PROGRAM
Days: Sunday, October 16th Monday, October 17th Tuesday, October 18th Wednesday, October 19th
Sunday, October 16th
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14:00-18:00 Session 1A: Minicurso: Ensinando controle com matemática básica: Disciplina de Introdução ao Controle de Processos
Location: PLATINA
14:00-18:00 Session 1B: Minicurso: Modelos de dinâmica de negócios: controle ótimo um passo a frente via otimização
Location: OURO 1
14:00-18:00 Session 1C: Minicurso: Ajuste de Controlador utilizando técnicas de otimização Multi-Objetivos
Location: BRONZE
19:00-20:00 Cerimônia de Abertura
Location: RUBY
Monday, October 17th
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08:00-09:00 Session 2: Plenária 1 – Prof. Pedro Peres. Lyapunov - Um Influenciador Acadêmico?
Location: RUBY
09:00-10:00 Session 3: Plenária 2 – Prof. Antonio Franchi. O controle automático é um problema resolvido para drones robóticos e UAVs?
Location: RUBY
10:30-12:10 Session 4A: CO - 01 - Controle
Chair:
Location: RUBY
10:30 | Condições relaxadas para sincronização baseada em eventos de sistemas Lur’e com saturação (abstract) |
10:50 | Controle Híbrido Adaptativo Tolerante a Falhas (abstract) |
11:10 | Rational State-Feedback Control for Discrete-Time State-Polynomial LPV Systems (abstract) |
11:30 | Event-triggered Control for Discrete-time Saturated LPV Systems using a Partially-dependent Dynamic Output Controller (abstract) |
11:50 | Controle Chaveado via Realimentação de Estados para Sistemas Lineares Chaveados a Tempo Discreto por Meio de LMIs Iterativas (abstract) |
10:30-12:10 Session 4B: SI - 01 - Sistemas Inteligentes
Location: TOPAZIO
10:30 | Redução do Makespan para Sistemas com Ponderações Temporais Usando um Algoritmo de Busca Clonal (abstract) |
10:50 | Projeto de Filtro de Kalman Fuzzy Evolutivo Tipo-2 Intervalar a Partir de Dados Experimentais (abstract) |
11:10 | Self-Organizing Fuzzy Rule-Based Approach for Muons Classification in High Energy Physics (abstract) |
11:30 | Um estudo de algoritmos heurísticos construtivos e de posicionamento para um problema de planejamento de ordens de manutenção (abstract) |
11:50 | Uma Ferramenta de Suporte para Definição de Prioridade de Demandas de Manutenção Industrial baseada em Lógica Fuzzy (abstract) |
10:30-12:10 Session 4C: ID - 01 - Identificação de Sistemas
Location: PRATA
10:30 | A mathematical model for a lithium-polymer cell based on a lumped parameter representation of the charge diffusion process (abstract) |
10:50 | Information theoretic analysis of EMG and kinematic data among runners with patellofemoral pain (abstract) |
11:10 | Algoritmo de Navegação com Fusão de Sensores Utilizando FKE Aplicável a Veículos de Sondagem (abstract) |
11:30 | Algoritmo ZA-PNLMS com Fatores de Ativação Individuais e Ganhos dos Coeficientes Limitados Superiormente (abstract) |
11:50 | Grafos de Quantis de Séries Temporais com Incertezas (abstract) |
10:30-12:10 Session 4D: SP - 01 - Sistemas de Potência
Location: AMETISTA
10:30 | Fusão de Estimativas Resiliente a Erros Grosseiros para a Estimação de Estados Híbrida em Sistemas Elétricos de Potência (abstract) |
10:50 | Análise Crítica do Modelo Híbrido Linear no Planejamento da Expansão de Sistemas de Transmissão (abstract) |
11:10 | Estimação da velocidade angular de geradores síncronos para o estudo da estabilidade a pequenas perturbações em Smart Grids (abstract) |
11:30 | Aplicação de Controle via Realimentação Dinâmica de Saída Baseado em LMI para Amortecer Oscilações Eletromecânicas no SEP (abstract) |
11:50 | Power Stability Analysis of a Meshed MMC-MTDC Link with Voltage Margin Control (abstract) |
10:30-12:10 Session 4E: SP - 02 - Sistemas de Potência
Chair:
Location: ESMERALDA
10:30 | Método para obtenção de equivalentes de redes de distribuição com geração distribuída para simulações dinâmicas de sistemas de potência (abstract) |
10:50 | Melhoramento da Resiliência em Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica Usando Alocação de GD e Sistemas de Armazenamento de Emergência Móveis (abstract) |
11:10 | The Impact of Transmission Line Modeling on Lightning Performance of Line Surge Arresters - Part II: Impact on the Power and Energy Dissipation (abstract) |
11:30 | Reconfiguração de Sistemas de Distribuição Radiais Usando o Algoritmo Modificado de Merlin-Back (abstract) |
11:50 | O Comportamento de uma Rede de Distribuição de Baixa Tensão Frente à Penetração da Geração Fotovoltaica e Armazenadores de Energia (abstract) |
10:30-12:10 Session 4F: EE - 01 - Educação em Engenharia
Chair:
Location: OURO 1
10:30 | Construção e Controle Seguidor via LQR de um Sistema Aeropêndulo (abstract) |
10:50 | Construção de uma planta de nível monotanque, de baixo custo, para estudo de modelagem e controle de processos (abstract) |
11:10 | LABVCON - Laboratório Virtual para o ensino de Engenharia de Controle (abstract) |
11:30 | Controlador ADRC: Estudos de caso em um laboratório virtual (abstract) |
11:50 | Platform for Teaching Protection, Automation and Control with IEC 61850 Standard Physical and Virtual IEDs (abstract) |
10:30-12:10 Session 4G: EP - 01 - Eletrônica de Potência
Chair:
Location: PLATINA
10:30 | A New Limited Switching Frequency Digital Hysteresis Current Control Strategy for a Five-Level Medium Voltage Induction Motor Drive (abstract) |
10:50 | Estratégia de acionamento com elevada eficiência para IPMSMs baseada em algoritmo MTPA de baixo custo computacional (abstract) |
11:10 | PWM Modulation Strategy for Common Mode Voltage Reduction in Five-Phase Machines (abstract) |
11:30 | Controle e Simulação em Tempo Real de um Sistema Armazenador de Energia Cinética (flywheel) com Máquina de Relutância Chaveada de Alta Velocidade com Rotor Externo (abstract) |
11:50 | A Novel Resonant Controller Discretization and Design Procedure Based on Inverse Nyquist Diagrams (abstract) |
10:30-12:10 Session 4H: CO - 02 - Controle
Chair:
Location: BRONZE
10:30 | Uma estratégia prática NMPC de prevenção de surge: um estudo de caso de sistemas de compressão em redes de gás natural. (abstract) |
10:50 | Uma representação aumentada voltada ao Controle Preditivo com desacopladores (abstract) |
11:10 | Estudo comparativo: EMPC e LP+DMC - Aplicado em uma Unidade de Processamento de Gás Natural (abstract) |
11:30 | Robust Model Predictive Control Applied to an ESP-lifted Oil Well System (abstract) |
