partir do uso de Baterias Estacionárias (abstract) |
09:40 | Greenhouse gases emission analysis for electricity generation (abstract) |
08:00-10:00 Session 11D: Modelagem e Simulação de Sistemas Elétricos II
Chair:
Location: Sala Pirarucú
08:00 | FPSO Electric Power Demand Modelling using Machine Learning Algorithms (abstract) |
08:20 | Análise de parâmetros considerando a tendência de alocação de geradores distribuídos fotovoltaicos (abstract) |
08:40 | Malhas de Aterramento Encapsuladas por Concreto (abstract) PRESENTER: Fernando A. Moreira |
09:00 | Comparação entre cobre e alumínio na gaiola de motores trifásicos de indução pelo método de elementos finitos (abstract) PRESENTER: Lucas Medeiros |
09:20 | Uso do Método de Monte Carlo para a Criação de Curvas de Cargas Residenciais Regionais (abstract) |
09:40 | Avaliação da Resposta em Frequência do Enrolamento de Transformadores de Médio Porte Considerando Diferentes Condutores (abstract) PRESENTER: Debora Soares |
08:00-10:00 Session 11E: Inteligência Computacional em Controle 1
Chair:
Location: Sala Aruanã
08:00 | Implementação em Python do Cálculo do Conjunto Estabilizante para um Controlador PI (abstract) |
08:20 | A Comparative Study of Flatness Controller Tuning Methods using Bio-Inspired Algorithms for a Coupled Tanks System (abstract) |
08:40 | Análise de Correlação de Spearman para Seleção de Funções Custo na Otimização Multiobjetivo de Controladores PID (abstract) |
09:00 | Busca do Conjunto Estabilizante para um Controlador PI Baseada em Deep Learning (abstract) |
09:20 | Controller tuning, stiction and multi-objective optimization: a critical analysis (abstract) |
08:00-10:00 Session 11F: Sistema a Eventos Discretos
Chair:
Location: Sala Jaraquí
08:00 | Projeto e Análise de Desempenho Via Simulações de Sistemas Tropicais Lineares Controlados (abstract) |
08:20 | Controle Supervisório Tolerante a Falhas de Sistemas a Eventos Discretos: Estudo de Caso (abstract) PRESENTER: Samuel Oliveira |
08:40 | Controle Supervisório Localizado Tolerante a Falhas em Sistemas a Eventos Discretos: proposta de implementação (abstract) PRESENTER: André Bittencourt Leal |
09:00 | Automação Integrada de Célula de Manufatura Flexível 4.0 via Modelagem SED-MOSTRENA (abstract) |
09:20 | Um modelo monolítico para detecção de falhas em Sistemas a Eventos Discretos obtido a partir da identificação de modelos parciais (abstract) PRESENTER: Diego Libanio |
09:40 | Opacidade em Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos em Rede (abstract) |
08:00-10:00 Session 11G: Robótica 2
Chair:
Location: Sala Curimatã
08:00 | Metodologia para Avaliação de Mobilidade de Robôs Móveis Terrestres (abstract) |
08:20 | Implementação de um Planejador de Caminhos Embarcado num Robô Móvel Navegando em Terrenos Acidentados (abstract) |
08:40 | Planejamento de Rota por Algoritmo Genético em Um Sistema Ciber-Físico (abstract) |
09:00 | A Control Strategy for Overcoming Obstacles with a Reconfigurable Mobile Robot (abstract) PRESENTER: Fernando Lizarralde |
09:20 | Segmentação de Objetos utilizando LiDAR e os Métodos de Clusterização DBSCAN e HDBSCAN (abstract) PRESENTER: Andre Gustavo Scolari Conceicao |
09:40 | Implementação de Uma Solução para SLAM em 2D usando Scanner a Laser e Correspondência entre as Linhas do Ambiente (abstract) |
08:00-10:00 Session 11H: Microrredes Ilhadas
Chair:
Location: Sala Pacú
08:00 | Cálculo da Confiabilidade de Redes de Distribuição Inteligentes Considerando Microrredes AC e DC (abstract) |
08:20 | Estimador baseado no Critério de Máxima Correntropia para Microrredes Ilhadas (abstract) |
08:40 | Load Change Case Study of an Islanded Photovoltaic-Battery Unit Controlled by Grid-Forming Droop (abstract) |
09:00 | Power Management Performance Analysis of a Photovoltaic/Battery Unit Supplying Unbalanced Loads in Islanded Microgrid (abstract) |
09:20 | Fluxo de Potência Ótimo Probabilístico para Minimização de Perdas em Microrredes CC (abstract) |
09:40 | Fluxo de Potência Ótimo Probabilístico para Minimização do Corte de Carga em Microrredes CA Ilhadas usando a Transformação Unscented (abstract) |
10:30-11:30 Session 12: Sessão Plenária SBAI-SBSE Prof. Vladimiro Miranda (INESC-TEC e Universidade do Porto)
Location: Salão Boto Tucuxi
10:30 | Tecnologias de transição: impactos e incentivos (abstract) |
13:20-15:20 Session 13A: Segurança Cibernética e Criptografia
Chair:
Location: Sala Tambaquí
13:20 | IoT and Automation via Blockchain – A Simple Solution (abstract) |
