CBA 2022: XXIV CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMáTICA
PROGRAM

Days: Sunday, October 16th Monday, October 17th Tuesday, October 18th Wednesday, October 19th

Sunday, October 16th

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Monday, October 17th

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10:30-12:10 Session 4A: CO - 01 - Controle
Location: RUBY
10:30
Condições relaxadas para sincronização baseada em eventos de sistemas Lur’e com saturação (abstract)
10:50
Controle Híbrido Adaptativo Tolerante a Falhas (abstract)
11:10
Rational State-Feedback Control for Discrete-Time State-Polynomial LPV Systems (abstract)
11:30
Event-triggered Control for Discrete-time Saturated LPV Systems using a Partially-dependent Dynamic Output Controller (abstract)
11:50
Controle Chaveado via Realimentação de Estados para Sistemas Lineares Chaveados a Tempo Discreto por Meio de LMIs Iterativas (abstract)
10:30-12:10 Session 4B: SI - 01 - Sistemas Inteligentes
Location: TOPAZIO
10:30
Redução do Makespan para Sistemas com Ponderações Temporais Usando um Algoritmo de Busca Clonal (abstract)
10:50
Projeto de Filtro de Kalman Fuzzy Evolutivo Tipo-2 Intervalar a Partir de Dados Experimentais (abstract)
11:10
Self-Organizing Fuzzy Rule-Based Approach for Muons Classification in High Energy Physics (abstract)
11:30
Um estudo de algoritmos heurísticos construtivos e de posicionamento para um problema de planejamento de ordens de manutenção (abstract)
11:50
Uma Ferramenta de Suporte para Definição de Prioridade de Demandas de Manutenção Industrial baseada em Lógica Fuzzy (abstract)
10:30-12:10 Session 4C: ID - 01 - Identificação de Sistemas
Location: PRATA
10:30
A mathematical model for a lithium-polymer cell based on a lumped parameter representation of the charge diffusion process (abstract)
10:50
Information theoretic analysis of EMG and kinematic data among runners with patellofemoral pain (abstract)
11:10
Algoritmo de Navegação com Fusão de Sensores Utilizando FKE Aplicável a Veículos de Sondagem (abstract)
11:30
Algoritmo ZA-PNLMS com Fatores de Ativação Individuais e Ganhos dos Coeficientes Limitados Superiormente (abstract)
11:50
Grafos de Quantis de Séries Temporais com Incertezas (abstract)
10:30-12:10 Session 4D: SP - 01 - Sistemas de Potência
Location: AMETISTA
10:30
Fusão de Estimativas Resiliente a Erros Grosseiros para a Estimação de Estados Híbrida em Sistemas Elétricos de Potência (abstract)
10:50
Análise Crítica do Modelo Híbrido Linear no Planejamento da Expansão de Sistemas de Transmissão (abstract)
11:10
Estimação da velocidade angular de geradores síncronos para o estudo da estabilidade a pequenas perturbações em Smart Grids (abstract)
11:30
Aplicação de Controle via Realimentação Dinâmica de Saída Baseado em LMI para Amortecer Oscilações Eletromecânicas no SEP (abstract)
11:50
Power Stability Analysis of a Meshed MMC-MTDC Link with Voltage Margin Control (abstract)
10:30-12:10 Session 4E: SP - 02 - Sistemas de Potência
Location: ESMERALDA
10:30
Método para obtenção de equivalentes de redes de distribuição com geração distribuída para simulações dinâmicas de sistemas de potência (abstract)
10:50
Melhoramento da Resiliência em Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica Usando Alocação de GD e Sistemas de Armazenamento de Emergência Móveis (abstract)
11:10
The Impact of Transmission Line Modeling on Lightning Performance of Line Surge Arresters - Part II: Impact on the Power and Energy Dissipation (abstract)
11:30
Reconfiguração de Sistemas de Distribuição Radiais Usando o Algoritmo Modificado de Merlin-Back (abstract)
11:50
O Comportamento de uma Rede de Distribuição de Baixa Tensão Frente à Penetração da Geração Fotovoltaica e Armazenadores de Energia (abstract)
10:30-12:10 Session 4F: EE - 01 - Educação em Engenharia
Location: OURO 1
10:30
Construção e Controle Seguidor via LQR de um Sistema Aeropêndulo (abstract)
10:50
Construção de uma planta de nível monotanque, de baixo custo, para estudo de modelagem e controle de processos (abstract)
11:10
LABVCON - Laboratório Virtual para o ensino de Engenharia de Controle (abstract)
11:30
Controlador ADRC: Estudos de caso em um laboratório virtual (abstract)
11:50
Platform for Teaching Protection, Automation and Control with IEC 61850 Standard Physical and Virtual IEDs (abstract)
10:30-12:10 Session 4G: EP - 01 - Eletrônica de Potência
Location: PLATINA
10:30
A New Limited Switching Frequency Digital Hysteresis Current Control Strategy for a Five-Level Medium Voltage Induction Motor Drive (abstract)
10:50
Estratégia de acionamento com elevada eficiência para IPMSMs baseada em algoritmo MTPA de baixo custo computacional (abstract)
11:10
PWM Modulation Strategy for Common Mode Voltage Reduction in Five-Phase Machines (abstract)
11:30
Controle e Simulação em Tempo Real de um Sistema Armazenador de Energia Cinética (flywheel) com Máquina de Relutância Chaveada de Alta Velocidade com Rotor Externo (abstract)
11:50
A Novel Resonant Controller Discretization and Design Procedure Based on Inverse Nyquist Diagrams (abstract)
10:30-12:10 Session 4H: CO - 02 - Controle
Location: BRONZE
10:30
Uma estratégia prática NMPC de prevenção de surge: um estudo de caso de sistemas de compressão em redes de gás natural. (abstract)
10:50
Uma representação aumentada voltada ao Controle Preditivo com desacopladores (abstract)
11:10
Estudo comparativo: EMPC e LP+DMC - Aplicado em uma Unidade de Processamento de Gás Natural (abstract)
11:30
Robust Model Predictive Control Applied to an ESP-lifted Oil Well System (abstract)
11:50
Performance and robustness analysis in adaptive and non-adaptive GMVC applied to a MISO process (abstract)
10:30-12:10 Session 4I: Sessão de Posters - 01
Sistemática de Balanceamento Dinâmico nos Sistemas de Manufatura Avançada (abstract)
Metodologia Aplicada ao Desenvolvimento de Gêmeo Digital de Sistemas de Bombeamento de Água (abstract)
Algoritmos com Ações PID Embarcados em CLPs para Controle de Velocidade de Alimentadores de Esteiras de Aço de um Virador de Vagões (abstract)
Novas formulações LMI de síntese de controle H-infinito robusto discreto por realimentação de estados (abstract)
Síntese conjunta do controlador e dos mecanismos de transmissão por evento em sistemas de controle via rede (abstract)
H2 control through Wireless Sensor Networks: A trade-off analysis between energy consumption and control performance based on distinct data rates (abstract)
Estratégias de Controle Aplicadas a um Conversor de Potência do Tipo Buck com Estrutura SIMO (abstract)
An extensive study on the influence of operational limits on voltage stability assessment (abstract)
Comportamento Térmico de um Transformador de Potência Refrigerado por Óleo Dirigido/Forçado Diante da Variação da Vazão da Bomba Hidráulica (abstract)
Ferramenta Computacional de Análise Integrada para Alocação de Estações de Recarga Públicas para Veículos Elétricos (abstract)
Influência dos Cabos Para-raios nas Tensões Transitórias de Linhas de Transmissão (abstract)
Estimação de Parâmetros em um Filtro Ativo Híbrido controlado por FCS-MPC (abstract)
Estudo do Impacto da Falha de Diodos de Pontes Retificadoras Rotativas em Geradores Brushless (abstract)
Plataforma Virtual de Emulação de um Sistema de Geração de Energia Eólica Baseado no GSIP Interligado à Rede Elétrica Trifásica (abstract)
Estimativa da vazão do gás de combustão em um trocador de calor HE-3 usando o filtro de Kalman (abstract)
Identificação de Huanglongbing (HLB) em plantações de citros utilizando redes convolucionais profundas (abstract)
Caracterização de Sensores MEMS Através da Variância de Allan para a Filtragem de Ruídos Estocásticos (abstract)
Trajectory Optimization for a Collaborative Robot UR5 in a Scenario with Obstacles (abstract)
APLICAÇÃO DE CONTROLADOR FUZZY PARA NAVEGAÇÃO MÓVEL AUTÔNOMA NA AGRICULTURA (abstract)
Visão Computacional Aplicada ao Monitoramento de Chaves Seccionadoras de Subestação de Energia Elétrica (abstract)
Estrutura de Reconhecimento Facial com Raspberry PI para Segurança Inteligente Utilizando Técnicas de Aprendizagem de Máquina (abstract)
Previsão de Irradiância Solar de Curto Prazo Utilizando Modelo de Envelopes para os Preditores (abstract)
Caracterização de uma Coluna de Destilação Desbutanizadora por Modelo Multivariável Não Linear NARMAX (abstract)
Identificação e Controle LPV de uma Incubadora Neonatal (abstract)
SR-MPC via LMIs Approach Applied to 3SSC Boost Converter Voltage Control (abstract)
EPSAC Predictive Control Applied to Path Tracking of Wheeled Mobile Robots (abstract)
Estudo de um Método para a Detecção de Sinais no Experimento ATLAS Baseado em um Filtro Casado Estocástico (abstract)
14:00-16:00 Session 5A: CO - 03 - Controle
Location: RUBY
14:00
Abordagens meta-heurísticas na sintonia de PID de ordem fracionária (abstract)
14:20
Algoritmo de Controlador PID Sintonizado pelo Método de Produto Interno e Embarcado em CLP por meio da Plataforma de Simulação CodeSys (abstract)
14:40
Experimental application of frequency-based approach to MIMO PI tuning via LMI constraints (abstract)
15:00
Non-parametric Noise Filtering in PID Control Loops using Singular Spectrum Analysis (abstract)