11:50 | Performance and robustness analysis in adaptive and non-adaptive GMVC applied to a MISO process (abstract) |
10:30-12:10 Session 4I: Sessão de Posters - 01
Chairs:
Location: SALÃO DE EXPOSIÇÕES
Sistemática de Balanceamento Dinâmico nos Sistemas de Manufatura Avançada (abstract) |
Metodologia Aplicada ao Desenvolvimento de Gêmeo Digital de Sistemas de Bombeamento de Água (abstract) |
Algoritmos com Ações PID Embarcados em CLPs para Controle de Velocidade de Alimentadores de Esteiras de Aço de um Virador de Vagões (abstract) |
Novas formulações LMI de síntese de controle H-infinito robusto discreto por realimentação de estados (abstract) |
Síntese conjunta do controlador e dos mecanismos de transmissão por evento em sistemas de controle via rede (abstract) |
H2 control through Wireless Sensor Networks: A trade-off analysis between energy consumption and control performance based on distinct data rates (abstract) |
Estratégias de Controle Aplicadas a um Conversor de Potência do Tipo Buck com Estrutura SIMO (abstract) |
An extensive study on the influence of operational limits on voltage stability assessment (abstract) |
Comportamento Térmico de um Transformador de Potência Refrigerado por Óleo Dirigido/Forçado Diante da Variação da Vazão da Bomba Hidráulica (abstract) |
Ferramenta Computacional de Análise Integrada para Alocação de Estações de Recarga Públicas para Veículos Elétricos (abstract) |
Influência dos Cabos Para-raios nas Tensões Transitórias de Linhas de Transmissão (abstract) |
Estimação de Parâmetros em um Filtro Ativo Híbrido controlado por FCS-MPC (abstract) |
Estudo do Impacto da Falha de Diodos de Pontes Retificadoras Rotativas em Geradores Brushless (abstract) |
Plataforma Virtual de Emulação de um Sistema de Geração de Energia Eólica Baseado no GSIP Interligado à Rede Elétrica Trifásica (abstract) |
Estimativa da vazão do gás de combustão em um trocador de calor HE-3 usando o filtro de Kalman (abstract) |
Identificação de Huanglongbing (HLB) em plantações de citros utilizando redes convolucionais profundas (abstract) |
Caracterização de Sensores MEMS Através da Variância de Allan para a Filtragem de Ruídos Estocásticos (abstract) |
Trajectory Optimization for a Collaborative Robot UR5 in a Scenario with Obstacles (abstract) |
APLICAÇÃO DE CONTROLADOR FUZZY PARA NAVEGAÇÃO MÓVEL AUTÔNOMA NA AGRICULTURA (abstract) |
Visão Computacional Aplicada ao Monitoramento de Chaves Seccionadoras de Subestação de Energia Elétrica (abstract) |
Estrutura de Reconhecimento Facial com Raspberry PI para Segurança Inteligente Utilizando Técnicas de Aprendizagem de Máquina (abstract) |
Previsão de Irradiância Solar de Curto Prazo Utilizando Modelo de Envelopes para os Preditores (abstract) |
Caracterização de uma Coluna de Destilação Desbutanizadora por Modelo Multivariável Não Linear NARMAX (abstract) |
Identificação e Controle LPV de uma Incubadora Neonatal (abstract) |
SR-MPC via LMIs Approach Applied to 3SSC Boost Converter Voltage Control (abstract) |
EPSAC Predictive Control Applied to Path Tracking of Wheeled Mobile Robots (abstract) |
Estudo de um Método para a Detecção de Sinais no Experimento ATLAS Baseado em um Filtro Casado Estocástico (abstract) |
14:00-16:00 Session 5A: CO - 03 - Controle
Chair:
Location: RUBY
14:00 | Abordagens meta-heurísticas na sintonia de PID de ordem fracionária (abstract) |
14:20 | Algoritmo de Controlador PID Sintonizado pelo Método de Produto Interno e Embarcado em CLP por meio da Plataforma de Simulação CodeSys (abstract) |
14:40 | Experimental application of frequency-based approach to MIMO PI tuning via LMI constraints (abstract) |
15:00 | Non-parametric Noise Filtering in PID Control Loops using Singular Spectrum Analysis (abstract) |
15:20 | Controle robusto PID para sistemas lineares incertos utilizando desigualdades matriciais lineares (abstract) |
15:40 | Towards optimal trajectories for knee flexion-extension training (abstract) |
14:00-16:00 Session 5B: SI - 02 - Sistemas Inteligentes
Chair:
Location: TOPAZIO
14:00 | Estimador Seletivo de Componentes Harmônicos de Corrente Baseado em Rede Neural Profunda (abstract) |
14:20 | Aplicação de redes neurais convolucionais e correntes de sequência zero para identificação de motor com fuga a terra em sistemas de baixa tensão de neutro aterrrado com RAV. (abstract) |
14:40 | A Proteção de uma Linha de Transmissão com Compensação Série utilizando Redes Neurais Artificiais (abstract) |
15:00 | Detecção de Perdas Não Técnicas via Rede Neural ARTMAP Fuzzy em Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica (abstract) |
15:20 | Diagnóstico de Falhas em Motores de Indução Trifásicos com Aplicação de Sistemas de Informação e Redes Neurais Artifciais em Sinais Submetidos à Transformação de Clarke (abstract) |
15:40 | Estimativa da Magnitude das Tensões Via Rede Neural Artificial para o Fluxo de Carga Continuado Aplicado em Sistema Contingenciado (abstract) |
14:00-16:00 Session 5C: ID - 02 - Identificação de Sistemas
Chair:
Location: PRATA
14:00 | Análise de dados para geração de indicadores de uma planta de tratamento de água (abstract) |
14:20 | Assessment of Solar and Wind Power Generation Potential in the State of Paraíba with the Use of Interpolated Database (abstract) |
14:40 | Ampliação da base MINDS-Libras: um estudo de aplicação de técnicas de aumento sintético de dados e da inclusão de novos conjuntos de vídeos disponíveis na literatura. (abstract) |
15:00 | Sistema orientado a dados para monitoração de perdas em processos industriais (abstract) |
15:20 | Detecção de Ilhamento Através da Estimação da Impedância da Linha Utilizando Mínimos Quadrados Recursivo (abstract) |
15:40 | Fast fully automatic stroke lesions segmentation based on Parzen estimation and u-law in skull CT images (abstract) |
14:00-16:00 Session 5D: SP - 03 - Sistemas de Potência
Location: AMETISTA
14:00 | ANÁLISE DE TÉCNICAS DE INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL PARA ALOCAÇÃO OTIMIZADA DE CONCENTRADORES INTELIGENTES SEM FIO EM REDES ELÉTRICAS DE BAIXA TENSÃO (abstract) |
14:20 | Classificação de Inconformidades em Painéis Fotovoltaicos usando Processamento de Imagens e Redes Neurais Convolucionais (abstract) |
14:40 | Ferramenta Computacional para o Planejamento da Expansão de Redes de Distribuição Considerando Confiabilidade (abstract) |
15:00 | Avaliação de Topologias de Redes Neurais Artificiais para Previsão de Potência e Energia Fotovoltaica (abstract) |