13:40 | Criptografia Leve para Dispositivos IoT (abstract) |
14:00 | Acesso e Compartilhamento de Dados de Saúde em Blockchain (abstract) |
14:20 | On the Performance Degradation of GPS Positioning due to Outdated RT-PPP Products (abstract) PRESENTER: Izadora Ramos |
14:40 | Segurança de sistemas ciberfísicos contra ataques a atuadores: um método baseado em criptografia (abstract) PRESENTER: Samuel Oliveira |
15:00 | COMPARATIVE ANALYSIS BETWEEN A PRIVATE NETWORK MICRO-BLOCKCHAIN IOT AND AN OPEN BLOCKCHAIN IN THE DATA COLLECTION OF DECENTRALIZED AGENTS (abstract) |
13:20-15:20 Session 13B: Indústria 4.0 e Automação Industrial
Chair:
Location: Sala Tucunaré
13:20 | Aplicação de Indústria 4.0 via Manufatura Aditiva: Modelagem de Elemento Final para Automatização de Processo de Etiquetagem (abstract) |
13:40 | Desenvolvimento de sistema supervisório de Ground Tester para linhas de produção utilizando os conceitos da Indústria 4.0 (abstract) |
14:00 | Using SMOTE techniques for industrial defects diagnosis to feed Machine Learning models (abstract) |
14:20 | Automação do processo e testes funcionais de placas de televisores de uma empresa do polo industrial de Manaus (abstract) |
14:40 | Proposta de Consenso Multiagente para Validação de Cronogramas Preditivos de Urgência em Sistemas Flexíveis de Manufatura (abstract) |
13:20-15:20 Session 13C: Cidades Inteligentes e Automação Prediais e Residenciais
Chair:
Location: Sala Matrinxã
13:20 | Sistema de Monitoramento Inteligente de Comportamento e Engajamento — Smart Museum (abstract) |
13:40 | Rede de Sensores Sem Fio e Aprendizado de Máquina para Monitoramento da Qualidade de Ambientes de Estudo (abstract) |
14:00 | Desenvolvimento de solução IoT em nuvem para monitoramento e análise da qualidade do ar interno em ambiente escolar (abstract) |
14:20 | Desenvolvimento de um sistema de detecção de incêndio para automação residencial e comercial (abstract) |
14:40 | Videomonitoramento em Espaços Inteligentes: Uma Aplicação de Segurança Pública em Identificação de Armas de Fogo (abstract) |
15:00 | Detecção de Semáforos em Ambientes Urbanos para Cidades Inteligentes (abstract) |
13:20-15:20 Session 13D: Gêmeos Digitais, Simulações e Modelagem de CPSs
Chair:
Location: Sala Aruanã
13:20 | Controle Cinemático de Sincronização para as Contrapartes do Gêmeo Digital Através do Novo Método SyncLMKD (abstract) PRESENTER: Fabiano Stingelin Cardoso |
13:40 | Digital and Smart Production Using Simulation Systems to Improve the Manufacturing Performance (abstract) PRESENTER: Carlos Americo de Souza Silva |
14:00 | Estimação de Rugosidade em Sistemas de Abastecimento de Água Utilizando Gêmeo Digital (abstract) PRESENTER: Thommas Kevin Sales Flores |
14:20 | Modelagem de Um Sistema de Abastecimento de Água Baseado em Redes Neurais Artificiais (abstract) |
14:40 | Digitalização de uma planta industrial utilizando o protocolo de comunicação OPC-UA e aplicação Node-red (abstract) |
13:20-15:20 Session 13E: Modelagem e predição de séries temporais
Chair:
Location: Sala Jaraquí
13:20 | Sistema de tomada de decisão no mercado de ações utilizando LGBM (abstract) |
13:40 | Comparative Analysis of Machine Learning Methods for Forecasting TRS Emissions in the Pulp and Paper Industry (abstract) |
14:00 | Selecting time series models for predicting concrete dam foundation uplift pressure (abstract) |
14:20 | Otimização bayesiana de modelos de ensemble e decision tree learning: Uma contribuição para predição de energia em contextos industriais (abstract) |
14:40 | CP-WTG Analytics: Uma ferramenta para análise e detecção de pontos de mudanças em sinais de dados de turbinas eólicas (abstract) PRESENTER: Leiva C. Oliveira |
15:00 | Ensemble learning applied to weather time series forecasting (abstract) |
13:20-15:20 Session 13F: Controle adaptativo e via modos deslizantes
Chair:
Location: Sala Pirarucú
13:20 | Estudo experimental de robustez de um controlador PID adaptativo por modelo de referência (PID-MRAC) com entradas do tipo caóticas (abstract) |
13:40 | Controle por Modos Deslizantes Adaptativo Event-Triggered para Sistemas Nebulosos Tipo-2 Intervalares (abstract) PRESENTER: Rodrigo Noronha |
14:00 | Adaptive Nonlinear W-infinity Control for Fully Actuated Mechanical Systems (abstract) |
14:20 | Controle por Modo Deslizante para Sistemas com Atrasos de Comunicação Estocásticos (abstract) |
14:40 | An Adaptive Derivative-free Nonlinear Kalman Filtering Approach using Flat Inputs (abstract) PRESENTER: José Oniram de Aquino Limaverde Filho |