15:20
Controle robusto PID para sistemas lineares incertos utilizando desigualdades matriciais lineares (abstract)
15:40
Towards optimal trajectories for knee flexion-extension training (abstract)
14:00-16:00 Session 5B: SI - 02 - Sistemas Inteligentes
Location: TOPAZIO
14:00
Estimador Seletivo de Componentes Harmônicos de Corrente Baseado em Rede Neural Profunda (abstract)
14:20
Aplicação de redes neurais convolucionais e correntes de sequência zero para identificação de motor com fuga a terra em sistemas de baixa tensão de neutro aterrrado com RAV. (abstract)
14:40
A Proteção de uma Linha de Transmissão com Compensação Série utilizando Redes Neurais Artificiais (abstract)
15:00
Detecção de Perdas Não Técnicas via Rede Neural ARTMAP Fuzzy em Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica (abstract)
15:20
Diagnóstico de Falhas em Motores de Indução Trifásicos com Aplicação de Sistemas de Informação e Redes Neurais Artifciais em Sinais Submetidos à Transformação de Clarke (abstract)
15:40
Estimativa da Magnitude das Tensões Via Rede Neural Artificial para o Fluxo de Carga Continuado Aplicado em Sistema Contingenciado (abstract)
14:00-16:00 Session 5C: ID - 02 - Identificação de Sistemas
Location: PRATA
14:00
Análise de dados para geração de indicadores de uma planta de tratamento de água (abstract)
14:20
Assessment of Solar and Wind Power Generation Potential in the State of Paraíba with the Use of Interpolated Database (abstract)
14:40
Ampliação da base MINDS-Libras: um estudo de aplicação de técnicas de aumento sintético de dados e da inclusão de novos conjuntos de vídeos disponíveis na literatura. (abstract)
15:00
Sistema orientado a dados para monitoração de perdas em processos industriais (abstract)
15:20
Detecção de Ilhamento Através da Estimação da Impedância da Linha Utilizando Mínimos Quadrados Recursivo (abstract)
15:40
Fast fully automatic stroke lesions segmentation based on Parzen estimation and u-law in skull CT images (abstract)
14:00-16:00 Session 5D: SP - 03 - Sistemas de Potência
Location: AMETISTA
14:00
ANÁLISE DE TÉCNICAS DE INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL PARA ALOCAÇÃO OTIMIZADA DE CONCENTRADORES INTELIGENTES SEM FIO EM REDES ELÉTRICAS DE BAIXA TENSÃO (abstract)
14:20
Classificação de Inconformidades em Painéis Fotovoltaicos usando Processamento de Imagens e Redes Neurais Convolucionais (abstract)
14:40
Ferramenta Computacional para o Planejamento da Expansão de Redes de Distribuição Considerando Confiabilidade (abstract)
15:00
Avaliação de Topologias de Redes Neurais Artificiais para Previsão de Potência e Energia Fotovoltaica (abstract)
15:20
Heurística para redução das transgressões dos indicadores coletivos de consumidores irrigantes com o emprego de sistemas de armazenamento e geração solar fotovoltaica (abstract)
15:40
Investigação de Meta-heurísticas para Otimização de Portfólio de Energia Elétrica (abstract)
14:00-16:00 Session 5E: SP - 04 - Sistemas de Potência
Location: BRONZE
14:00
Probabilistic short circuit analysis for VSC-HVDC systems in a dedicated cloud infrastructure (abstract)
14:20
Projeto de Controladores Centralizados de Amortecimento Considerando a Incerteza da Geração Eólica (abstract)
14:40
Power Distribution Systems Failure Response Against Extreme Events: a Stochastic Approach (abstract)
15:00
Um Algoritmo Multiestágios para a Estimação de Modos Eletromecânicos de Sistemas de Potência (abstract)
15:20
Impacto da Hipótese de Independência dos Erros no Processo de Estimação de Estado (abstract)
15:40
Impactos da Geração Distribuída Fotovoltaica Utilizando Simulações de Monte Carlo – Estudo de Caso na Celesc Distribuição (abstract)
14:00-16:00 Session 5F: IE - 01 - Instrumentação Eletrônica
Location: OURO 1
14:00
Aplicação de sistema de aquecimento de rolamentos para redução de variabilidade de ensaios em motores de corrente contínua sem escovas (abstract)
14:20
Sistema de Aquisição de Sinais Mioelétricos e Detecção de Movimentos dos Dedos Usando Wavelets e Redes Neurais Artificiais (abstract)
14:40
An Optical Fiber-based SPR Sensor for Hepatocellular Carcinoma Detection (abstract)
15:00
Desenvolvimento de um sistema IIoT para monitoramento de corrente e temperatura para motores elétricos (abstract)
15:20
Turbidímetro Baseado em Processamento de Imagens: Elaboração e Avaliação de Desempenho por meio de uma Planta Piloto (abstract)
15:40
O desenvolvimento tecnológico do Acionador Automático de Ambu (AAA) para implantação em hospitais (abstract)
14:00-16:00 Session 5G: EP - 02 - Eletrônica de Potência
Location: PLATINA
14:00
Strategy for Torque Ripple Reduction in IPMSM (abstract)
14:20
Controle e Simulação de um Sistema Armazenador de Energia Cinética (flywheel) com Máquina de Relutância Chaveada de Alta Velocidade com Rotor Externo - Remoção do Sensor de Posição usando a Lógica Fuzzy (abstract)
14:40
Método de Controle de Corrente para a Redução de Ripple de Torque de uma PMSM Não-Senoidal (abstract)
15:00
Projeto e Análise do Regulador LQR para o Controle de Velocidade da Máquina de Relutância Variável (abstract)
15:20
A Current Hysteresis Control Strategy for Switched Reluctance Machine Based on Genetic Algorithms and Finite Elements Analysis (abstract)
15:40
Uma Estratégia para Acionamento de Motor de Indução Trifásico Usando SVPWM e Controle Orientado por Campo (abstract)
14:00-16:00 Session 5H: RO - 01 - Robótica
Location: ESMERALDA
14:00
Dispositivo robótico para inspeção de tubulações com diâmetro reduzido (abstract)
14:20
Controle Coordenado de Movimento de um Sistema Robótico Redundante para Manufatura Aditiva com Arame e Arco (abstract)
14:40
Controle com Restrição de Manipulador Móvel para Tarefas de Inspeção em Ambiente Industrial (abstract)
15:00
Calibração Single Plane Hand-Eye de Perfilômetro 2D para um Sistema Robótico de Manufatura Aditiva (abstract)
15:20
Estratégias de Navegação para a Inspeção Autônoma de Galerias (abstract)
15:40
Um Novo Tomógrafo por Micro-Ondas para Imageamento da Mama Utilizando Braços Robóticos (abstract)
14:00-16:00 Session 5I: Sessão de Posters - 02
Desenvolvimento de um software de simulação para o ensino de modelagem e análise de sistemas lineares (abstract)
A tracking and virtual visitation system for cocoa culturing farms. (abstract)
Alimentador Automático de Animais Domésticos Utilizando Controle de Motor de Passo (abstract)
Estudo experimental de robustez de um controlador PID adaptativo por modelo de referência (PID-MRAC) com entradas do tipo caóticas (abstract)
Estudo Dinâmico da Arquitetura de Otimizadores Solares de Potência Completa em Série Sujeitos a Limitações dos Conversores (abstract)
Uma proposta de Gerador de Padrões Térmicos para Avaliação de Geradores Termoelétricos à Semicondutor (abstract)
Estudo de processos com atraso variável controlados por compensadores PI (abstract)
Método para alocação e gerenciamento de baterias em sistemas de distribuição com minimização de perdas considerando vida útil e restrições de temperatura (abstract)
Proteção Diferencial de Barras de Subestações de Distribuição: Análise do funcionamento de metodologias fundamentadas na Norma IEC 61850 (abstract)
ANÁLISE DA VIABILIDADE ECONÔMICA DE UM PROJETO FOTOVOLTAICO DE BAIXO CUSTO INICIAL PARA FAMÍLIAS DE BAIXA RENDA (abstract)
On Storage Technologies from the Perspective of Ancillary Services for Power Systems (abstract)
Solução Para Smart Metering do Grupo B com Rede LoRaWAN para Adequação à RN 871 (abstract)
Implementação de uma Estratégia de Phase Shedding Descentralizado em Sistema de Armazenamento de Energia em Bateria (abstract)
Projeto, dimensionamento e simulação de um conjunto trator-implemento de propulsão híbrida. (abstract)
Análise do balanceamento das tensões do barramento bipolar de uma microrrede CC através de um conversor Cuk (abstract)
Application Analysis of Supervised and Unsupervised Methods for Clustering and Classification of a Wheat Seeds Dataset (abstract)
Digital Twin of a Horizontal Three-phase Separator in an Offshore Oil Extraction and Processing Platform using NARX Neural Networks (abstract)
An Improved Bayesian Network Super-Structure Evaluation using Physarum polycephalum Bio-inspiration (abstract)
Desenvolvimento de uma estratégia de contagem e localização de objetos utilizando uma câmera RGB-D e um robô móvel (abstract)
Computer Vision System for Corrosion Inspection, in metallic structures in the oil, gas and renewable energy industry. (abstract)
Diagnóstico de Curto-Circuito entre Espiras de Estator de Motores de Indução Usando Fluxo de Dispersão e Dados Estatísticos (abstract)
Modelagem da Degradação em Turbinas de Aeronave sob Condições Reais de Voo (abstract)
Avaliação de modelo de maturidade RAMI de Industria 4.0: Estudo de caso de um sistema de alocação de recursos (abstract)
Uma aplicação em nuvem para comparar métodos de desagregação de energia através de uma base de dados industrial (abstract)
Controle H-infinito discreto por realimentação estática de saída obtendo o melhor resultado da formulação LMI por otimização evolutiva (abstract)
Potencial de Utilização de Micro e Minicogeração em Centros Urbanos – Análise de Caso (abstract)