15:20 | Heurística para redução das transgressões dos indicadores coletivos de consumidores irrigantes com o emprego de sistemas de armazenamento e geração solar fotovoltaica (abstract) |
15:40 | Investigação de Meta-heurísticas para Otimização de Portfólio de Energia Elétrica (abstract) |
14:00-16:00 Session 5E: SP - 04 - Sistemas de Potência
Chair:
Location: BRONZE
14:00 | Probabilistic short circuit analysis for VSC-HVDC systems in a dedicated cloud infrastructure (abstract) |
14:20 | Projeto de Controladores Centralizados de Amortecimento Considerando a Incerteza da Geração Eólica (abstract) |
14:40 | Power Distribution Systems Failure Response Against Extreme Events: a Stochastic Approach (abstract) |
15:00 | Um Algoritmo Multiestágios para a Estimação de Modos Eletromecânicos de Sistemas de Potência (abstract) |
15:20 | Impacto da Hipótese de Independência dos Erros no Processo de Estimação de Estado (abstract) |
15:40 | Impactos da Geração Distribuída Fotovoltaica Utilizando Simulações de Monte Carlo – Estudo de Caso na Celesc Distribuição (abstract) |
14:00-16:00 Session 5F: IE - 01 - Instrumentação Eletrônica
Chair:
Location: OURO 1
14:00 | Aplicação de sistema de aquecimento de rolamentos para redução de variabilidade de ensaios em motores de corrente contínua sem escovas (abstract) |
14:20 | Sistema de Aquisição de Sinais Mioelétricos e Detecção de Movimentos dos Dedos Usando Wavelets e Redes Neurais Artificiais (abstract) |
14:40 | An Optical Fiber-based SPR Sensor for Hepatocellular Carcinoma Detection (abstract) |
15:00 | Desenvolvimento de um sistema IIoT para monitoramento de corrente e temperatura para motores elétricos (abstract) |
15:20 | Turbidímetro Baseado em Processamento de Imagens: Elaboração e Avaliação de Desempenho por meio de uma Planta Piloto (abstract) |
15:40 | O desenvolvimento tecnológico do Acionador Automático de Ambu (AAA) para implantação em hospitais (abstract) |
14:00-16:00 Session 5G: EP - 02 - Eletrônica de Potência
Chair:
Location: PLATINA
14:00 | Strategy for Torque Ripple Reduction in IPMSM (abstract) |
14:20 | Controle e Simulação de um Sistema Armazenador de Energia Cinética (flywheel) com Máquina de Relutância Chaveada de Alta Velocidade com Rotor Externo - Remoção do Sensor de Posição usando a Lógica Fuzzy (abstract) |
14:40 | Método de Controle de Corrente para a Redução de Ripple de Torque de uma PMSM Não-Senoidal (abstract) |
15:00 | Projeto e Análise do Regulador LQR para o Controle de Velocidade da Máquina de Relutância Variável (abstract) |
15:20 | A Current Hysteresis Control Strategy for Switched Reluctance Machine Based on Genetic Algorithms and Finite Elements Analysis (abstract) |
15:40 | Uma Estratégia para Acionamento de Motor de Indução Trifásico Usando SVPWM e Controle Orientado por Campo (abstract) |
14:00-16:00 Session 5H: RO - 01 - Robótica
Chair:
Location: ESMERALDA
14:00 | Dispositivo robótico para inspeção de tubulações com diâmetro reduzido (abstract) |
14:20 | Controle Coordenado de Movimento de um Sistema Robótico Redundante para Manufatura Aditiva com Arame e Arco (abstract) |
14:40 | Controle com Restrição de Manipulador Móvel para Tarefas de Inspeção em Ambiente Industrial (abstract) |
15:00 | Calibração Single Plane Hand-Eye de Perfilômetro 2D para um Sistema Robótico de Manufatura Aditiva (abstract) |
15:20 | Estratégias de Navegação para a Inspeção Autônoma de Galerias (abstract) |
15:40 | Um Novo Tomógrafo por Micro-Ondas para Imageamento da Mama Utilizando Braços Robóticos (abstract) |
14:00-16:00 Session 5I: Sessão de Posters - 02
Chairs:
Location: SALÃO DE EXPOSIÇÕES
Desenvolvimento de um software de simulação para o ensino de modelagem e análise de sistemas lineares (abstract) |
A tracking and virtual visitation system for cocoa culturing farms. (abstract) |
Alimentador Automático de Animais Domésticos Utilizando Controle de Motor de Passo (abstract) |
Estudo experimental de robustez de um controlador PID adaptativo por modelo de referência (PID-MRAC) com entradas do tipo caóticas (abstract) |
Estudo Dinâmico da Arquitetura de Otimizadores Solares de Potência Completa em Série Sujeitos a Limitações dos Conversores (abstract) |
Uma proposta de Gerador de Padrões Térmicos para Avaliação de Geradores Termoelétricos à Semicondutor (abstract) |
Estudo de processos com atraso variável controlados por compensadores PI (abstract) |
Método para alocação e gerenciamento de baterias em sistemas de distribuição com minimização de perdas considerando vida útil e restrições de temperatura (abstract) |
Proteção Diferencial de Barras de Subestações de Distribuição: Análise do funcionamento de metodologias fundamentadas na Norma IEC 61850 (abstract) |
ANÁLISE DA VIABILIDADE ECONÔMICA DE UM PROJETO FOTOVOLTAICO DE BAIXO CUSTO INICIAL PARA FAMÍLIAS DE BAIXA RENDA (abstract) |
On Storage Technologies from the Perspective of Ancillary Services for Power Systems (abstract) |
Solução Para Smart Metering do Grupo B com Rede LoRaWAN para Adequação à RN 871 (abstract) |
Implementação de uma Estratégia de Phase Shedding Descentralizado em Sistema de Armazenamento de Energia em Bateria (abstract) |
Projeto, dimensionamento e simulação de um conjunto trator-implemento de propulsão híbrida. (abstract) |
Análise do balanceamento das tensões do barramento bipolar de uma microrrede CC através de um conversor Cuk (abstract) |
Application Analysis of Supervised and Unsupervised Methods for Clustering and Classification of a Wheat Seeds Dataset (abstract) |
Digital Twin of a Horizontal Three-phase Separator in an Offshore Oil Extraction and Processing Platform using NARX Neural Networks (abstract) |
An Improved Bayesian Network Super-Structure Evaluation using Physarum polycephalum Bio-inspiration (abstract) |
Desenvolvimento de uma estratégia de contagem e localização de objetos utilizando uma câmera RGB-D e um robô móvel (abstract) |
Computer Vision System for Corrosion Inspection, in metallic structures in the oil, gas and renewable energy industry. (abstract) |
Diagnóstico de Curto-Circuito entre Espiras de Estator de Motores de Indução Usando Fluxo de Dispersão e Dados Estatísticos (abstract) |
Modelagem da Degradação em Turbinas de Aeronave sob Condições Reais de Voo (abstract) |
Avaliação de modelo de maturidade RAMI de Industria 4.0: Estudo de caso de um sistema de alocação de recursos (abstract) |
Uma aplicação em nuvem para comparar métodos de desagregação de energia através de uma base de dados industrial (abstract) |