13:20-14:20 Session 13G: IoT e Redes
Chair:
Location: Salão Boto Tucuxi
13:20 | Monitoramento na cadeia de frio durante o processo de vacinação por meio de sensoriamento baseado em IoT e técnicas de machine learning (abstract) |
13:40 | Arquitetura para linha inteligente de montagem de componentes em superfície com base na indústria 4.0 (abstract) |
13:20-15:20 Session 13H: Identificação de sistemas: Teorias e Aplicações 1
Chair:
Location: Sala Curimatã
13:20 | Identificação e controle LPV de um sistema de dessalinização por osmose reversa (abstract) |
13:40 | Identificação ARX LPV robusta a outliers via Estimador-M (abstract) |
14:00 | 'iLPM+IVVF': uma abordagem eficaz para identificar módulos em redes dinâmicas (abstract) |
14:20 | Identificação de Modelos de Hammerstein Multivariáveis com Não-lineraridades Estáticas Fortes (abstract) PRESENTER: Luís Henrique Santos |
14:40 | Identificação não linear no espaço de estados de motor-gerador via regressão esparsa (abstract) |
15:00 | Nonlinear System Identification of a Homogeneous Charge Compression Ignition Engine (abstract) |
13:20-15:20 Session 13I: Robótica 3
Chair:
Location: Sala Pacú
13:20 | Navegação e Mapeamento Topológico em Galerias Utilizando um Dispositivo Robótico Móvel (abstract) |
13:40 | Plataforma WEB para gestão do reanimador automatizado (VITA) (abstract) PRESENTER: Hellen Dianne Pereira de Souza |
14:00 | Sistema de Análise e Monitoramento de Estruturas Submersas de Baixo Custo (abstract) |
14:20 | SLAM mais Preciso utilizando Filtro Controlado Aprimorado por Percepção Ativa (abstract) |
14:40 | Desvio de Obstáculos Via Espaço Nulo para uma Formação Robô Aéreo - Robô Terrestre (abstract) PRESENTER: Mario Sarcinelli-Filho |
14:20-15:20 Session 14: Sessão Plenária – SBSE Profa. Maria Cristina Dias Tavares (Universidade Estadual de Campinas)
Location: Salão Boto Tucuxi
14:20 | Expansão do Sistema Elétrico Brasileiro: A Área de Energia é Promissora? (abstract) |
15:50-17:50 Session 15A: Operação de Sistemas Elétricos
Chair:
Location: Sala Tucunaré
15:50 | Methodology for service restoration in multiple faults scenarios in a large real distribution system (abstract) |
16:10 | Alocação de Armazenadores de Energia em Redes de Distribuição com Alta Penetração de Geração Fotovoltaica Visando o Suporte de Tensão. (abstract) |
16:30 | Identificação da Topologia Operativa de Redes Elétrica via Testes de Hipóteses e Solução de Sistemas Lineares Modificados (abstract) |
16:50 | Previsão de Queimadas nas Proximidades de Linhas de Transmissão via Redes Neurais Artificiais (abstract) |
17:10 | Estimação de Estados Desacoplada para Sistemas Interligados de Transmissão e Distribuição (abstract) |
17:30 | Correlação do envelhecimento e da concentração de gases de um transformador da subestação de uma usina eólica no nordeste brasileiro (abstract) |
15:50-17:50 Session 15B: Otimização no Planejamento de Sistemas Elétricos
Chair:
Location: Sala Tambaquí
15:50 | Uma Nova Metodologia para o Tratamento de Limites de Geração de Potência Reativa no Problema de Fluxo de Potência Ótimo (abstract) |
16:10 | Alocação de Medidores de Qualidade de Energia em Sistemas de Distribuição Utilizando Algoritmos Genéticos Considerando a Precisão dos Medidores (abstract) |
16:30 | Planejamento da expansão do sistema de transmissão de energia elétrica considerando incertezas na demanda (abstract) |
16:50 | Projeto Otimizado de Linha de Transmissão Considerando um Perfil Topográfico e Parâmetros Elétricos, Mecânicos e Econômicos (abstract) |
17:10 | Método para dimensionamento e gerenciamento da operação de baterias em sistemas industriais para minimização de custos de energia (abstract) |
17:30 | Alocação Ótima de Bancos de Capacitores em Sistemas de Distribuição com a Presença de Soft Open Points (abstract) |
15:50-17:50 Session 15C: Proteção de Sistemas Elétricos
Chair:
Location: Sala Matrinxã
15:50 | Mitigação da componente de corrente contínua: uma abordagem para o aprimoramento na atuação das zonas da proteção de distância (abstract) |
16:10 | Comparação entre o Diferencial Percentual e o Plano Alfa Aplicados à Proteção de Transformadores de Potência (abstract) PRESENTER: Renan B. Santos |
16:30 | Event Classification in Microgrids using Harmonic Synchrophasors (abstract) PRESENTER: Miguel Moreto |
16:50 | Ajuste Ótimo da Proteção de Perda de Excitação dos Compensadores Síncronos de Janaúba Frente ao Consumo de Reativos Capacitivos Próximos ao Limite Mínimo de Subexcitação (abstract) PRESENTER: Rafael Fernandes |