16:30-18:10 Session 6A: CO - 04 - Controle
Location: RUBY
16:30
Desenvolvimento de uma malha auxiliar ativa baseada em ESP para mitigação de oscilações em conversores CC-CC (abstract)
16:50
Um Estudo Comparativo de Controladores de Corrente Aplicados a Conversores Conectados à Rede Baseado em Hardware-in-the-loop (abstract)
17:10
Inicialização otimizada dos parâmetros de um controlador RMRAC aplicado a conversores conectados à rede (abstract)
17:30
Amortecimento ativo híbrido com corrente do capacitor e tensão do PCC utilizando PSO (abstract)
17:50
Estabilizadores Virtuais para Conversores CC-CC com Cargas de Potência Constante (abstract)
16:30-18:10 Session 6B: SI - 03 - Sistemas Inteligentes
Location: TOPAZIO
16:30
Interação com o Ambiente Mediante Classificação por Distância Euclidiana (abstract)
16:50
Uma Ontologia para Poços de Petróleo Equipados com Bombeio Centrífugo Submerso (abstract)
17:10
Toward a Federated Model for Human Context Recognition on Edge Devices (abstract)
17:30
Identificação de Relevância em Textos de Sistemas de Help Desk usando Técnicas Clássicas de Aprendizado de Máquina (abstract)
17:50
SVCf – Sistema para Detecção de Pontos de Corte em Pedúnculos de Frutas: Estudo de Caso com a Mangifera Indica (abstract)
16:30-18:10 Session 6C: ID - 03 - Identificação de Sistemas
Location: PRATA
16:30
Pré-processamento de medidas para estima¸c˜ao de estado em condi¸c˜oes adversas de monitoramento (abstract)
16:50
Sobre o Uso de Métodos de Predição de Erro para Identificar Módulos em Redes Dinâmicas (abstract)
17:10
Aplicação de Modelos Nebulosos Univariados e Multivariados na Previsão de Preços de Minério De Ferro: Um Estudo Comparativo (abstract)
17:30
Use of Linear and Nonlinear Models to Estimate the Battery Discharge Curve of a Quadrirotor (abstract)
17:50
A Convolutional Network-based Applied Approach to Frontal Facial Recognition and Solutions for Occluded Images (abstract)
16:30-18:10 Session 6D: SP - 05 - Sistemas de Potência
Location: AMETISTA
16:30
Controle Cooperativo de Conversores de Potência em Plataformas de Produção de Petróleo e Gás (abstract)
16:50
Controle de Potências para Geração Eólica com GIGE e Compensação de Correntes Harmônicas da Rede Elétrica (abstract)
17:10
Control Strategies for Dynamic Voltage Support During Faults Using PV Smart Inverter (abstract)
17:30
Um Esquema para Monitoramento em Tempo Real da Margem de Estabilidade de Tensão baseado em Variáveis Estimadas (abstract)
17:50
Predição da Estabilidade Transitória em Sistemas Elétricos de Potência: uma Avaliação do Conjunto Mínimo de Ciclos de Medição (abstract)
16:30-18:10 Session 6E: SP - 06 - Sistemas de Potência
Location: BRONZE
16:30
Desenvolvimento de Plataforma de Testes Virtuais em Tempo Real para Dispositivos Eletrônicos Inteligentes com Função de Detecção de Faltas de Alta Impedância (abstract)
16:50
Análise de Faltas Elétricas em um Gerador Síncrono de Velocidade Variável Controlado por Conversor Back-to-back de Três Níveis (abstract)
17:10
Localização de faltas em linhas de transmissão baseada na decomposição variacional dos modos e operador de energia Teager (abstract)
17:30
Um Método de Localização de Faltas em Sistemas de Distribuição Baseado em Medições Fasoriais e Busca Exaustiva: Análises de Sensibilidade a Erros de Medições (abstract)
17:50
Localização de Faltas em Sistemas Radiais de Distribuição: Análise Comparativa para Distintas Estratégias de Medição de Ondas Viajantes (abstract)
16:30-18:10 Session 6F: AU - 01 - Automação
Location: OURO 1
16:30
Design of a visible light communication system using universal software radio peripheral (abstract)
16:50
Modelagem e Desenvolvimento de uma Solução de IoT e Gêmeo Digital para Medição de Consumo de Energia Residencial (abstract)
17:10
Arquitetura IoT para monitoramento de planta industrial: uma comparação dos protocolos MQTT e ESP-Now (abstract)
17:30
Desenvolvimento e Avaliação de Desempenho de um Sistema Embarcado para Telemetria Automotiva baseado em LoRa (abstract)
17:50
DEVELOPMENT OF AN AUTOMATED SYSTEM FOR TENSIOMETRIC DATA COLLECTION USING IOT (abstract)
16:30-18:10 Session 6G: EP - 03 - Eletrônica de Potência
Location: PLATINA
16:30
Avaliação de uma Máquina Elétrica de Fluxo Comutado In-Wheel para Aplicação em Veículos Micro-Híbridos (abstract)
16:50
Projeto e Simulação das Bobinas de um Sistema de Transferência de Energia Sem Fio para Aplicação na Recarga de Veículos Elétricos (abstract)
17:10
Traction Electrification of Heavy Off-Road Vehicle: Case Study of a Backhoe Loader Operating in Backfill (abstract)
17:30
Modelo acoplado de conversores CC-CC bidirecionais para a microrrede CC de um veículo elétrico (abstract)
17:50
Impact of the Efficiency of Commercial Auxiliary Power Modules on Electric Vehicles (abstract)
16:30-18:10 Session 6H: RO - 02 - Robótica
Location: ESMERALDA
16:30
Control of a Formation of a UAV and a MARV in Backward Movement with Null Space-based Obstacle Avoidance and Gain Adjustment (abstract)
16:50
A Robust Adaptive H-infinity Controller for Full Flight Envelope of a Convertible UAV (abstract)
17:10
Computador de Bordo para Nanossatélites em Órbita Baixa no Padrão CubeSat (abstract)
17:30
Disturbance Observer-Based Control for Trajectory Tracking of a Quadrotor Subject to Uncertainties (abstract)
17:50
Motion Cueing Implementation for a Low Cost 6 DOF Flight Simulator (abstract)
16:30-18:10 Session 6I: Sessão de Posters - 03
Desenvolvimento de um sistema de buffer automatizado na linha de produção de ar-condicionado na LG Electronics em Manaus (abstract)
Medição Remota de Corretores de Volume de Gás Natural usando Internet das Coisas (abstract)
Simulação e implementação de um Controlador para o sistema Ball and Beam utilizando Feedback Linearization (abstract)
Flywheel Inverted Pendulum Design for Evaluation of Swing-Up Energy-Based Strategies (abstract)
Síntese Robusta de Controladores Ressonantes para o Paralelismo de UPSs (abstract)
Implementa¸c˜ao de um FOPSS via Aloca¸c˜ao de Polos de Ordem Fracionária ao Problema de Amortecimento das Oscilações Eletromecânicas de um Sistema em Escala Reduzida (abstract)
Robust Output Regulation for a planar two-link robotic manipulator (abstract)
Challenges of Developing Situational Awareness in Active Distribution Systems (abstract)
Detecção de Novidades Baseada nas Métricas de Similaridades Dinâmicas: DTW, EDR e TWED, Aplicadas em Sinais de Qualidade de Energia (abstract)
Estado da Arte para Previsão de Eventos de Rampas Eólicas no Sistema de Energia (abstract)
Emulação de Impedância Virtual através de um Simulador de Rede para Estudos de Conexão de um SAEB à Rede Elétrica (abstract)
Estimação do Ângulo Entre os Módulos em Projeto de Árvore Solar (abstract)
PSO via linguagem Python para soluções de problemas de despacho econômico de carga (abstract)
Implementação de Circuitos de Sincronismo Monofásicos Utilizando FPGA (abstract)
SIMULAÇÃO DE MONTE CARLO PARA AVALIAÇÃO DE INCERTEZAS NO PROJETO DE UM CONVERSOR SEPIC COM INDUTORES ACOPLADOS (abstract)
Estratégia de controle SMC+PI aplicada a um inversor monofásico conectado a rede elétrica (abstract)
Estimação de Rugosidade em Sistemas de Abastecimento de Água Utilizando Gêmeo Digital (abstract)
Estimação de Parâmetros de Sistemas de Guindaste tipo Overhead Crane (abstract)
Proposta de nova topologia de conexão para transformadores de corrente visando a otimização da exatidão. (abstract)
Solução de cinemática hibrida para robô pantógrafo de três graus de liberdade (abstract)
Visão Computacional aplicado na identificação do estado de telas dos filtros verticais no processo de secagem do minério (abstract)
Diagnóstico de Falhas de Rolamento em Motores de Indução Trifásicos a partir de um Modelo Matemático (abstract)
Análise de Imagens Hiperespectrais para reconhecimento de depósitos de minério de ferro utilizando aprendizado não supervisionado (abstract)
Técnica de Controle Fuzzy Tipo-2 Intervalar: Estudo de Caso na Aplicação de Anestesia Geral (abstract)
Indicadores de Qualidade do Fornecimento e Perdas Técnicas Estruturados em Blocos de Carga (abstract)
Projeto de um Controlador PI Robusto Aplicado a um Sistema Térmico (abstract)
Integração de Sistemas de Navegação Inercial com Atualizações Estacionárias e Restrições de Movimento (abstract)
Tuesday, October 18th

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10:30-12:10 Session 10A: CO - 05 - Controle
Location: RUBY
10:30
Controle robusto de sistemas afins com comutação e pontos de equilíbrio incertos (abstract)
10:50
An Iterative Procedure for Multivariable Decentralized Robust Control using ETF (abstract)
11:10
Consenso Robusto de Sistemas Multiagentes Lineares em Redes de Comunicação de Topologia Incerta (abstract)
11:30
Estabilização paralela distribuída de sistemas nebulosos de Takagi-Sugeno utilizando funções de Lyapunov polinomiais homogêneas no estado (abstract)
11:50
Switched Control via Static Output Feedback for uncertain LTI Systems (abstract)
10:30-12:10 Session 10B: SI - 04 - Sistemas Inteligentes
Location: TOPAZIO
10:30
Estimação de Parâmetros do Modelo de Diodo Único Aplicado à Modelagem de Células Fotovoltaicas Utilizando o Algoritmo Twiddle (abstract)
10:50