Controle H-infinito discreto por realimentação estática de saída obtendo o melhor resultado da formulação LMI por otimização evolutiva (abstract) |
Potencial de Utilização de Micro e Minicogeração em Centros Urbanos – Análise de Caso (abstract) |
16:30-18:10 Session 6A: CO - 04 - Controle
Location: RUBY
16:30 | Desenvolvimento de uma malha auxiliar ativa baseada em ESP para mitigação de oscilações em conversores CC-CC (abstract) |
16:50 | Um Estudo Comparativo de Controladores de Corrente Aplicados a Conversores Conectados à Rede Baseado em Hardware-in-the-loop (abstract) |
17:10 | Inicialização otimizada dos parâmetros de um controlador RMRAC aplicado a conversores conectados à rede (abstract) |
17:30 | Amortecimento ativo híbrido com corrente do capacitor e tensão do PCC utilizando PSO (abstract) |
17:50 | Estabilizadores Virtuais para Conversores CC-CC com Cargas de Potência Constante (abstract) |
16:30-18:10 Session 6B: SI - 03 - Sistemas Inteligentes
Chair:
Location: TOPAZIO
16:30 | Interação com o Ambiente Mediante Classificação por Distância Euclidiana (abstract) |
16:50 | Uma Ontologia para Poços de Petróleo Equipados com Bombeio Centrífugo Submerso (abstract) |
17:10 | Toward a Federated Model for Human Context Recognition on Edge Devices (abstract) |
17:30 | Identificação de Relevância em Textos de Sistemas de Help Desk usando Técnicas Clássicas de Aprendizado de Máquina (abstract) |
17:50 | SVCf – Sistema para Detecção de Pontos de Corte em Pedúnculos de Frutas: Estudo de Caso com a Mangifera Indica (abstract) |
16:30-18:10 Session 6C: ID - 03 - Identificação de Sistemas
Chair:
Location: PRATA
16:30 | Pré-processamento de medidas para estima¸c˜ao de estado em condi¸c˜oes adversas de monitoramento (abstract) |
16:50 | Sobre o Uso de Métodos de Predição de Erro para Identificar Módulos em Redes Dinâmicas (abstract) |
17:10 | Aplicação de Modelos Nebulosos Univariados e Multivariados na Previsão de Preços de Minério De Ferro: Um Estudo Comparativo (abstract) |
17:30 | Use of Linear and Nonlinear Models to Estimate the Battery Discharge Curve of a Quadrirotor (abstract) |
17:50 | A Convolutional Network-based Applied Approach to Frontal Facial Recognition and Solutions for Occluded Images (abstract) |
16:30-18:10 Session 6D: SP - 05 - Sistemas de Potência
Chair:
Location: AMETISTA
16:30 | Controle Cooperativo de Conversores de Potência em Plataformas de Produção de Petróleo e Gás (abstract) |
16:50 | Controle de Potências para Geração Eólica com GIGE e Compensação de Correntes Harmônicas da Rede Elétrica (abstract) |
17:10 | Control Strategies for Dynamic Voltage Support During Faults Using PV Smart Inverter (abstract) |
17:30 | Um Esquema para Monitoramento em Tempo Real da Margem de Estabilidade de Tensão baseado em Variáveis Estimadas (abstract) |
17:50 | Predição da Estabilidade Transitória em Sistemas Elétricos de Potência: uma Avaliação do Conjunto Mínimo de Ciclos de Medição (abstract) |
16:30-18:10 Session 6E: SP - 06 - Sistemas de Potência
Chair:
Location: BRONZE
16:30 | Desenvolvimento de Plataforma de Testes Virtuais em Tempo Real para Dispositivos Eletrônicos Inteligentes com Função de Detecção de Faltas de Alta Impedância (abstract) |
16:50 | Análise de Faltas Elétricas em um Gerador Síncrono de Velocidade Variável Controlado por Conversor Back-to-back de Três Níveis (abstract) |
17:10 | Localização de faltas em linhas de transmissão baseada na decomposição variacional dos modos e operador de energia Teager (abstract) |
17:30 | Um Método de Localização de Faltas em Sistemas de Distribuição Baseado em Medições Fasoriais e Busca Exaustiva: Análises de Sensibilidade a Erros de Medições (abstract) |
17:50 | Localização de Faltas em Sistemas Radiais de Distribuição: Análise Comparativa para Distintas Estratégias de Medição de Ondas Viajantes (abstract) |
16:30-18:10 Session 6F: AU - 01 - Automação
Chair:
Location: OURO 1
16:30 | Design of a visible light communication system using universal software radio peripheral (abstract) |
16:50 | Modelagem e Desenvolvimento de uma Solução de IoT e Gêmeo Digital para Medição de Consumo de Energia Residencial (abstract) |
17:10 | Arquitetura IoT para monitoramento de planta industrial: uma comparação dos protocolos MQTT e ESP-Now (abstract) |
17:30 | Desenvolvimento e Avaliação de Desempenho de um Sistema Embarcado para Telemetria Automotiva baseado em LoRa (abstract) |
17:50 | DEVELOPMENT OF AN AUTOMATED SYSTEM FOR TENSIOMETRIC DATA COLLECTION USING IOT (abstract) |
16:30-18:10 Session 6G: EP - 03 - Eletrônica de Potência
Chair:
Location: PLATINA
16:30 | Avaliação de uma Máquina Elétrica de Fluxo Comutado In-Wheel para Aplicação em Veículos Micro-Híbridos (abstract) |
16:50 | Projeto e Simulação das Bobinas de um Sistema de Transferência de Energia Sem Fio para Aplicação na Recarga de Veículos Elétricos (abstract) |
17:10 | Traction Electrification of Heavy Off-Road Vehicle: Case Study of a Backhoe Loader Operating in Backfill (abstract) |
17:30 | Modelo acoplado de conversores CC-CC bidirecionais para a microrrede CC de um veículo elétrico (abstract) |
17:50 | Impact of the Efficiency of Commercial Auxiliary Power Modules on Electric Vehicles (abstract) |
16:30-18:10 Session 6H: RO - 02 - Robótica
Location: ESMERALDA
16:30 | Control of a Formation of a UAV and a MARV in Backward Movement with Null Space-based Obstacle Avoidance and Gain Adjustment (abstract) |
16:50 | A Robust Adaptive H-infinity Controller for Full Flight Envelope of a Convertible UAV (abstract) |
17:10 | Computador de Bordo para Nanossatélites em Órbita Baixa no Padrão CubeSat (abstract) |
17:30 | Disturbance Observer-Based Control for Trajectory Tracking of a Quadrotor Subject to Uncertainties (abstract) |
17:50 | Motion Cueing Implementation for a Low Cost 6 DOF Flight Simulator (abstract) |
16:30-18:10 Session 6I: Sessão de Posters - 03
Chairs:
Location: SALÃO DE EXPOSIÇÕES
Desenvolvimento de um sistema de buffer automatizado na linha de produção de ar-condicionado na LG Electronics em Manaus (abstract) |
Medição Remota de Corretores de Volume de Gás Natural usando Internet das Coisas (abstract) |
Simulação e implementação de um Controlador para o sistema Ball and Beam utilizando Feedback Linearization (abstract) |
Flywheel Inverted Pendulum Design for Evaluation of Swing-Up Energy-Based Strategies (abstract) |