17:10 | Analysis and Comparison of Resampling Schemes: An Approach Based on IEC 61850-9-2 (abstract) PRESENTER: Carlos Henrique Barriquello |
17:30 | Detecção de Descargas Parciais do Tipo Corona em Subestação de 69/138/230 kV por meio de Medições Ultrassônicas com Dispositivo Portátil de Alta Precisão (abstract) |
15:50-17:50 Session 15D: Análise de Sistemas Elétricos
Location: Sala Pirarucú
15:50 | Modelagem da Proteção Direcional de Sobrecorrente de uma Linha de Transmissão (abstract) |
16:10 | Confiabilidade de Sistemas Compostos via Simulação Monte Carlo Não Sequencial e Entropia Cruzada: Avaliação por Área e Barramento (abstract) PRESENTER: André Milhorance |
16:30 | Modelo PLIM aprimorado para melhoria da confiabilidade de redes de distribuição ativas (abstract) PRESENTER: Gederson A. Da Cruz |
16:50 | Estimativa de Riscos em Redes Elétricas Considerando Fontes Renováveis e Contingências de Geração e Transmissão via Fluxo de Potência Probabilístico (abstract) PRESENTER: André Milhorance |
17:10 | Influência da Geração Distribuída Fotovoltaica na Factibilidade de Soluções para o Problema de Restabelecimento e Flexibilidade Operacional da Rede (abstract) |
17:30 | Review and Assessment of Methodologies for Modeling SVCs in the Power Flow Problem (abstract) |
15:50-17:50 Session 15E: Medição e Monitoramento de Sistemas Elétricos
Chair:
Location: Sala Pacú
15:50 | Aplicação da Metodologia de Medição e Verificação de Sistemas Fotovoltaicos a um Caso Real Brasileiro (abstract) |
16:10 | Implementação de um Sistema Fotovoltaico de Rastreamento Solar Monitorado Remotamente (abstract) |
16:30 | Análise Comparativa de Estimadores de Estado em Função da Procedência do Erro Grosseiro (abstract) |
16:50 | Sistema de Supervisão e Controle para Diagnóstico de Faltas e Gestão de ativos de Usinas Fotovoltaicas Baseado na IEC 61850 (abstract) |
17:10 | Desenvolvimento de Arquitetura de Módulo de Medição e Monitoramento de Microrredes de Energia Solar (abstract) |
17:30 | Aspectos de sustentabilidade em projetos de iluminação no Brasil com suporte de AHP e Rede Bayesiana (abstract) |
15:50-16:50 Session 15F: Sessão Plenária – SBAI Prof. Frank Allgöwer (Universidade de Stuttgart)
Location: Salão Boto Tucuxi
15:50 | Overview about the new direction of data-based control |
15:50-17:50 Session 15G: Modelagem e Simulação de Sistemas Elétricos III
Chair:
Location: Sala Aruanã
15:50 | Técnica baseada em Homotopia com uma Rede Fictícia para Determinação da Solução do Problema de Fluxo de Potência em Sistemas Mal-condicionados (abstract) PRESENTER: Alisson Lima-Silva |
16:10 | Estratégia baseada em Perturbação Inicial da Matriz Jacobiana para a Solução de Problemas de Fluxo de Carga em Sistemas de Grande Porte e Mal-condicionados (abstract) |
16:30 | Implementação de modelagem e solução de sistemas CCAT no programa de fluxo de potência CA MATPOWER (abstract) PRESENTER: Jefferson Carlos Tavares Oliveira de Lima |
16:50 | An Ill-conditioned System Study in a 11-bus Network and Characterization of the Problem considering the AC Power Flow in the MATPOWER Tool (abstract) |
17:10 | Análise da Estabilidade de Sistemas Elétricos com Geração Solar Centralizada e Distribuída Usando Modelos Genéricos (abstract) |
16:50-17:50 Session 16A: Aplicações de Controle ótimo e preditivo
Chair:
Location: Sala Curimatã
16:50 | Controle Preditivo Generalizado Aplicado a um Processo de Dessalinização por Osmose Reversa (abstract) |
17:10 | Desacoplamento de Controle Longitudinal e Lateral em Veículos Autônomos Usando Controle Preditivo Baseado em Modelo (abstract) PRESENTER: Alan M. da Rocha |
17:30 | Controle Preditivo EPSAC aplicado ao Controle de Trajetória de um Veículo (abstract) |
16:50-17:50 Session 16B: Aplicações de Controle 2
Chair:
Location: Sala Jaraquí
16:50 | Um Estudo sobre a Influência da Dinâmica da Bomba de Combustível no Controle de Motores a Jato (abstract) |
17:10 | Aumento da continuidade operacional de um circuito de britagem por meio de um controlador override (abstract) |
17:30 | Sistema de Controle Tolerante a Falhas aplicado no circuito inversor de um sistema fotovoltaico (abstract) |
Wednesday, October 18th
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08:00-10:00 Session 18A: IA aplicada à Engenharia Biomédica
Chair:
Location: Sala Aruanã
08:00 | Continuous prediction of blood glucose levels in patients with Type 1 Diabetes Mellitus using machine learning techniques (abstract) |
08:20 | Morpheus - Ambiente de coleta, processamento e pré-diagnóstico do bruxismo com base em inteligência computacional (abstract) |