Análise de Distúrbios da Qualidade da Energia Elétrica Empregando a Decomposição Variacional de Modos (abstract)
11:10
Uma Análise Comparativa do Desempenho de Algoritmos de Classificação no Diagnóstico de Falhas em Rolamentos de Motores Elétricos a Partir de Sinais de Vibração (abstract)
11:30
Classificação Multiestágio Aplicada Ao Monitoramento Não-Intrusivo De String Fotovoltaica (abstract)
11:50
Artificial Intelligence in Software Robots Applied in Administrative and Regulatory Processes in the Power Sector (abstract)
10:30-12:10 Session 10C: ID - 04 - Identificação de Sistemas
Location: PRATA
10:30
Uma nova abordagem de identificação por subespaços com imposição de modelos passivos (abstract)
10:50
Identificação e Modelagem de Erros Estocásticos em Sensores Inerciais via Variância de Allan e Otimização (abstract)
11:10
Identificação usando método não linear de um sistema de posicionamento (abstract)
11:30
Identificação LPV MIMO de sistema de injeção de óleo combustível em uma unidade termelétrica (abstract)
11:50
Identificação de Sistema de Transmissão Mecânica com Backlash por Modelos NARMAX Polinomiais (abstract)
10:30-12:10 Session 10D: SP - 07 - Sistemas de Potência
Location: AMETISTA
10:30
Static expansion planning of electric power transmission systems using Arithmetic Optimization Algorithm. (abstract)
10:50
Fluxo de Potência Ótimo para Minimização do Corte de Carga em Microrredes Ilhadas Desbalanceadas (abstract)
11:10
Modelo Baseado em Otimização Robusta para o Planejamento Energético de Sistemas Hidrotérmicos (abstract)
11:30
Otimização do Agendamento de Intervenções e da Margem de Potência em Redes Elétricas (abstract)
11:50
Análise de Métodos para Agrupamento de Cargas Elétricas em Redes de Distribuição de Grande Porte usando Sistema de Informação Geográfica (abstract)
10:30-12:10 Session 10E: SP - 08 - Sistemas de Potência
Location: BRONZE
10:30
Implementação da Transformada de Sotckwell em Plataforma FPGA Aplicada à Detecção de Novidades em Sinais de Qualidade de Energia Utilizando Processador Soft-core (abstract)
10:50
Nanorrede CC como Solução de Geração de Energia e Telecomunicação para Microestações e Perfiladores Micrometeorológicos (abstract)
11:10
Panorama de aplicações da tecnologia synchronverter em redes elétricas modernas (abstract)
11:30
Método Desacoplado Rápido para o Fluxo de Carga: Uma Proposta via Injeção de Corrente (abstract)
11:50
Proteção Adaptativa Considerando o Problema de Restabelecimento de Energia em Sistemas de Distribuição (abstract)
10:30-12:10 Session 10F: EP - 04 - Eletrônica de Potência
Location: PLATINA
10:30
Size Comparison of Passive Devices of Buck-Boost-Type Converters With LC Filters in CCM: Theory and Method (abstract)
10:50
Controle de Tensão em Conversores Boost com FCS-MPC - um Estudo Comparativo de Diferentes Funções Custo (abstract)
11:10
Conversor CC-CC de alto ganho e comutação suave baseado na topologia Dual Active Bridge (abstract)
11:30
Conversor CC-CC Não Isolado SEPIC-Zeta (abstract)
11:50
Conversor CC-CC Macro/Micro com Baixa Ondulação de Saída e Alta Largura de Banda (abstract)
10:30-12:10 Session 10G: RO - 03 - Robótica
Location: ESMERALDA
10:30
Desenvolvimento de um Atuador Elástico em Série para o Acionamento da Junta do Quadril do Exoesqueleto Exo-TAO (abstract)
10:50
Projeto e construção de uma ferramenta para manipulação robotizada de objetos (abstract)
11:10
Controle dinâmico de marcha e passo para um robô quadrupede utilizando curvas de Bézier (abstract)
11:30
Aplicação de Aprendizado por Reforço para Controle de Posição e Orientação de um Manipulador Robótico de 6 Graus de Liberdade (abstract)
11:50
Robô Holonômico Didático de Baixo Custo (abstract)
10:30-12:10 Session 10H: AU - 02 - Automação
Location: OURO 1
10:30
Identificação Distribuída de Sistemas de Eventos Discretos com o Objetivo de Detecção de Falhas (abstract)
10:50
Desenvolvimento de um protótipo modular para atualização tecnológica de aeradores comerciais aplicados a piscicultura (abstract)
11:10
Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos com Múltiplos Canais de Comunicação (abstract)
11:30
Opacidade de sistemas a eventos discretos modelados por uma classe de automatos temporizados (abstract)
11:50
Modelagem e Projeto de Sistema de Controle baseada em Sistemas a Eventos Discretos aplicada a Planta de Produção de Hidrogênio do Parque Tecnológico Itaipu (abstract)
10:30-12:10 Session 10I: Sessão de Posters - 04
Monitoramento dos Navios em Terminais Mar ́ıtimos Utilizando iMCP-HT32SX e Rede Sigfox (abstract)
Síntese de uma Nova Política de Ofuscação que Garanta Diferentes Níveis de Privacidade e Utilidade (abstract)
Aplicação de um manipulador robótico para automatização de uma célula de inspeção de peças automotivas (abstract)
Evaluation of Control Structures for Feeders with High Dead Time in Belt Conveyors in Mining (abstract)
Controle de Câmera Pan-Tilt via Método ADRC com Observador de Ordem Reduzida (abstract)
Backstepping controller strategy applied in a non-holonomic mobile robot (abstract)
Análise de estabilidade de microrredes CC utilizando critérios baseados em região proibida (abstract)
Otimização da Localização de Aerogeradores em Parques Eólicos Utilizando GWO (Grey Wolf Optimizer) (abstract)
Modelo BCF para Balanceamento de Carga em Redes Elétricas de Baixa Tensão via Redes de Petri Hierárquicas (abstract)
Detecção e classificação da corrente de inrush em transformadores de potência, usando as técnicas de estatística de ordem superior, discriminante linear de Fisher e Redes Neurais (abstract)
Avaliação do Impacto da Geração Eólica nas Interações Eletromecânicas de um SEP: uma análise baseada em dados de medição (abstract)
The Impact of Transmission Line Modeling on Lightning Performance of Line Surge Arresters - Part I: Impact on the Overvoltages (abstract)
Uma Revisão Preliminar dos Efeitos Turbulentos de Vento nos Desvios de Geração em Turbinas Eólicas. (abstract)
Metodologia e Projeto de Controle de Potências para Geração Eólica com o PMSG e Filtragem de Corrente Harmônica (abstract)
A DSP Based Indirect Field-Oriented Induction Motor Position and Speed Control System (abstract)
Estimação Online da Resistência de Estator em Máquinas de Indução com Terminais Centrais Abertos (abstract)
Aplicação de um Modelo Neural para Reconhecimento de Fala em Áudios com Características de Comunicação via Rádio (abstract)
Considerações sobre um filtro de partículas baseado em estimação adaptativa inovativa para sistemas não lineares (abstract)
Amostragem Compressiva: Princípios Fundamentais e Aplicação com RMPI Adaptado (abstract)
An Approach to Location Estimation and Navigation Support Aided by Depth Estimation Map (abstract)
Uma Versão Binária da Meta-heurı́stica Water Flow Optimizer Aplicada à Seleção de Caracterı́sticas (abstract)
Reconhecimento e Tradução de Sinais de Libras para Língua Portuguesa Escrita usando Redes Neurais Profunda (abstract)
Roteamento de comboios de combustível para abastecimento de equipamentos de mina em campo: Um estudo de caso (abstract)
Potencializador de Captação de Raios Solares: Espelhos Móveis para o Redirecionamento da Irradiação Solar Aplicados em Módulos Fotovoltaicos. (abstract)
Identificação de Erros Grosseiros de Medidas utilizando Multiplicadores de Lagrange (abstract)
Otimização de consultas por similaridade através de técnicas de redução de dimensionalidade (abstract)
Detecção de Obstáculos com Câmeras Monoculares por meio de Mapas de Disparidades U/V e Redes Neurais Artificiais (abstract)
14:00-16:00 Session 11A: CO - 06 - Controle
Location: RUBY
14:00
Realimentação dinâmica de saída de sistemas fuzzy T-S discretos no tempo com medição parcial das variáveis premissas (abstract)
14:20
Robust Regional Input-to-State Stabilization of Discrete-Time Systems under Magnitude and Rate Saturating Actuators (abstract)
14:40
Condições LMI para avaliar e ampliar as margens de estabilidade de sistemas lineares incertos a tempo discreto (abstract)
15:00
Filtragem Ótima H2 Aplicada a Sistemas Amostrados (abstract)
15:20
Estabilidade Regional de Sistemas Lineares de Tempo Discreto sob Saturação de Controle Assimétrica (abstract)
15:40
Cômputo da norma e controle l1 de sistemas lineares discretos no tempo por meio de LMIs (abstract)
14:00-16:00 Session 11B: SI - 05 - Sistemas Inteligentes
Location: TOPAZIO
14:00
Inferência do Teor de Óleos e Graxas de Água Produzida via Convolutional LSTM Network (abstract)
14:20
Inspeção de Waysides usando Processamento de Imagens e Deep Learning (abstract)
14:40
Machine learning aplicado no problema de perdas com créditos de uma distribuidora de energia elétrica (abstract)
15:00
Interpretable Diagnosis of Skin Cancer Using Deep Learning (abstract)
15:20
Multivariate Time Series and Machine Learning Techniques for the Multiclass Classification of Lathe’s Cutting Tools Wear Condition (abstract)
15:40
Detecção de vazamentos em redes hidráulicas utilizando Redes Neurais de Grafos (abstract)
14:00-16:00 Session 11C: ID - 05 - Identificação de Sistemas
Location: PRATA
14:00
Filtragem com previsão-correção para sistemas lineares com saltos Makovianos a tempo discreto (abstract)
14:20
