Ordonnancement Dynamique Des Tâches Robotisées Pour Le Traitement Du Mildiou Par Radiation UV-c Dans L’Horticulture

EasyChair Preprint 3591

Abstract

Dans cet article nous présentons une méthode d'ordonnancement dynamique appliquée au traitement robotisé de la maladie du mildiou dans les serres. Le traitement se fait par radiation ultraviolet (UV-c) avec un robot mobile autonome muni de lampes UV-c. Dans un premier temps, nous avons développé l'environnement du robot dans la serre dans un simulateur basé sur les systèmes multi-agents, où nous avons intégré des algorithmes d'optimisation pour améliorer le comportement du système.  Nous proposons une nouvelle démarche permettant d'introduire un comportement réaliste de la maladie basé sur une modélisation d'une fonction logistique à trois paramètres.

Keyphrases: Optimisation, Ordonnancement dynamique, Robot mobile autonome, simulation, tâches évolutives

@booklet{EasyChair:3591,
  author    = {Merouane Mazar and Belgacem Bettayeb and Nathalie Klement and Anne Louis and M'Hamed Sahnoun},
  title     = {Dynamic Scheduling of Robotic Tasks for Treating Mildew by UV-c Radiation in Horticulture},
  howpublished = {EasyChair Preprint 3591},
  year      = {EasyChair, 2020}}