08:40 | Segmentação Automática de Calcificação da Artéria Coronária em Imagem de Tomografia Computadorizada Utilizando Aprendizado Profundo (abstract) |
09:00 | Monitorar Sinais Vitais de Pacientes Utilizando Sensoriamento IoT para Fornecer Informações em Tempo Real aos Médicos (abstract) |
09:20 | Análise Espectral de Alta Ordem no Domínio do Tempo Para o Estudo da Plasticidade Neural Frente a Tarefa de Aprendizagem Associativa em Ratos (abstract) |
08:00-10:00 Session 18B: Automação e IA aplicadas a Agropecuária e Extração
Chair:
Location: Sala Curimatã
08:00 | Modelagem matemática de uma vávula solenoide para pulverizadores agrícolas com tratamento localizado (abstract) |
08:20 | Sistema embarcado para automação do processo de cromatografia gasosa aplicado no contexto de mud logging (abstract) |
08:40 | Enhancing GOR Estimation in Gas-lift Oil Production: A Comparative Study of Support Vector Machines and Neural Networks (abstract) |
09:00 | Classificador em tempo real do tamanho de gota de um pulverizador agrícola baseado em redes neurais artificiais (abstract) |
09:20 | Desenvolvimento de uma Plataforma IoT para Monitoramento da Qualidade da Água na Piscicultura (abstract) |
09:40 | Ensemble Models Based on System Identification and Machine Learning for Donwhole Pressure Simulations (abstract) |
08:00-10:00 Session 18C: Comercialização de Energia Elétrica e Regulação de Sistemas Elétricos
Chair:
Location: Sala Tucunaré
08:00 | Análise de Fatores que Impactam o Valor do Lance Vencedor nos Leilões de Transmissão de Energia Elétrica (abstract) |
08:20 | Análise da Influência de Variáveis Socioeconômicas sobre os resultados de Perdas Não Técnicas estimados em Sistemas de Distribuição de Baixa Tensão (abstract) |
08:40 | Estudo de Perdas Não Técnicas em Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica (abstract) PRESENTER: Michel Wanderson de Souza Campos |
09:00 | Gestão de microrredes desbalanceadas com contratos inteligentes de energia (abstract) |
09:20 | Cálculo do custo nivelado de energia para um parque eólico offshore localizado no litoral do estado do Ceará, Brasil (abstract) |
09:40 | Utilização de Técnicas de Aprendizado de Máquina Para Identificação de Fraudes na Distribuição de Energia Elétrica (abstract) |
08:00-10:00 Session 18D: Otimização de Sistemas Elétricos II
Chair:
Location: Sala Tambaquí
08:00 | Restabelecimento de Energia em Sistemas de Distribuição considerando Ilhamento Intencional (abstract) |
08:20 | Modelo de Otimização para o Despacho Econômico de Sistemas Híbridos de Geração de Energia (abstract) |
08:40 | Tratamento de Dados Espúrios na Estimação de Estados via Algoritmo de Otimização Aritmética (abstract) PRESENTER: Renato Andrade Mosqueira Furtado |
09:00 | Meta-heurística busca local iterada para o dimensionamento de uma microrrede para alimentação de uma estação de carregamento autônoma de veículos elétricos (abstract) |
09:20 | Plataforma de convergência tecnológica para operação otimizada da UHE Jirau (abstract) PRESENTER: Guilherme Bastos |
09:40 | Especificação Ótima das Gerações Térmica, Eólica e Solar em um Sistema Elétrico com Geração Híbrida para Minimizar as Perdas de Energia (abstract) |
08:00-10:00 Session 18E: Geração Distribuída
Chair:
Location: Sala Matrinxã
08:00 | Análise dos Impactos do Controle de Potência Reativa na Capacidade de Acomodação de Geradores Distribuídos de Redes de Distribuição (abstract) |
08:20 | Análise de Desempenho Técnico e Operacional de Uma Unidade de Microgeração Solar On-grid de 6 kWp na Região de Feira de Santana, BA (abstract) |
08:40 | Análise da Geração de Energia Elétrica por Sistemas Fotovoltaicos na Paraíba: Desempenho Real versus Estimativas (abstract) |
09:00 | Estudo de Impacto de Geração Solar Fotovoltaica nos Níveis de Curto-Circuito de Subestações de 13,8 kV do Campus Central da Universidade Federal do Rio Grande do Norte, usando o Software OpenDSS (abstract) |
09:20 | Desenvolvimento de um software para geração e envio automático de relatórios sobre o sistema de geração distribuída do Brasil (abstract) |
09:40 | Uma Avaliação em Série-Temporal Quase-Estática da Capacidade de Hospedagem de Geração FV em Redes de Distribuição (abstract) |
08:00-10:00 Session 18F: Distribuição de Energia Elétrica
Chair:
Location: Sala Pirarucú
08:00 | Planejamento de Geração Distribuída em Sistemas de Distribuição com Suporte de Soft Open Points (abstract) |