Fault Detection and Isolation for Non-Linear Systems Using Autonomous Multiple Models (abstract)
14:40
GNSS processing using Kalman Filter on Lie Groups (abstract)
15:00
Identificação de um sistema de tanques acoplados usando redes LSTM (abstract)
15:20
Identificação Caixa-Cinza de Modelo de Wiener-Hammerstein para Pedal de Distorção (abstract)
15:40
Implementação em tempo real de um filtro de Kalman unscented para estimação de variáveis de difícil medição em um poço piloto operado por BCS (abstract)
14:00-16:00 Session 11D: SP - 09 - Sistemas de Potência
Location: AMETISTA
14:00
Interpolação em Tempo Real e Método IpDFT para Estimativa de harmônicas e Inter-harmônicas (abstract)
14:20
Impacto da qualidade de energia na operação e proteção de linhas de transmissão (abstract)
14:40
Comparação de Métodos de Armazenamento de Matrizes para o Melhoramento da Simulação em Tempo Real de Redes Elétricas (abstract)
15:00
Impacto do Reajuste de Estabilizadores de Sistemas de Potência em Nomogramas para a Avaliação da Segurança Dinâmica (abstract)
15:20
Influência dos Modelos de Linhas no Perfil de Tensão de Alimentadores Primários Ativos de Distribuição de Energia Elétrica (abstract)
15:40
Análise Comparativa Entre as Teorias CPC e CPT para Circuitos Monofásicos (abstract)
14:00-16:00 Session 11E: SP - 10 - Sistemas de Potência
Location: BRONZE
14:00
Performance Analysis of Photovoltaic/Battery Unit Voltage and Frequency Control in Islanded Microgrid Under Several Load Unbalances (abstract)
14:20
Gerenciamento de Recursos Energéticos Distribuídos em Micro-Redes (abstract)
14:40
Modelagem e caracterização de um sistema de geração distribuída baseado em microrrede para aplicações Hardware-in-the-loop (HIL) (abstract)
15:00
Performance Comparison Between Boost-based Closed-loop and Open-loop Maximum Power Point Tracking Techniques of Photovoltaic in Islanded Microgrid Environment (abstract)
15:20
Performance Analysis of Frequency and Voltage Control from PV/BESS Unit in Islanded Microgrid Towards Load Changes (abstract)
15:40
Gerenciamento Ótimo do Fluxo de Energia Aplicado a uma Microrrede Residencial (abstract)
14:00-16:00 Session 11F: EP - 05 - Eletrônica de Potência
Location: PLATINA
14:00
Avaliação da capacidade de troca térmica de dissipadores com resfriamento líquido aplicados a inversores de tração elétrica (abstract)
14:20
A Unified Control Framework for Grid-Forming Inverters (abstract)
14:40
A novel topology for grid-connected inverters with low common-mode ground current for photovoltaic generation applications (abstract)
15:00
Análises de Controladores PR e PI Multivariável Aplicados às Estruturas de Controle de Corrente de um Inversor Trifásico Conectado à Rede (abstract)
15:20
Three-Phase Three-Port Microinverter with Integrated Battery (abstract)
15:40
Proposta de um Filtro Ativo Trifásico baseado em Inversores Monofásicos do tipo Modular Multinível com Controle de Tensão de Capacitores (abstract)
14:00-16:00 Session 11G: RO - 04 - Robótica
Location: ESMERALDA
14:00
Análise de desempenho da comunicação entre o ROS 2 e o MicroROS (abstract)
14:20
Decentralized Formation Control Considering an Extension for Multiple Leaders and Followers (abstract)
14:40
AI-Driven Human-Robot Interaction: Introducing Behaviour Trees into Smart Walkers (abstract)
15:00
Path Planning Collision Avoidance of a SCARA Manipulator using PRM with Fuzzy (abstract)
15:20
Digital Twins: A 3D simulation approach to test validation with an autonomous vehicle (abstract)
15:40
Uma Revisão Sobre as Abordagens de Particionamento e de Seleção de Regiões Relevantes para Registro de Nuvens de Pontos 3D (abstract)
14:00-16:00 Session 11H: CO - 07 - Controle
Location: OURO 1
14:00
Desenvolvimento de Torqueador Magnético para Controle de Atitude de CUBESAT Baseado na Teoria de Projeto Axiomático (abstract)
14:20
Sistema de Gerenciamento de Energia em uma Máquina Fora de Estrada (abstract)
14:40
Sintonia Iterativa Baseada em Dados da Malha Fechada de Trajetória de um AGV Utilizando Margens de Ganho e de Fase (abstract)
15:00
Análise de Regiões Seguras para Navegação de VANTs em Ambiente Urbano (abstract)
15:20
Geração de Trajetória para VANT com Resultados Experimentais (abstract)
15:40
Controle por busca extremal para rastreamento de ressonância em giroscópios do tipo HRG (abstract)
14:00-16:00 Session 11I: Sessão de Posters - 05
Protótipo de baixo custo para implementar HRI em Robô Social baseado em Raspberry Pi (abstract)
Dispositivo IoT para monitorar indicador de pressão através de processamento de imagem (abstract)
Análise de estabilidade e síntese de controladores para sistemas fuzzy T-S discretos no tempo com premissas parcialmente combinadas (abstract)
Projeto de controle baseado em dados para regulação de velocidade do rotor em turbinas eólicas (abstract)
Controle não baseado em modelo utilizando estimadores algébricos aplicado em um sistema de tanques quádruplos (abstract)
Aplicação de estrutura de detecção e diagnóstico de falhas a um sistema de produção de petróleo com bombeio centrífugo submerso: uma abordagem baseada em observadores de estado com entrada desconhecida (abstract)
Gerenciamento Ótimo de Energia Elétrica para Maximização de Lucro de uma Planta Fotovoltaica com BESS (abstract)
Análise qualitativa da modelagem de fontes renováveis em estudos de transitórios eletromagnéticos (abstract)
Detecção de Faltas de Alta Impedância Utilizando os Vetores de Energia dos Centroides das Sub-bandas Espectrais (abstract)
Formulação do Problema de Fluxo de Potência Ótimo Através de um Modelo Implicitamente Acoplado (abstract)
Análise de um Aerogerador com Gerador de Indução Duplamente Alimentado Durante um Afundamento de Tensão (abstract)
Sistema especialista para análise de eventos e alarmes para manutenção preditiva de subestação HVDC (abstract)
Estudo de Convergência de Fluxo de Potência em Função da Modelagem Volt-Var (abstract)
Compensação de Afundamentos de Tensão usando Armazenamento de Energia em Volantes Inerciais com Geradores conectados à Rede (abstract)
Identificação de Falhas de Semicondutores em Circuito-aberto para Conversores Modulares Utilizando a Operação de Cancelamento por Sinal Atrasado Generalizado (abstract)
Desenvolvimento de um Modelo Ensemble para Responder Questões via Bancos de Dados Estruturados (KB-QA) (abstract)
Convolutional Long-Short-Term Memory Networks (ConvLSTM) for Weather Prediction using Radar and Satellite Images (abstract)
Otimização de padrões para projetos de Iluminação Pública utilizando Python (abstract)
Sistema de automação utilizando redes Mesh e Ad Hoc para área industrial (abstract)
SCARA Robot Path Planning with Collision Avoidance using a Radial Basis Probabilistic Roadmap (abstract)
Classificação de falhas em processo industrial de Mineração a partir de uma representação fuzzy de séries temporais (abstract)
A Transfer Learning Model Proposal for Country Border Security Using Aerial Thermal Images (abstract)
Método para Gerenciamento de Cargas Residências Considerando as Preferências do Consumidor (abstract)
Arquitetura Erika: Aplicação em uma Cadeira de Rodas com Navegação e Reconhecimento Social por Meio de um Chatbot (abstract)
Aplicações de Inteligência Artificial em Energias Renováveis: Uma Revisão Sistemática (abstract)
Programação da Operação de um Dia à Frente de Microrredes Isoladas (abstract)
16:30-18:10 Session 12A: CO - 08 - Controle
Location: RUBY
16:30
Estratégias de Projeto do Controlador PI Multivariável Baseadas em Dados Aplicadas a um Processo Termoelétrico (abstract)
16:50
Estabilização Poliquadrática de Sistemas Positivos Chaveados com Incertezas Politópicas Variantes no Tempo e Alocação Regional de Autovalores (abstract)
17:10
Contribuições ao Controle PI-SITO para uma Classe de Sistemas TISO (abstract)
17:30
Algoritmo Super-Twisting Multivariável Adaptativo com perturbações ilimitadas com majorantes desconhecidos (abstract)
17:50
Feedback Stabilization of Stochastic Dynamical Systems Using Stochastic Dissipativity Theory (abstract)
16:30-18:10 Session 12B: SI - 06 - Sistemas Inteligentes
Location: TOPAZIO
16:30
Incorporando Aprendizado Incremental com MaxSAT em um modelo de Aprendizado de Regras baseado em SAT (abstract)
16:50
OxiTidy v.1: Motion Artifact Detection in Photoplethysmographic Signals Using Artificial Neural Network (abstract)
17:10
Detecção de COVID-19 e Avaliação de Nível de Severidade: Uma abordagem com BPPC e Redes Neurais Artificiais Rasas (abstract)
17:30
Rede Neural Multicamadas para Classificação de Doenças Neurodegenerativas a partir de Sinais de Marcha (abstract)
17:50
Efeito da seleção de métricas de desempenho em modelos de aprendizado supervisionado para detecção de amaciamento em compressores (abstract)
16:30-18:10 Session 12C: ID - 06 - Identificação de Sistemas
Location: PRATA
16:30
SISTEMA DE MÚLTIPLOS CLASSIFICADORES PARA DETECÇÃO DE DEFEITOS EM DORMENTES DE AÇO. (abstract)
16:50
Redução de Dimensionalidade Via Análise de Componentes Principais de Variáveis Inerentes à Geração de Energia Hidrelétrica (abstract)
17:10
Fault Detection based on neuro-fuzzy and mathematical models applied to a solar inverter (abstract)
17:30
Análise e simulação do modelo dinâmico de uma estufa agrícola (abstract)