Síntese Robusta de Controladores Ressonantes para o Paralelismo de UPSs (abstract) |
Implementa¸c˜ao de um FOPSS via Aloca¸c˜ao de Polos de Ordem Fracionária ao Problema de Amortecimento das Oscilações Eletromecânicas de um Sistema em Escala Reduzida (abstract) |
Robust Output Regulation for a planar two-link robotic manipulator (abstract) |
Challenges of Developing Situational Awareness in Active Distribution Systems (abstract) |
Detecção de Novidades Baseada nas Métricas de Similaridades Dinâmicas: DTW, EDR e TWED, Aplicadas em Sinais de Qualidade de Energia (abstract) |
Estado da Arte para Previsão de Eventos de Rampas Eólicas no Sistema de Energia (abstract) |
Emulação de Impedância Virtual através de um Simulador de Rede para Estudos de Conexão de um SAEB à Rede Elétrica (abstract) |
Estimação do Ângulo Entre os Módulos em Projeto de Árvore Solar (abstract) |
PSO via linguagem Python para soluções de problemas de despacho econômico de carga (abstract) |
Implementação de Circuitos de Sincronismo Monofásicos Utilizando FPGA (abstract) |
SIMULAÇÃO DE MONTE CARLO PARA AVALIAÇÃO DE INCERTEZAS NO PROJETO DE UM CONVERSOR SEPIC COM INDUTORES ACOPLADOS (abstract) |
Estratégia de controle SMC+PI aplicada a um inversor monofásico conectado a rede elétrica (abstract) |
Estimação de Rugosidade em Sistemas de Abastecimento de Água Utilizando Gêmeo Digital (abstract) |
Estimação de Parâmetros de Sistemas de Guindaste tipo Overhead Crane (abstract) |
Proposta de nova topologia de conexão para transformadores de corrente visando a otimização da exatidão. (abstract) |
Solução de cinemática hibrida para robô pantógrafo de três graus de liberdade (abstract) |
Visão Computacional aplicado na identificação do estado de telas dos filtros verticais no processo de secagem do minério (abstract) |
Diagnóstico de Falhas de Rolamento em Motores de Indução Trifásicos a partir de um Modelo Matemático (abstract) |
Análise de Imagens Hiperespectrais para reconhecimento de depósitos de minério de ferro utilizando aprendizado não supervisionado (abstract) |
Técnica de Controle Fuzzy Tipo-2 Intervalar: Estudo de Caso na Aplicação de Anestesia Geral (abstract) |
Indicadores de Qualidade do Fornecimento e Perdas Técnicas Estruturados em Blocos de Carga (abstract) |
Projeto de um Controlador PI Robusto Aplicado a um Sistema Térmico (abstract) |
Integração de Sistemas de Navegação Inercial com Atualizações Estacionárias e Restrições de Movimento (abstract) |
Tuesday, October 18th
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08:00-09:00 Session 8: Plenária 3 – Profa. Giulia Giordano. Entendendo, prevendo e gerenciando epidemi.as através das lentes da teoria do controle
Location: RUBY
09:00-10:00 Session 9: Plenária 4 – Prof. John Ringwood. Controle de maximização de energia de sistemas de energia das ondas.
Location: RUBY
10:30-12:10 Session 10A: CO - 05 - Controle
Chair:
Location: RUBY
10:30 | Controle robusto de sistemas afins com comutação e pontos de equilíbrio incertos (abstract) |
10:50 | An Iterative Procedure for Multivariable Decentralized Robust Control using ETF (abstract) |
11:10 | Consenso Robusto de Sistemas Multiagentes Lineares em Redes de Comunicação de Topologia Incerta (abstract) |
11:30 | Estabilização paralela distribuída de sistemas nebulosos de Takagi-Sugeno utilizando funções de Lyapunov polinomiais homogêneas no estado (abstract) |
11:50 | Switched Control via Static Output Feedback for uncertain LTI Systems (abstract) |
10:30-12:10 Session 10B: SI - 04 - Sistemas Inteligentes
Chair:
Location: TOPAZIO
10:30 | Estimação de Parâmetros do Modelo de Diodo Único Aplicado à Modelagem de Células Fotovoltaicas Utilizando o Algoritmo Twiddle (abstract) |
10:50 | Análise de Distúrbios da Qualidade da Energia Elétrica Empregando a Decomposição Variacional de Modos (abstract) |
11:10 | Uma Análise Comparativa do Desempenho de Algoritmos de Classificação no Diagnóstico de Falhas em Rolamentos de Motores Elétricos a Partir de Sinais de Vibração (abstract) |
11:30 | Classificação Multiestágio Aplicada Ao Monitoramento Não-Intrusivo De String Fotovoltaica (abstract) |
11:50 | Artificial Intelligence in Software Robots Applied in Administrative and Regulatory Processes in the Power Sector (abstract) |
10:30-12:10 Session 10C: ID - 04 - Identificação de Sistemas
Chairs:
Location: PRATA
10:30 | Uma nova abordagem de identificação por subespaços com imposição de modelos passivos (abstract) |
10:50 | Identificação e Modelagem de Erros Estocásticos em Sensores Inerciais via Variância de Allan e Otimização (abstract) |
11:10 | Identificação usando método não linear de um sistema de posicionamento (abstract) |
11:30 | Identificação LPV MIMO de sistema de injeção de óleo combustível em uma unidade termelétrica (abstract) |
11:50 | Identificação de Sistema de Transmissão Mecânica com Backlash por Modelos NARMAX Polinomiais (abstract) |
10:30-12:10 Session 10D: SP - 07 - Sistemas de Potência
Chair:
Location: AMETISTA
10:30 | Static expansion planning of electric power transmission systems using Arithmetic Optimization Algorithm. (abstract) |
10:50 | Fluxo de Potência Ótimo para Minimização do Corte de Carga em Microrredes Ilhadas Desbalanceadas (abstract) |
11:10 | Modelo Baseado em Otimização Robusta para o Planejamento Energético de Sistemas Hidrotérmicos (abstract) |
11:30 | Otimização do Agendamento de Intervenções e da Margem de Potência em Redes Elétricas (abstract) |
11:50 | Análise de Métodos para Agrupamento de Cargas Elétricas em Redes de Distribuição de Grande Porte usando Sistema de Informação Geográfica (abstract) |
10:30-12:10 Session 10E: SP - 08 - Sistemas de Potência
Chair:
Location: BRONZE
10:30 | Implementação da Transformada de Sotckwell em Plataforma FPGA Aplicada à Detecção de Novidades em Sinais de Qualidade de Energia Utilizando Processador Soft-core (abstract) |
10:50 | Nanorrede CC como Solução de Geração de Energia e Telecomunicação para Microestações e Perfiladores Micrometeorológicos (abstract) |
11:10 | Panorama de aplicações da tecnologia synchronverter em redes elétricas modernas (abstract) |
11:30 | Método Desacoplado Rápido para o Fluxo de Carga: Uma Proposta via Injeção de Corrente (abstract) |
11:50 | Proteção Adaptativa Considerando o Problema de Restabelecimento de Energia em Sistemas de Distribuição (abstract) |
10:30-12:10 Session 10F: EP - 04 - Eletrônica de Potência
Location: PLATINA