08:20 | Detecção de Perdas Não Técnicas em Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica via Sistema de Inferência Fuzzy (abstract) |
08:40 | Metodologia para determinação de valor locacional de banco de capacitores em sistema de distribuição (abstract) PRESENTER: Caio F. B. Machado |
09:00 | Development of a Full-Scale Switched Reactor Fault Current Limiter for Distribution System (abstract) |
09:20 | Inspeção Ultrassônica para Detecção de Descargas Parciais em Equipamentos Elétricos de Redes de Distribuição (abstract) |
09:40 | Modelo Computacional para Avaliar Conexão de Recursos Energéticos Distribuídos em Redes de Distribuição utilizando a plataforma OpenModelica (abstract) |
08:00-10:00 Session 18G: Instrumentação Eletrônica
Location: Sala Jaraquí
08:00 | Monitoring System for Acapella Choice based on Oscillating Frequency and Pressure Level Sensors (abstract) |
08:20 | Desenvolvimento de um método não invasivo baseado em capacitância para estimação do nível de óleo em sistemas hermético (abstract) PRESENTER: Guilherme Henrique Ludwig |
08:40 | Development of a Thermal Degradation Qualification System a Polyurea Grease (abstract) |
09:00 | Estimação da velocidade em motores de indução trifásicos via análise do espectro da corrente (abstract) |
09:20 | Análise Computacional de Sensor Interdigitado para Determinação de Água em Álcool Etílico Anidro Combustível (abstract) |
09:40 | Metodologia baseada em TinyML para Estimar as Emissões de CO2: Uma Análise Comparativa entre Abastecimentos de veículo com Etanol e Gasolina (abstract) |
08:00-10:00 Session 18H: Robótica 4
Chair:
Location: Sala Pacú
08:00 | Iterative Learning Control for Quadrotor Pose Tracking (abstract) |
08:20 | Nonlinear H Infinity Control based on Gaussian Process for a quadrotor (abstract) |
08:40 | Fusão de Dados para a Estimativa de Localização de Robôs Móveis no Sistema MobiLysa (abstract) |
09:00 | Utilização de tecnologia robótica de baixo custo para promover a reabilitação de crianças com Transtorno do Espectro Autista (TEA) (abstract) |
09:20 | Map Merging of OctoMaps using Fiducial Marker Pose Estimation for Multi-robot Exploration (abstract) |
08:00-10:00 Session 18I: Sessão Extra
Chairs:
Location: Salão Boto Tucuxi
08:00 | Detecção de Falhas Iminentes em Buchas Capacitivas de Alta Tensão: Uma Abordagem Baseada em Machine Learning (abstract) PRESENTER: Daniel Carrijo |
08:20 | Enhancing Wind Turbine Reliability through Intelligent Fault Prediction Techniques (abstract) PRESENTER: Daniel Carrijo |
08:40 | Desenvolvimento de uma arquitetura de RSSF de baixo consumo e nós concentradores móveis em ambientes industriais (abstract) |
09:00 | Síntese de Controlador PID via Método Polinomial para uma Planta Didática Helicóptero com 1-GDL (abstract) |
10:30-11:30 Session 19: Sessão Plenária SBAI-SBSE Prof. Shen Yin (Universidade Norueguesa de Ciência e Tecnologia)
Location: Salão Boto Tucuxi
10:30 | Recent Study on Safety Issues for Technical Processes (abstract) |
13:20-15:20 Session 20A: Aplicações de ciência de dados
Chair:
Location: Sala Curimatã
13:20 | Deep-learning-based Early Fixing for Gas-lifted Oil Production Optimization: Supervised and Weakly-supervised Approaches (abstract) |
13:40 | Análise de Chatbots Habilitados por Modelos de Linguagem para Resolução de Consultas em Manuais Automotivos no formato PDF (abstract) |
14:00 | Apreçamento de opções americanas utilizando técnicas de parada ótima e redes neurais (abstract) |
14:20 | Modelo para Planejamento de Caminho Livre de Colisão para Manejo de Guindaste utilizando DDPG (abstract) |
14:40 | Método de Estimação On-line da Vida Útil de Capacitores Eletrolíticos do Barramento CC em Inversores de Frequência Trifásicos (abstract) |
15:00 | Aplicando aprendizado de máquinas profundo na predição de demanda de energia elétrica para o dia seguinte, em cenário adverso (abstract) |
13:20-15:20 Session 20B: Controle Não-Linear
Chair:
Location: Sala Pirarucú
13:20 | Controlador PI não linear por modelo de referência (abstract) |
13:40 | Controlador proporcional-integral não linear por modelo de referência aplicado a sistemas não lineares de primeira ordem (abstract) |
14:00 | Global Feedback Stabilization of Non-zero Equilibrium Points of Polynomial System Using Dissipativity Theory (abstract) |
14:20 | Simulação de um sistema barra-bola com compensação em malha direta do peso da bola (abstract) PRESENTER: João Pedro Lemos Morais |
14:40 | Multi-phase NMPC Strategy for Safe Navigation in Unknown Environments using Polynomial Zonotopes (abstract) |