17:50
Uma Abordagem Eficiente para Classificação de Falhas em Rolamentos de Motores Elétricos (abstract)
16:30-18:10 Session 12D: SP - 11 - Sistemas de Potência
Location: AMETISTA
16:30
Multi-objective Allocation of Meters for Fault Location using Voltage Measurements (abstract)
16:50
Configuration and Analysis of a High Impedance Fault Simulation Model (abstract)
17:10
Estudo Investigativo da Localização de Faltas Baseado na Correspondência de Valores de Corrente (abstract)
17:30
Proposta de um algoritmo para detecção de faltas em Parques Eólicos utilizando distância Euclidiana (abstract)
17:50
Detecção de Faltas de Alta Impedância no Sistema de Distribuição de Energia Elétrica Utilizando a Transformada Wavelet Concatenado ao Preditor Linear (abstract)
16:30-18:10 Session 12E: EE - 02 - Educação em Engenharia
Location: BRONZE
16:30
Projeto Eletromagnético de uma Máquina Síncrona de Ímã Permanente para Bombeio de Petróleo: Uma Perspectiva Educacional Utilizando Ferramentas de Código Aberto (abstract)
16:50
SEE APP - Aplicação de Uso Pedagógico para Disciplinas de Subestações de Energia Elétrica (abstract)
17:10
Módulo Didático para Acionamento e Controle de Velocidade de um Motor CC para Práticas Interdisciplinares em Cursos de Engenharias (abstract)
17:30
Simulador do campo girante para motores de indução trifásicos (abstract)
17:50
Introdução ao Controle de Processos: Ensinando controle com matemática básica (abstract)
16:30-18:10 Session 12F: AU - 03 - Automação
Location: OURO 1
16:30
Diagnosticabilidade de Falhas Repetidas de sistemas a eventos discretos: novos algoritmos para verificação da diagnosticabilidade-k (abstract)
16:50
Redundância de Controladores de Processo Industriais como um Serviço (abstract)
17:10
Diagnóstico Síncrono Descentralizado com Coordenação (abstract)
17:30
Non-IP Industrial Networks: Agnostic Anomaly Detection System Proposal (abstract)
17:50
Redução do tempo de produção de uma plataforma de manufatura integrada por computador (abstract)
16:30-18:10 Session 12G: RO - 05 - Robótica
Location: ESMERALDA
16:30
Low-cost GNSS RTK system applied to an autonomous surface vessel (abstract)
16:50
Sistema de correção automática para posicionamento de sensores inerciais na estimativa de ângulo articular (abstract)
17:10
A moving horizon state-estimation approach for switching system of a Single-Link Flexible Joint Manipulator (abstract)
17:30
Estacionamento Autônomo Urbano de Automóveis Através de Caminhos Otimizados por Algoritmos Genéticos (abstract)
17:50
Preensão Robótica - Abordagens, Dificuldades da Área e Avanços Futuros (abstract)
16:30-18:10 Session 12H: CO - 09 - Controle
Chair:
Location: PLATINA
16:30
Controle Preditivo Não-Linear Baseado em Modelo Obtido via Aprendizado de Máquina (abstract)
16:50
$\mathcal{H}_{\infty}$ DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK CONTROLLER DESIGN BY REFERENCE MODEL AND TWO DEGREES OF FREEDOM CONTROL: AN LMI APPROACH (abstract)
17:10
Controle Distribuído para Sistemas Não Lineares Interconectados Sujeitos a Retardos Variantes no Tempo nas Interconexões (abstract)
17:30
Controle Extremal Multivariável Estocástico com Atrasos de Entrada e Saída (abstract)
17:50
Optimal Tuning of FOPID Controller for a MIMO Aircraft Model Using Swarm Intelligence (abstract)
16:30-18:10 Session 12I: Sessão de Posters - 06
Otimização Multi-Objetivo por Enxame de Partículas Aplicada ao Projeto de uma SPMSM (abstract)
Diagnóstico de falhas do processo de furação em uma máquina CNC (abstract)
Escalabilidade Uplink de Redes Industriais Sem Fio com Técnicas de Centralidade (abstract)
Desenvolvimento e Identificação Experimental de Planta Piloto de Dessalinização por Osmose Reversa (abstract)
Invariância positiva no controle sob restrições de sistemas lineares de segunda ordem (abstract)
Sintonia de Controlador PI por Augmented Random Search: Estudo de Caso em CSTR (abstract)
Controle Fuzzy para o Aumento de Eficiência do Peneiramento no Processamento Mineral (abstract)
Sistema FES em Malha Fechada para Flexão/Extensão do Cotovelo Baseado no Controlador RST Descentralizado (abstract)
Relevância do Modelo de Carga ZIP em Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica (abstract)
Modelos com Inserção de Sistemas Fotovoltaicos na Análise das Perdas Técnicas (abstract)
Geração de Energia Elétrica a Partir de Resíduos Sólidos no Aterro Sanitário de Foz Do Iguaçu (abstract)
Estudos Preliminares da Microrrede CAMPUSGRID usando PSCAD/EMTDC (abstract)
Computational modeling of protection functions for studies involving power oscillation and loss of synchronism in electrical systems (abstract)
Planta Didática com Dinâmica Oscilatória Ajustável para Estudo de Controladores Digitais (abstract)
Metodologia para a Análise da Eficiência de Conversores na Configuração em Cascata Parcial (abstract)
Simulação no software Typhoon HIL para equipamentos de eletrônica de potência compostos por múltiplos conversores (abstract)
On Ergodicity, Minimal Drawdown Portfolios and Model Evaluation (abstract)
Predição de séries temporais de radiação solar utilizando modelos estatı́sticos e aprendizagem profunda na região de Quixeramobim - CE (abstract)
DECOMPOSIÇÃO DE SÉRIES TEMPORAIS UTILIZANDO OS ALGORITMOS SSA e SSA RECURSIVO (abstract)
Estimação do Tempo de Trânsito Ultrassônico Baseado no Método de Detecção de Limiar e Na Transformada Wavelet (abstract)
Nonlinear predictive control application on DENSO-VP6242 manipulator using dual quaternions (abstract)
Aplicação de Algoritmos de Aprendizagem Profunda com Foco na Detecção de Quedas Através da Classificação de Imagens Térmicas (abstract)
Abordagem Cientométrica Orientada a Dados para Classificação Multi-Alvo dos Objetivos de Desenvolvimento Sustentável na Automação (abstract)
Operação em tempo real de estações de recarga de veículos elétricos: uma abordagem considerando gerenciamento pelo lado da demanda e recursos energéticos distribuídos (abstract)
Proposta de uma arquitetura multimodal interativa aplicada a uma cadeira de rodas inteligente baseada em um sistema de navegação social (abstract)
Modelagem Dinâmica e Controle de Sistemas de Geração de Vapor Baseado em Energia Solar Térmica para Recuperação de Campos de Petróleo (abstract)
Migração para o Mercado Livre de um Consumidor Comercial de Média Tensão via Comercializador Varejista (abstract)
LEAD ECG BIOMETRIC IDENTIFICATION USING MULTILAYER PERCETRON AND STOCKWELL TRANSFORM (abstract)
Wednesday, October 19th

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09:20-10:00 Session 14A: CO - 10 - Controle
Location: RUBY
09:20
Controle por Realimentação de Saída Baseado em Observador de Estado para Sistemas Fuzzy T-S Sujeitos a Restrições (abstract)
09:40
Aplicação de Sistema Especialista Fuzzy para Dosagem de Amido no Processo de Flotação de Minério de Ferro (abstract)
09:20-10:00 Session 14C: ID - 07 - Identificação de Sistemas
Location: PRATA
09:20
Método para Reidentificação Facial (abstract)
09:40
Método Ensemble de Modelos Híbridos para Detecção de Barragem de Rejeitos em Imagem de Satélite (abstract)
09:20-10:00 Session 14E: SP - 13 - Sistemas de Potência
Location: BRONZE
09:20
Performance de Sistemas Fixos e Rastreadores Solares Correlacionando o Índice de Irradiância Difusa em Diferentes Áreas no Brasil. (abstract)
09:40
Metodologia de Certificação da Produção Anual de Energia para Usinas Fotovoltaicas – Um Estudo de Caso Real (abstract)
09:20-10:00 Session 14F: EP - 06 - Eletrônica de Potência
Location: PLATINA
09:20
Comparação entre controle centralizado e descentralizado orientada a um conversor CC-CC de três portas aplicado em geração fotovoltaica (abstract)
09:40
Improved Frequency Division Multiplexing Process for Motor Drives Data Acquisition using Higher Resolver Excitation Frequency (abstract)
09:20-10:00 Session 14G: RO - 06 - Robótica
Location: ESMERALDA
09:20
Ambiente de realidade mista para experimentos com múltiplos robôs de baixo custo (abstract)
09:40
Uma Nova Abordagem para Localização de Robô Móvel em Ambiente Virtual utilizando Mapas Topológicos e Classificação com Opção de Rejeição a partir de Matriz de Co-ocorrência Estrutural em Imagens Omnidirecionais (abstract)
09:20-10:00 Session 14H: CO - 11 - Controle
Location: OURO 1
09:20
Estratégias de salto em abordagens Markovianas colaborativas para estimativa de ângulos de orientação e articulares (abstract)
09:40
Filtragem L2 − L∞ para Sistemas Lineares com Saltos Markovianos e Cadeia Oculta (abstract)
10:30-12:10 Session 15A: CO - 12 - Controle
Chair:
Location: RUBY
10:30
Um Módulo Motor-Tacogerador de Baixo Custo para Ensino de Controle Automático (abstract)
10:50
Controle de Atitude por Modos Deslizantes para um Foguete Experimental (abstract)
11:10
Fresnel Solar Collector: distributed parameters model indentification (abstract)
11:30
Proposta de controlador robusto por modelo de referência para controle de nível de líquido em tanque (abstract)
11:50
Projeto e Implementação de um Controlador FOPI em uma Bancada de Controle de Nível (abstract)
10:30-12:10 Session 15B: SI - 08 - Sistemas Inteligentes
Location: TOPAZIO
10:30
Descritor baseado em MFCCs para Detecção do Mosquito Aedes Aegypti (abstract)