10:30 | Size Comparison of Passive Devices of Buck-Boost-Type Converters With LC Filters in CCM: Theory and Method (abstract) |
10:50 | Controle de Tensão em Conversores Boost com FCS-MPC - um Estudo Comparativo de Diferentes Funções Custo (abstract) |
11:10 | Conversor CC-CC de alto ganho e comutação suave baseado na topologia Dual Active Bridge (abstract) |
11:30 | Conversor CC-CC Não Isolado SEPIC-Zeta (abstract) |
11:50 | Conversor CC-CC Macro/Micro com Baixa Ondulação de Saída e Alta Largura de Banda (abstract) |
10:30-12:10 Session 10G: RO - 03 - Robótica
Chair:
Location: ESMERALDA
10:30 | Desenvolvimento de um Atuador Elástico em Série para o Acionamento da Junta do Quadril do Exoesqueleto Exo-TAO (abstract) |
10:50 | Projeto e construção de uma ferramenta para manipulação robotizada de objetos (abstract) |
11:10 | Controle dinâmico de marcha e passo para um robô quadrupede utilizando curvas de Bézier (abstract) |
11:30 | Aplicação de Aprendizado por Reforço para Controle de Posição e Orientação de um Manipulador Robótico de 6 Graus de Liberdade (abstract) |
11:50 | Robô Holonômico Didático de Baixo Custo (abstract) |
10:30-12:10 Session 10H: AU - 02 - Automação
Chair:
Location: OURO 1
10:30 | Identificação Distribuída de Sistemas de Eventos Discretos com o Objetivo de Detecção de Falhas (abstract) |
10:50 | Desenvolvimento de um protótipo modular para atualização tecnológica de aeradores comerciais aplicados a piscicultura (abstract) |
11:10 | Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos com Múltiplos Canais de Comunicação (abstract) |
11:30 | Opacidade de sistemas a eventos discretos modelados por uma classe de automatos temporizados (abstract) |
11:50 | Modelagem e Projeto de Sistema de Controle baseada em Sistemas a Eventos Discretos aplicada a Planta de Produção de Hidrogênio do Parque Tecnológico Itaipu (abstract) |
10:30-12:10 Session 10I: Sessão de Posters - 04
Chairs:
Location: SALÃO DE EXPOSIÇÕES
Monitoramento dos Navios em Terminais Mar ́ıtimos Utilizando iMCP-HT32SX e Rede Sigfox (abstract) |
Síntese de uma Nova Política de Ofuscação que Garanta Diferentes Níveis de Privacidade e Utilidade (abstract) |
Aplicação de um manipulador robótico para automatização de uma célula de inspeção de peças automotivas (abstract) |
Evaluation of Control Structures for Feeders with High Dead Time in Belt Conveyors in Mining (abstract) |
Controle de Câmera Pan-Tilt via Método ADRC com Observador de Ordem Reduzida (abstract) |
Backstepping controller strategy applied in a non-holonomic mobile robot (abstract) |
Análise de estabilidade de microrredes CC utilizando critérios baseados em região proibida (abstract) |
Otimização da Localização de Aerogeradores em Parques Eólicos Utilizando GWO (Grey Wolf Optimizer) (abstract) |
Modelo BCF para Balanceamento de Carga em Redes Elétricas de Baixa Tensão via Redes de Petri Hierárquicas (abstract) |
Detecção e classificação da corrente de inrush em transformadores de potência, usando as técnicas de estatística de ordem superior, discriminante linear de Fisher e Redes Neurais (abstract) |
Avaliação do Impacto da Geração Eólica nas Interações Eletromecânicas de um SEP: uma análise baseada em dados de medição (abstract) |
The Impact of Transmission Line Modeling on Lightning Performance of Line Surge Arresters - Part I: Impact on the Overvoltages (abstract) |
Uma Revisão Preliminar dos Efeitos Turbulentos de Vento nos Desvios de Geração em Turbinas Eólicas. (abstract) |
Metodologia e Projeto de Controle de Potências para Geração Eólica com o PMSG e Filtragem de Corrente Harmônica (abstract) |
A DSP Based Indirect Field-Oriented Induction Motor Position and Speed Control System (abstract) |
Estimação Online da Resistência de Estator em Máquinas de Indução com Terminais Centrais Abertos (abstract) |
Aplicação de um Modelo Neural para Reconhecimento de Fala em Áudios com Características de Comunicação via Rádio (abstract) |
Considerações sobre um filtro de partículas baseado em estimação adaptativa inovativa para sistemas não lineares (abstract) |
Amostragem Compressiva: Princípios Fundamentais e Aplicação com RMPI Adaptado (abstract) |
An Approach to Location Estimation and Navigation Support Aided by Depth Estimation Map (abstract) |
Uma Versão Binária da Meta-heurı́stica Water Flow Optimizer Aplicada à Seleção de Caracterı́sticas (abstract) |
Reconhecimento e Tradução de Sinais de Libras para Língua Portuguesa Escrita usando Redes Neurais Profunda (abstract) |
Roteamento de comboios de combustível para abastecimento de equipamentos de mina em campo: Um estudo de caso (abstract) |
Potencializador de Captação de Raios Solares: Espelhos Móveis para o Redirecionamento da Irradiação Solar Aplicados em Módulos Fotovoltaicos. (abstract) |
Identificação de Erros Grosseiros de Medidas utilizando Multiplicadores de Lagrange (abstract) |
Otimização de consultas por similaridade através de técnicas de redução de dimensionalidade (abstract) |
Detecção de Obstáculos com Câmeras Monoculares por meio de Mapas de Disparidades U/V e Redes Neurais Artificiais (abstract) |
14:00-16:00 Session 11A: CO - 06 - Controle
Chair:
Location: RUBY
14:00 | Realimentação dinâmica de saída de sistemas fuzzy T-S discretos no tempo com medição parcial das variáveis premissas (abstract) |
14:20 | Robust Regional Input-to-State Stabilization of Discrete-Time Systems under Magnitude and Rate Saturating Actuators (abstract) |
14:40 | Condições LMI para avaliar e ampliar as margens de estabilidade de sistemas lineares incertos a tempo discreto (abstract) |
15:00 | Filtragem Ótima H2 Aplicada a Sistemas Amostrados (abstract) |
15:20 | Estabilidade Regional de Sistemas Lineares de Tempo Discreto sob Saturação de Controle Assimétrica (abstract) |
15:40 | Cômputo da norma e controle l1 de sistemas lineares discretos no tempo por meio de LMIs (abstract) |
14:00-16:00 Session 11B: SI - 05 - Sistemas Inteligentes
Chair:
Location: TOPAZIO
14:00 | Inferência do Teor de Óleos e Graxas de Água Produzida via Convolutional LSTM Network (abstract) |
14:20 | Inspeção de Waysides usando Processamento de Imagens e Deep Learning (abstract) |
14:40 | Machine learning aplicado no problema de perdas com créditos de uma distribuidora de energia elétrica (abstract) |
15:00 | Interpretable Diagnosis of Skin Cancer Using Deep Learning (abstract) |
15:20 | Multivariate Time Series and Machine Learning Techniques for the Multiclass Classification of Lathe’s Cutting Tools Wear Condition (abstract) |