13:20-14:20 Session 20C: Inteligência Computacional em Controle 2
Chair:
Location: Sala Jaraquí
13:20 | Metodologia baseada em algoritmo DE para sintonia do controlador granular robusto em sistemas multivariáveis (abstract) PRESENTER: Marcela Coelho |
13:40 | Minimização de Perturbações em Bombas Elétricas Submersas Utilizando Controladores Robustos e Ferramentas de Aprendizado de Máquina (abstract) |
14:00 | Comparison of Bioinspired Tuning of PID Controllers for Mobile Robots Obstacle Following/Avoidance (abstract) |
13:20-15:20 Session 20D: Robótica 5
Chair:
Location: Sala Tucunaré
13:20 | Self-driving Paths for Automobile Urban Parking (abstract) |
13:40 | Probabilistic localization of a mobile robot based on the sensor fusion of a laser scanner and a monocular camera (abstract) PRESENTER: Larissa Da Silva |
14:00 | Navigation of a two-wheel differential drive robot in a partially unknown environment (abstract) |
14:20 | Robôs de limpeza de casco: tecnologias atuais e perspectivas (abstract) |
14:40 | Controle de Formação Líder-Seguidor para Entrega de Pacotes por Drones (abstract) PRESENTER: Mario Sarcinelli-Filho |
15:00 | Predictive Minimum Variance Control: a Case Study on Wireless Altitude Hold Autopilot (abstract) |
13:20-15:20 Session 20E: Aplicações de Automação
Chair:
Location: Sala Tambaquí
13:20 | Automatização do Processo de Verificação e Fixação do Filtro Polarizador do Painel de Televisores LCD em uma Empresa de Eletroeletrônicos do Polo Industrial de Manaus (abstract) |
13:40 | Protótipo da Garra de Deslizar para Fixação da Folha Reflexiva de Televisores LCD (abstract) |
14:00 | Visualização de Dados em Tempo Real de Sensores IoT Usando Realidade Virtual e BIM (abstract) |
14:20 | Arquitetura de Interoperabilidade no Processo de Etiquetagem de PCBs (abstract) |
14:40 | Desenvolvimento de Protótipo de Aquisição de Dados Meteorológicos: Uma Proposta Móvel e de Baixo Custo (abstract) |
15:00 | Sistema Embarcado para Pouso de Veículo Aéreo Não Tripulado em Plataformas Móveis (abstract) |
13:20-15:20 Session 20F: Controle robusto e do tipo LPV
Location: Sala Matrinxã
13:20 | Controle Distribuído com Acionamento por Eventos para Sistemas Não Lineares Interconectados (abstract) PRESENTER: Márcia Luciana Da Costa Peixoto |
13:40 | Estabilidade global de sistemas lineares positivos sujeitos a saturação nos atuadores (abstract) |
14:00 | Relaxações LMIs para as Desigualdades de Lyapunov-Metzler no Problema de Estabilização de Sistemas Chaveados a Tempo Discreto (abstract) |
14:20 | Controle chaveado de sistemas lineares incertos usando realimentação estática da saída (abstract) PRESENTER: Flavio Andrade Faria |
14:40 | Controle de sistemas LPV sujeitos a comutação aplicado a modelos caóticos (abstract) |
15:00 | Estabilidade e Estabilização Poliquadrática com Desempenho H-infinito para Sistemas Positivos Nebulosos Tipo-2 Intervalares Chaveados (abstract) PRESENTER: Rodrigo Noronha |
13:20-15:20 Session 20G: Educação em Engenharia 2
Chair:
Location: Sala Aruanã
13:20 | Uso de documentos interativos no Matlab para o ensino de sistemas de controle (abstract) |
13:40 | Modelo Virtual de um Sistema Flexível de Manufatura como Instrumento no Ensino de Automação Industrial (abstract) |
14:00 | PLATAFORMA DIDÁTICA INTERATIVA PARA PRÁTICAS INTERDISCIPLINARES EM CURSOS DE ENGENHARIA (abstract) |
14:20 | Interface de Comunicação e Controle de Recarga Inteligente para Veículos Elétricos (abstract) |
14:40 | Proposta para um novo sistema de avaliações de aprendizagem no ensino superior (abstract) |
15:00 | INTELLIGENT CONTROL ENGINEERING BENCHMARK: AN EDUCATIONAL EXPERIENCE (abstract) |
13:20-14:20 Session 20H: Retrofitting de processos industriais
Chair:
Location: Sala Pacú
13:20 | Make It Online: Retrofitting Of A Small-scale Process Plant For Networked Control and Supervision (abstract) PRESENTER: Lucas R.R.I. Ocampos |
13:40 | Enxugando a Linha de Produção com Robô para a Paletização de Evaporadores de Aparelhos Condicionadores de Ar (abstract) |
14:00 | Proposta de metodologia retrofit para atualizar sistemas legados (abstract) |
14:20-15:20 Session 21: Sessão Plenária – SBSE Prof. Ricardo Rüther (Universidade Federal de Santa Catarina)
Location: Salão Boto Tucuxi
14:20 | Energia solar fotovoltaica, armazenamento de energia, mobilidade elétrica e hidrogênio verde |
15:50-17:50 Session 22A: Análise da Estabilidade de Sistemas Elétricos
Chair:
Location: Sala Tucunaré
15:50 | Uso de baterias no controle carga-frequência de sistemas hidro-eólicos como alternativa à operação descarregada de turbinas eólicas (abstract) |