10:50
Data Augmentation Strategies for Music Composition using Generative Adversarial Networks (abstract)
11:10
Uso de engenharia de características para predição da duração do compasso musical do forró (abstract)
11:30
Métodos de Extração de Características e Classificação Automática de Desordens Vocais (abstract)
11:50
A Survey of Data Augmentation for Audio Classification (abstract)
10:30-12:10 Session 15C: ID - 08 - Identificação de Sistemas
Location: PRATA
10:30
Estimação da Velocidade do Vento utilizando Transdutores Ultrassônicos baseada em Rede Neural Artificial (abstract)
10:50
Metodologia para Projeto de Sistemas Fuzzy no Domínio Hipercomplexo Aplicada em Filtragem Adaptativa (abstract)
11:10
Aprendizado few shot learning com redes neurais siamesas aplicado na classificação para E-commerce (abstract)
11:30
Impacto do Registro de Consumo de Energia pela Média de Consumo na Detecção de Furto de Energia Utilizando Redes Neurais Artificiais (abstract)
11:50
Previsão da trajetória de um sistema massa-mola-amortecedor não-linear por meio de redes neurais lagrangianas (abstract)
10:30-12:10 Session 15D: SP - 14 - Sistemas de Potência
Location: AMETISTA
10:30
Uma Bancada Experimental para Geração de Eventos em Transformadores de Potência (abstract)
10:50
Metodologias para Obtenção de Equivalentes de Rede Via Teoria de Grafos para Aplicação em ANAREDE (abstract)
11:10
Desenvolvimento de Modelos de um Reator com Saturação Natural em Softwares Dotados de Interface Gráfica. (abstract)
11:30
Characterization of Distribution Systems Topological Flexibility using Bipartite Multigraphs (abstract)
11:50
Protótipo de Bancada Hidrocinética para Estudo Eletromecânico na Conversão de Energia (abstract)
10:30-12:10 Session 15E: EE - 03 - Educação em Engenharia
Location: BRONZE
10:30
Plataforma Didática para Controle de Vazão e Nível a Partir de Resíduos Eletroeletrônicos (abstract)
10:50
Plataforma experimental de eletricidade básica com acesso e controle remotos implementada diretamente em microcontrolador (abstract)
11:10
Proposta de metodologia para a aplicação do aprendizado baseado em problemas no ensino dos conteúdos de eletrônica digital (abstract)
11:30
A Proposal for Expanding Temperature Control Lab Educational Kit to ESP32 Boards (abstract)
11:50
Modelagens e Simulações Computacionais Aplicadas ao Desenvolvimento Remoto de Sistemas Mecatrônicos (abstract)
10:30-12:10 Session 15F: EP - 07 - Eletrônica de Potência
Location: PLATINA
10:30
Análise da Contribuição da Geração de Energia Fotovoltaica na Autonomia Energética de um VANT Convertível (abstract)
10:50
Comparação de desempenho de técnicas de rastreamento de máxima potência de módulos fotovoltaicos sob condições de sombreamento parcial (abstract)
11:10
Modelagem, controle e análise de conversor multinivel modular em sistema fotovoltaico (abstract)
11:30
Inversor Zeta Monofásico como Filtro Ativo de Potência para Sistemas Fotovoltaicos Conectados à Rede Elétrica (abstract)
11:50
Análise da gestão de energia em sistema de geração fotovoltaica utilizando sistema de armazenamento por baterias (abstract)
10:30-12:10 Session 15G: RO - 07 - Robótica
Location: ESMERALDA
10:30
Desvio de Obstáculo para uma Formação de Robôs Utilizando Espaço Nulo (abstract)
10:50
Arquitetura com Computação na Borda e Controle Preditivo Baseado em Modelo para Controle de Veículos Autoguiados (abstract)
11:10
Controladores LQR aplicados ao Robô Móvel Skid-Steer com Rodas para Rastreamento de Trajetórias (abstract)
11:30
Navegação autônoma de cadeira de rodas motorizada com base nos segmentos de pisos táteis (abstract)
11:50
Servovisão Direta Diagonal: Nova Formulação e Seus Resultados (abstract)
10:30-12:10 Session 15H: CO - 13 - Controle
Location: OURO 1
10:30
Ganhos de Eficiência Energética em Moinho SAG por meio de Controle Automático (abstract)
10:50
Gerenciamento Inteligente de Energia entre Baterias e Ultracapacitores em Veículos Elétricos Leves com Otimização por Enxame de Partículas (abstract)
11:10
Controle Tolerante a Falhas: Reconfiguração com Atuador Virtual Adaptativo (abstract)
11:30
Desenvolvimento de uma Plataforma de Testes e Automatização do Processo de Carga e Descarga para Baterias de Li-Po (abstract)
11:50
LCL Filter Grid Connected Inverter with Harmonics Modeling Flexibility (abstract)
10:30-12:10 Session 15I: Sessão de Posters - 07
Modeling and Simulation of a Hydrokinetic Generation Connected to the Electricity Grid (abstract)
Sistema de Medição de Nível por Ultrassom baseado na Máxima Verossimilhança e Ferramentas de IoT (abstract)
Standing Self-Balancing Wheelchair (abstract)
Controle Ótimo Não Linear em Malha Fechada por Redes Neurais Profundas (abstract)
AFFINE COMBINATION OF ADAPTIVE RLS-LMS FILTERS FOR BEAMFORMING IN SMART ANTENNAS WITH PARAMETRIC TUNING BASED ON NEURAL NETWORKS (abstract)
Estabilidade e Estabilização Robusta de Sistemas Positivos Chaveados Variantes no Tempo na Presença de Atrasos na Função de Estados (abstract)
Novo método de sintonia do preditor de Smith filtrado simplificado para processos de primeira ordem com atraso de transporte (abstract)
Controle Robusto H∞ para Conversores Boost PWM Afetados por Incertezas Paramétricas do Indutor (abstract)
Classificação Inteligente de Faltas Multiestágio em Alimentadores Primários de Distribuição de Energia Elétrica (abstract)
Apontamentos de Clientes de Distribuidoras de Energia Elétrica com Indícios de Fraude Utilizando Machine Learning (abstract)
Proposta de controle de yaw em aerogeradores baseado em dados de campo (abstract)
Modelo para Simulação de Limitador de Curto-Circuito de Núcleo Saturado (abstract)
Energy Management System with Renewable Energy: A Case Study (abstract)
Móodulo didático portátil baseado do controle de temperatura de um sensor NTC (abstract)
Visita aos Conceitos de Modelagem e Controle da Malha de Corrente de um VSI Trifásico com Filtro LC Conectado à Rede (abstract)
Análise do desempenho de uma máquina supercondutora e comparação com um motor de indução (abstract)
CNN-based Boat Detection for Environmental Protection Area Monitoring (abstract)
Análise de Dados na Flutuação Horária da Velocidade do Vento na Região Nordeste (abstract)
Avaliação da Condição da Via Permanente usando Dados de Dinâmica de Veículos Ferroviária: Uma Abordagem de Aprendizado de Máquina (abstract)
SISTEMA DE MONITORAMENTO DE SINAIS BIOMÉDICOS (SMSB) (abstract)
Planejamento e Seguimento de Caminhos com Árvores de Exploração Rápida e Controle Preditivo Não-Linear (abstract)
Um novo método de poda iterativo de máquinas de vetores-suporte de mínimos quadrados (abstract)
Load Curve Forecasting using LSTM: a case study at Federal University of Paraiba (abstract)
Sistema de gerenciamento de energia elétrica residencial aplicado à recarga do veículo elétrico e transação de energia (abstract)
Navegação com restrições sociais com base em uma percepção robocêntrica (abstract)
Metodologia para o Cálculo de Parâmetros de Cabos Submarinos de Potência aplicando Análise por Elementos Finitos (abstract)
Aprendizado de Máquina aplicado na previsão da geração de energia elétrica de uma usina solar fotovoltaica no Ceará (abstract)
Aprimoramento da Abordagem Não Linear Determinística no Planejamento da Operação Energética do Sistema Interligado Nacional (abstract)
14:00-16:00 Session 16A: CO - 14 - Controle
Location: RUBY
14:00
Controle baseado em observador-preditor com atenuação de perturbações para sistemas discretos com atraso (abstract)
14:20
Robust PID Controller for Vibrating Systems plus Time Delay (abstract)
14:40
Preditor de Smith filtrado simplificado com ação feedforward para processos de primeira ordem (abstract)
15:00
Uma abordagem simplificada para o controle de sistemas lineares com referências futuras na presença de atraso variável. (abstract)
15:20
Regulador Robusto Recursivo para Sistemas Politópicos de Tempo-Discreto com Atraso nos Estados (abstract)
15:40
Robust Regional ISS Stabilization of Saturating State-Delayed Discrete-Time Systems (abstract)
14:00-16:00 Session 16B: SI - 09 - Sistemas Inteligentes
Location: TOPAZIO
14:00
Descritor de padrões de vibração para monitoramento IoT com processamento local (abstract)
14:20
An Optimization-based Method to Define Dead-band Values of Industrial Alarms (abstract)
14:40
Avaliação de Modelos Otimizados de TinyML para Detecção de Anomalias em IoT (abstract)
15:00
Optimization in Water Distribution Systems (abstract)
15:20
Diagnóstico de Falhas em Circuitos Analógicos Utilizando Otimização por Enxame de Partículas (abstract)
15:40
Predição de consumo energético de moinho semi-autógeno por meio de rede neural (abstract)
14:00-16:00 Session 16C: ID - 09 - Identificação de Sistemas
Location: PRATA
14:00
Aplicação de Técnicas de Aprendizado de Máquina para Análise de Dados de Língua Eletrônica (abstract)
14:20
Classificação de faltas em linhas de transmissão utilizando métodos de aprendizado de máquina (abstract)
14:40
Classificação de Produtos Utilizando Técnicas de Few-Shot Learning (abstract)
15:00
Identificação de Sistemas Não Lineares a partir de Modelos de Hammerstein Utilizando Aprendizagem Profunda (abstract)
15:20