15:40 | Detecção de vazamentos em redes hidráulicas utilizando Redes Neurais de Grafos (abstract) |
14:00-16:00 Session 11C: ID - 05 - Identificação de Sistemas
Chair:
Location: PRATA
14:00 | Filtragem com previsão-correção para sistemas lineares com saltos Makovianos a tempo discreto (abstract) |
14:20 | Fault Detection and Isolation for Non-Linear Systems Using Autonomous Multiple Models (abstract) |
14:40 | GNSS processing using Kalman Filter on Lie Groups (abstract) |
15:00 | Identificação de um sistema de tanques acoplados usando redes LSTM (abstract) |
15:20 | Identificação Caixa-Cinza de Modelo de Wiener-Hammerstein para Pedal de Distorção (abstract) |
15:40 | Implementação em tempo real de um filtro de Kalman unscented para estimação de variáveis de difícil medição em um poço piloto operado por BCS (abstract) |
14:00-16:00 Session 11D: SP - 09 - Sistemas de Potência
Chair:
Location: AMETISTA
14:00 | Interpolação em Tempo Real e Método IpDFT para Estimativa de harmônicas e Inter-harmônicas (abstract) |
14:20 | Impacto da qualidade de energia na operação e proteção de linhas de transmissão (abstract) |
14:40 | Comparação de Métodos de Armazenamento de Matrizes para o Melhoramento da Simulação em Tempo Real de Redes Elétricas (abstract) |
15:00 | Impacto do Reajuste de Estabilizadores de Sistemas de Potência em Nomogramas para a Avaliação da Segurança Dinâmica (abstract) |
15:20 | Influência dos Modelos de Linhas no Perfil de Tensão de Alimentadores Primários Ativos de Distribuição de Energia Elétrica (abstract) |
15:40 | Análise Comparativa Entre as Teorias CPC e CPT para Circuitos Monofásicos (abstract) |
14:00-16:00 Session 11E: SP - 10 - Sistemas de Potência
Location: BRONZE
14:00 | Performance Analysis of Photovoltaic/Battery Unit Voltage and Frequency Control in Islanded Microgrid Under Several Load Unbalances (abstract) |
14:20 | Gerenciamento de Recursos Energéticos Distribuídos em Micro-Redes (abstract) |
14:40 | Modelagem e caracterização de um sistema de geração distribuída baseado em microrrede para aplicações Hardware-in-the-loop (HIL) (abstract) |
15:00 | Performance Comparison Between Boost-based Closed-loop and Open-loop Maximum Power Point Tracking Techniques of Photovoltaic in Islanded Microgrid Environment (abstract) |
15:20 | Performance Analysis of Frequency and Voltage Control from PV/BESS Unit in Islanded Microgrid Towards Load Changes (abstract) |
15:40 | Gerenciamento Ótimo do Fluxo de Energia Aplicado a uma Microrrede Residencial (abstract) |
14:00-16:00 Session 11F: EP - 05 - Eletrônica de Potência
Chair:
Location: PLATINA
14:00 | Avaliação da capacidade de troca térmica de dissipadores com resfriamento líquido aplicados a inversores de tração elétrica (abstract) |
14:20 | A Unified Control Framework for Grid-Forming Inverters (abstract) |
14:40 | A novel topology for grid-connected inverters with low common-mode ground current for photovoltaic generation applications (abstract) |
15:00 | Análises de Controladores PR e PI Multivariável Aplicados às Estruturas de Controle de Corrente de um Inversor Trifásico Conectado à Rede (abstract) |
15:20 | Three-Phase Three-Port Microinverter with Integrated Battery (abstract) |
15:40 | Proposta de um Filtro Ativo Trifásico baseado em Inversores Monofásicos do tipo Modular Multinível com Controle de Tensão de Capacitores (abstract) |
14:00-16:00 Session 11G: RO - 04 - Robótica
Location: ESMERALDA
14:00 | Análise de desempenho da comunicação entre o ROS 2 e o MicroROS (abstract) |
14:20 | Decentralized Formation Control Considering an Extension for Multiple Leaders and Followers (abstract) |
14:40 | AI-Driven Human-Robot Interaction: Introducing Behaviour Trees into Smart Walkers (abstract) |
15:00 | Path Planning Collision Avoidance of a SCARA Manipulator using PRM with Fuzzy (abstract) |
15:20 | Digital Twins: A 3D simulation approach to test validation with an autonomous vehicle (abstract) |
15:40 | Uma Revisão Sobre as Abordagens de Particionamento e de Seleção de Regiões Relevantes para Registro de Nuvens de Pontos 3D (abstract) |
14:00-16:00 Session 11H: CO - 07 - Controle
Chair:
Location: OURO 1
14:00 | Desenvolvimento de Torqueador Magnético para Controle de Atitude de CUBESAT Baseado na Teoria de Projeto Axiomático (abstract) |
14:20 | Sistema de Gerenciamento de Energia em uma Máquina Fora de Estrada (abstract) |
14:40 | Sintonia Iterativa Baseada em Dados da Malha Fechada de Trajetória de um AGV Utilizando Margens de Ganho e de Fase (abstract) |
15:00 | Análise de Regiões Seguras para Navegação de VANTs em Ambiente Urbano (abstract) |
15:20 | Geração de Trajetória para VANT com Resultados Experimentais (abstract) |
15:40 | Controle por busca extremal para rastreamento de ressonância em giroscópios do tipo HRG (abstract) |
14:00-16:00 Session 11I: Sessão de Posters - 05
Chairs:
Location: SALÃO DE EXPOSIÇÕES
Protótipo de baixo custo para implementar HRI em Robô Social baseado em Raspberry Pi (abstract) |
Dispositivo IoT para monitorar indicador de pressão através de processamento de imagem (abstract) |
Análise de estabilidade e síntese de controladores para sistemas fuzzy T-S discretos no tempo com premissas parcialmente combinadas (abstract) |
Projeto de controle baseado em dados para regulação de velocidade do rotor em turbinas eólicas (abstract) |
Controle não baseado em modelo utilizando estimadores algébricos aplicado em um sistema de tanques quádruplos (abstract) |
Aplicação de estrutura de detecção e diagnóstico de falhas a um sistema de produção de petróleo com bombeio centrífugo submerso: uma abordagem baseada em observadores de estado com entrada desconhecida (abstract) |
Gerenciamento Ótimo de Energia Elétrica para Maximização de Lucro de uma Planta Fotovoltaica com BESS (abstract) |
Análise qualitativa da modelagem de fontes renováveis em estudos de transitórios eletromagnéticos (abstract) |
Detecção de Faltas de Alta Impedância Utilizando os Vetores de Energia dos Centroides das Sub-bandas Espectrais (abstract) |
Formulação do Problema de Fluxo de Potência Ótimo Através de um Modelo Implicitamente Acoplado (abstract) |
Análise de um Aerogerador com Gerador de Indução Duplamente Alimentado Durante um Afundamento de Tensão (abstract) |
Sistema especialista para análise de eventos e alarmes para manutenção preditiva de subestação HVDC (abstract) |
Estudo de Convergência de Fluxo de Potência em Função da Modelagem Volt-Var (abstract) |