16:10 | Comparativo Entre os Sistemas de Aquisição de Dados do SCADA e as Unidades de Medição Fasorial Sincronizada no Controle Secundário de Tensão (abstract) |
16:30 | Análise do Melhoramento da Estabilidade do Sistema Elétrico Isolado de Roraima após a Introdução de uma Nova Matriz Geradora (abstract) |
16:50 | Avaliação do Impacto da Localização de Geração Estocástica na Distribuição da Frequência de Sistemas Elétricos (abstract) |
17:10 | Challenges in Implementing Thyristor-Controlled Series Compensator Devices in State Estimation (abstract) |
17:30 | Mixed Model-Free Adaptive Controller with Virtual Reference Feedback Tuning Applied to Secondary Voltage Control (abstract) |
15:50-17:50 Session 22B: Microrredes
Chair:
Location: Sala Tambaquí
15:50 | Estratégias de gerenciamento da operação de microrredes residenciais sobre condições críticas (abstract) PRESENTER: Hellen Dianne Pereira de Souza |
16:10 | Análise de Cenários de Operação de uma Microrrede Residencial (abstract) PRESENTER: Anna Dulce Espíndola |
16:30 | Controle de frequência em redes de baixa inércia por meio de cortes de carga, geração e uso de baterias (abstract) |
16:50 | Metodologia para Avaliar a Viabilidade Econômica de Microrrede Voltada às Recargas de Veículos Elétricos em Rodovias (abstract) PRESENTER: Joelson Paixão |
17:10 | UMA PROPOSTA DE APLICAÇÃO DA MBSE E FPGA PARA CONTROLE DE MICRORREDES BASEADO NA ARQUITETURA IEC 61850 (abstract) |
15:50-17:50 Session 22C: Eficiência Energética e Qualidade de Energia
Chair:
Location: Sala Matrinxã
15:50 | Análise de Desempenho dos Métodos de Sincronismo Monofásicos SRF-PLL e NRF-PLL sob Condições de Distorções da Rede Elétrica (abstract) |
16:10 | Estudo dos Custos Gerados às Concessionárias com RDBTs sob Operação Conjunta de PV e VE Sujeitos ao Controle Volt-VAr (abstract) |
16:30 | Uma estratégia de retrofit para detecção de ultrapassagens de demanda em sistemas prediais legados (abstract) |
16:50 | Vehicle-to-building: análise do impacto de veículos elétricos bidirecionais na redução do custo de energia elétrica (abstract) PRESENTER: Filipe Vasconcelos |
17:10 | Os Sistemas Elétricos Isolados: Desafios das Comunidades Rurais ao Longo do Percurso do Linhão de Tucuruí na Região do Baixo Amazonas (abstract) |
17:30 | A importância da eletroluminescência no controle de qualidade das instalações fotovoltaicas (abstract) |
15:50-17:50 Session 22D: Análise de Transitórios Eletromagnéticos
Location: Sala Pirarucú
15:50 | Proposta de Metodologia para Simulação do Fenômeno Inrush em Transformadores de Potência Monofásicos Utilizando BDF2 e Método de Newton-Raphson. (abstract) |
16:10 | Emprego do Ajuste Vetorial Complexo na Síntese Racional de Sistemas Representados por Admitâncias (abstract) |
16:30 | Simulação de transitórios em linhas rurais de distribuição utilizando modelo com minimização de oscilações numéricas (abstract) |
16:50 | Impact of Frequency-Dependent Soils on Transient Responses of Lightning Protection System (abstract) |
17:10 | Estratégia de Simulação de Transitórios Eletromecânicos para Sistemas de Transmissão Integrados a FMUs (abstract) |
17:30 | Including Frequency-Dependent Soil Electrical Parameters on Lumped Transmission Line Model (abstract) |
15:50-17:50 Session 22E: Redes Elétricas Inteligentes
Chair:
Location: Sala Curimatã
15:50 | Optimal Operation of a Microgrid on a University Campus (abstract) PRESENTER: Jéssica Alice Silva |
16:10 | Desenvolvimento de sistema de smart metering do Grupo B utilizando comunicação pelo protocolo LoRaWAN (abstract) |
16:30 | Estratégia de um sistema de armazenamento de energia com Multiplas Usinas Virtuais de Energia (abstract) |
16:50 | Sistema de Monitoramento do Consumo Energético no Contexto de Smart Campus (abstract) |
17:10 | Sistema IGT para Balanceamento de Fases na Rede Legada de Baixa Tensão e Smart Grids. (abstract) |
15:50-16:50 Session 22F: Industry Talks Prof. Manoel Cardoso (MAP Innovation) e Nasser Jazdi ( IAS Uni-Stuttgart)
Location: Salão Boto Tucuxi
15:50 | TBA |
16:20 | TBA |
16:50-17:50 Session 23: Identificação de sistemas: Teorias e Aplicações 2
Location: Sala Pacú
16:50 | A Linear Identification Method Applied to a Quadcopter Drone for Stochastic Control Algorithms (abstract) |
17:10 | Pose estimation of robotic manipulators using deep transfer learning towards video-based system identification (abstract) |
17:30 | Data-Driven System Identification of an Aeropendulum (abstract) |