Simulation of Complex Actuator of a Large Agricultural Robot for Deep Reinforcement Learning (abstract)
15:40
Projeto e Implementação de um Classificador Autônomo Baseado no Processamento Digital de Imagens de Espiras de Fio-Máquina (abstract)
14:00-16:00 Session 16D: SP - 15 - Sistemas de Potência
Location: AMETISTA
14:00
Estudo e Aprimoramento de Índice de Prioridade para Consumidores em Redes de Distribuição de Energia Elétrica (abstract)
14:20
Sistema de geração eólica com filtragem ativa usando a teoria de potência instantânea conectado a uma rede elétrica com tensão distorcida (abstract)
14:40
Estimação da Inércia Regional Utilizando Dados Ringdown e Ambiente (abstract)
15:00
Transient analysis of tower-footing grounding systems with multiple inclined rods (abstract)
15:20
Processamento de Erros na Estimação de Estados Desacoplada em Sistemas de Transmissão e Distribuição via Testes Geométricos (abstract)
15:40
Capacitor placement in unbalanced distribution networks to minimize reactive and unbalance power losses (abstract)
14:00-16:00 Session 16E: SP - 16 - Sistemas de Potência
Location: BRONZE
14:00
Fluxo de Potência Probabilístico Desacoplado Rápido para Microrredes Ilhadas (abstract)
14:20
Implementação de Funções de Proteção de Linhas de Transmissão baseadas em Grandezas Incrementais utilizando AtpDraw (abstract)
14:40
Estudo Probabilístico da Capacidade de Hospedagem Combinada de Microgeradores Fotovoltaicos e Veículos Elétricos sob Controle Volt-VAr Local em Redes de Distribuição de Baixa Tensão (abstract)
15:00
Análise da inserção de geração distribuída fotovoltaica em um modelo de sistema elétrico de distribuição real utilizando o software OpenDSS (abstract)
15:20
Planejamento da Expansão da Transmissão Considerando Incertezas e Mercado de Energia (abstract)
15:40
Optimal Dispatch of Microgrids: A Comparison between Distributed Optimization Methods of Consensus, Diffusion and Exact Diffusion (abstract)
14:00-16:00 Session 16F: EP - 08 - Eletrônica de Potência
Location: PLATINA
14:00
Analysis of an iUPQC Operating as Interface for Microgrids with Power Angle Control (abstract)
14:20
Análise da Influência da Latência na Estabilidade do Controle Centralizado de uma Microrrede de Energia Elétrica (abstract)
14:40
Métodos de Projeto de Controladores de Tensão Aplicados a Fonte Ininterrupta de Energia (abstract)
15:00
Small-signal model for stability analysis of different microgrid configurations (abstract)
15:20
Modeling, Analysis and Simulation of a Hybrid Multifunctional System Applied to Wind Generation (abstract)
15:40
OASIS-UFMG: proposta de minirrede para diminuição de custos de energia elétrica no Campi Universitário. (abstract)
14:00-16:00 Session 16G: AU - 04 - Automação
Location: OURO 1
14:00
Uso da cifra de fluxo ChaCha20 em redes de automação (abstract)
14:20
Detection of Covert Attacks on Cyber-Physical Systems using Markovian Jump Systems (abstract)
14:40
Framework para Aplicação de Model Checking ao Projeto de Automação no Ambiente Industrial (abstract)
15:00
Laboratório de Segurança Cibernética - Implantação de um laboratório para análise de malwares reais em infraestruturas críticas (abstract)
15:20
Implementação da Estrutura de Controle Modular Local Aderente à IEC 61499 e Usando OPC-UA (abstract)
15:40
Sistema baseado em nuvem para o monitoramento de uma planta industrial (abstract)
14:00-16:00 Session 16H: CO - 15 - Controle
Location: ESMERALDA
14:00
Busca Extremal baseada em Eventos com Acionamento Dinâmico (abstract)
14:20
Jogos Não-Cooperativos com Equações Diferenciais Parciais de Transporte e Difusão (abstract)
14:40
Observer and Observer-Based Control Designs with Guaranteed Performance for Linear Discrete-Time Descriptor Systems (abstract)
15:00
Pareto-Nash Equilibrium in Multiobjective Formation Control Problems (abstract)
15:20
Controle com Acionamento por Eventos Resiliente a Ataques de Negação de Serviço (abstract)
15:40
Controle em Rede com Acionamento por Eventos para Sistemas Sujeitos a Ataques Cibernéticos (abstract)
14:00-16:00 Session 16I: Sessão de Posters - 08
Uso Consciente da Dimerização e da Temperatura de Cor na Automação de Lâmpadas Inteligentes (abstract)
Controladores PID e PID 2-DOF Aplicados a uma Junta de um Manipulador Identificada com Mínimos Quadrados (abstract)
Controle de Esterçamento de Veículo Terrestre com Métodos Clássico e Linear Quadratic Tracker (abstract)
On-line Generation of Trajectories Using Singular Spectrum Analysis: A Non-parametric Approach (abstract)
Automatic Setpoint Adjustment for a Spherical Reaction Wheel Inverted Pendulum with Center of Mass Uncertainties (abstract)
Caracterização e Aplicações de Microrredes de Missão Crítica (abstract)
Otimização de Operação de Turbinas a Gás em Ciclo Combinado em Usina Siderúrgica (abstract)
Monitoramento de Transformador de Baixa Potência Baseado em Internet das Coisas e Gêmeos Digitais (abstract)
Análise do Impacto da Inserção de Geração Distribuída Fotovoltaica na Qualidade de Energia (abstract)
Desenvolvimento de máquina de comando numérico de baixo custo para auxílio nos métodos de ensino e aprendizagem na engenharia. (abstract)
Análise de DSOGI-PLL e DTOGI-PLL Aplicados em um VSC Quatro Fios Conectado à Rede Elétrica com Desequilíbrio de Tensão e Harmônicos (abstract)
Controle robusto H∞ de um conversor boost com restrições nos estados e controle (abstract)
Metodologia para Avaliação do Impacto de Eventos (Epidemias e Desastres) por Machine Learning: Estudo de caso da Barragem de Fundão (abstract)
Reconstrução de Energia do Calorímetro Hadrônico do ATLAS por Filtros de Wiener para Nova Fase de Colisões (abstract)
Proposta de uma arquitetura para sistemas de monitoramento de segurança de barragens (abstract)
Refunctionalization of passive electromyographic electrodes to upper-limb prosthesis applications. (abstract)
A Strategy for source seeking applied for inspection of Belt Conveyor rollers (abstract)
OTIMIZAÇÃO ECONÔMICA EM TEMPO REAL ORIENTADA A DADOS PARA POÇOS DE PETRÓLEO COM INJEÇÃO DE GÁS (abstract)
Teoria da Informação no Desenvolvimento de Redes Neurais para Diagnóstico de Falhas em Transformadores Defasadores (abstract)
PROTÓTIPO DE UM ROBÔ CARTESIANO PARA A APLICAÇÃO EM AGRICULTURA (abstract)
Modelagem e capacidade de hospedagem da rede de distribuição de baixa tensão: função volt-var (abstract)
Navegação com restrição social para robótica movél baseada na Interação Homém-máquina (abstract)
Uma Discussão sobre Indicadores do Estado de Degradação de Cabos Isolados para a Melhoria da Qualidade do Diagnóstico (abstract)
Controle dos Ângulos de Comutação do Motor de Relutância Chaveada para Melhoria de Desempenho de Torque via Algoritmo Genético (abstract)
A Contribuição do Produto Inteligente no Planejamento Estratégico no Contexto da Indústria 4.0 (abstract)
16:30-17:30 Session 17A: CO - 16 - Controle
Location: RUBY
16:30
Controlador com Vetor de Comando Completo Aplicado a um Dedo Subatuado de uma Prótese de Mão Humana (abstract)
16:50
Sistema de Estimulação Elétrica Funcional para Flexão de Quadril e Joelho Baseado no Controlador RST (abstract)
17:10
IMPLEMENTAÇÃO DE GPC DE CÔMPUTO RÁPIDO COM RESTRIÇÕES BASEADA EM MICROCONTROLADOR (abstract)
16:30-17:30 Session 17D: SP - 17 - Sistemas de Potência
Location: AMETISTA
16:30
Ensaio de Arco Elétrico para Determinaçãoao da Energia Incidente Conforme a Norma IEEE Std 1584-2018 (abstract)
16:50
Definição de Estratégias de Proteção Individual Contra Arcos Elétricos em Redes de Distribuição Aéreas: Um Estudo de Caso (abstract)
17:10
Estratégia para estimação de hosting capacity em redes de baixa tensão usando OpenDSS: Inversores fotovoltaicos com serviços ancilares (abstract)
16:30-17:30 Session 17E: SP - 18 - Sistemas de Potência
Location: BRONZE
16:30
Correntes Transitórias de Inrush e Forças Eletromagnéticas em Transformadores de Potência: Uma Análise Baseada em Engenharia Assistida por Computador (abstract)
16:50
Análise Transitória em Linhas de Transmissão Trifásicas com Condutores de Fase Inclinados (abstract)
17:10
Avaliação crítica de inserção de eletropostos em redes de distribuição considerando mitigação por agendamento de recargas (abstract)
16:30-17:30 Session 17F: EP - 09 - Eletrônica de Potência
Location: PLATINA
16:30
Hibridização de uma Retroescavadeira: Projeto do Sistema de Acionamento Elétrico (abstract)
16:50
Desempenho da Comutação de Máquinas Rotativas de Corrente Contínua (abstract)
17:10
Projeto e Simulação de um Controlador Fuzzy para BT-STATCOM Monofásico (abstract)
16:30-17:30 Session 17G: RO - 08 - Robótica
Location: ESMERALDA
16:30
Exploração Autônoma com Múltiplos Robôs Baseada em Fronteiras e Planejamento RRT (abstract)
16:50
Multiplataform for Test of Sensors and Validation of Determination Attitude Algorithms (abstract)
17:10
Transporte cooperativo de objeto por multi-robôs (abstract)
16:30-17:30 Session 17H: CO - 17 - Controle
Chair:
Location: OURO 1
16:30
Implementação e Validação de Controladores Sem Modelo para Controle Longitudinal Veicular (abstract)
16:50
Busca extremal para a PDE de Stefan com Fronteira Móvel (abstract)
17:10
Application of SVD in the Regularization of the Control Law for GPC-based Tracking Systems (abstract)