Compensação de Afundamentos de Tensão usando Armazenamento de Energia em Volantes Inerciais com Geradores conectados à Rede (abstract) |
Identificação de Falhas de Semicondutores em Circuito-aberto para Conversores Modulares Utilizando a Operação de Cancelamento por Sinal Atrasado Generalizado (abstract) |
Desenvolvimento de um Modelo Ensemble para Responder Questões via Bancos de Dados Estruturados (KB-QA) (abstract) |
Convolutional Long-Short-Term Memory Networks (ConvLSTM) for Weather Prediction using Radar and Satellite Images (abstract) |
Otimização de padrões para projetos de Iluminação Pública utilizando Python (abstract) |
Sistema de automação utilizando redes Mesh e Ad Hoc para área industrial (abstract) |
SCARA Robot Path Planning with Collision Avoidance using a Radial Basis Probabilistic Roadmap (abstract) |
Classificação de falhas em processo industrial de Mineração a partir de uma representação fuzzy de séries temporais (abstract) |
A Transfer Learning Model Proposal for Country Border Security Using Aerial Thermal Images (abstract) |
Método para Gerenciamento de Cargas Residências Considerando as Preferências do Consumidor (abstract) |
Arquitetura Erika: Aplicação em uma Cadeira de Rodas com Navegação e Reconhecimento Social por Meio de um Chatbot (abstract) |
Aplicações de Inteligência Artificial em Energias Renováveis: Uma Revisão Sistemática (abstract) |
Programação da Operação de um Dia à Frente de Microrredes Isoladas (abstract) |
16:30-18:10 Session 12A: CO - 08 - Controle
Chair:
Location: RUBY
16:30 | Estratégias de Projeto do Controlador PI Multivariável Baseadas em Dados Aplicadas a um Processo Termoelétrico (abstract) |
16:50 | Estabilização Poliquadrática de Sistemas Positivos Chaveados com Incertezas Politópicas Variantes no Tempo e Alocação Regional de Autovalores (abstract) |
17:10 | Contribuições ao Controle PI-SITO para uma Classe de Sistemas TISO (abstract) |
17:30 | Algoritmo Super-Twisting Multivariável Adaptativo com perturbações ilimitadas com majorantes desconhecidos (abstract) |
17:50 | Feedback Stabilization of Stochastic Dynamical Systems Using Stochastic Dissipativity Theory (abstract) |
16:30-18:10 Session 12B: SI - 06 - Sistemas Inteligentes
Chair:
Location: TOPAZIO
16:30 | Incorporando Aprendizado Incremental com MaxSAT em um modelo de Aprendizado de Regras baseado em SAT (abstract) |
16:50 | OxiTidy v.1: Motion Artifact Detection in Photoplethysmographic Signals Using Artificial Neural Network (abstract) |
17:10 | Detecção de COVID-19 e Avaliação de Nível de Severidade: Uma abordagem com BPPC e Redes Neurais Artificiais Rasas (abstract) |
17:30 | Rede Neural Multicamadas para Classificação de Doenças Neurodegenerativas a partir de Sinais de Marcha (abstract) |
17:50 | Efeito da seleção de métricas de desempenho em modelos de aprendizado supervisionado para detecção de amaciamento em compressores (abstract) |
16:30-18:10 Session 12C: ID - 06 - Identificação de Sistemas
Chair:
Location: PRATA
16:30 | SISTEMA DE MÚLTIPLOS CLASSIFICADORES PARA DETECÇÃO DE DEFEITOS EM DORMENTES DE AÇO. (abstract) |
16:50 | Redução de Dimensionalidade Via Análise de Componentes Principais de Variáveis Inerentes à Geração de Energia Hidrelétrica (abstract) |
17:10 | Fault Detection based on neuro-fuzzy and mathematical models applied to a solar inverter (abstract) |
17:30 | Análise e simulação do modelo dinâmico de uma estufa agrícola (abstract) |
17:50 | Uma Abordagem Eficiente para Classificação de Falhas em Rolamentos de Motores Elétricos (abstract) |
16:30-18:10 Session 12D: SP - 11 - Sistemas de Potência
Location: AMETISTA
16:30 | Multi-objective Allocation of Meters for Fault Location using Voltage Measurements (abstract) |
16:50 | Configuration and Analysis of a High Impedance Fault Simulation Model (abstract) |
17:10 | Estudo Investigativo da Localização de Faltas Baseado na Correspondência de Valores de Corrente (abstract) |
17:30 | Proposta de um algoritmo para detecção de faltas em Parques Eólicos utilizando distância Euclidiana (abstract) |
17:50 | Detecção de Faltas de Alta Impedância no Sistema de Distribuição de Energia Elétrica Utilizando a Transformada Wavelet Concatenado ao Preditor Linear (abstract) |
16:30-18:10 Session 12E: EE - 02 - Educação em Engenharia
Chair:
Location: BRONZE
16:30 | Projeto Eletromagnético de uma Máquina Síncrona de Ímã Permanente para Bombeio de Petróleo: Uma Perspectiva Educacional Utilizando Ferramentas de Código Aberto (abstract) |
16:50 | SEE APP - Aplicação de Uso Pedagógico para Disciplinas de Subestações de Energia Elétrica (abstract) |
17:10 | Módulo Didático para Acionamento e Controle de Velocidade de um Motor CC para Práticas Interdisciplinares em Cursos de Engenharias (abstract) |
17:30 | Simulador do campo girante para motores de indução trifásicos (abstract) |
17:50 | Introdução ao Controle de Processos: Ensinando controle com matemática básica (abstract) |
16:30-18:10 Session 12F: AU - 03 - Automação
Chair:
Location: OURO 1
16:30 | Diagnosticabilidade de Falhas Repetidas de sistemas a eventos discretos: novos algoritmos para verificação da diagnosticabilidade-k (abstract) |
16:50 | Redundância de Controladores de Processo Industriais como um Serviço (abstract) |
17:10 | Diagnóstico Síncrono Descentralizado com Coordenação (abstract) |
17:30 | Non-IP Industrial Networks: Agnostic Anomaly Detection System Proposal (abstract) |
17:50 | Redução do tempo de produção de uma plataforma de manufatura integrada por computador (abstract) |
16:30-18:10 Session 12G: RO - 05 - Robótica
Chair:
Location: ESMERALDA
16:30 | Low-cost GNSS RTK system applied to an autonomous surface vessel (abstract) |
16:50 | Sistema de correção automática para posicionamento de sensores inerciais na estimativa de ângulo articular (abstract) |
17:10 | A moving horizon state-estimation approach for switching system of a Single-Link Flexible Joint Manipulator (abstract) |
17:30 | Estacionamento Autônomo Urbano de Automóveis Através de Caminhos Otimizados por Algoritmos Genéticos (abstract) |
17:50 | Preensão Robótica - Abordagens, Dificuldades da Área e Avanços Futuros (abstract) |
16:30-18:10 Session 12H: CO - 09 - Controle
Chair:
Location: PLATINA
16:30 | Controle Preditivo Não-Linear Baseado em Modelo Obtido via Aprendizado de Máquina (abstract) |
16:50 | $\mathcal{H}_{\infty}$ DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK CONTROLLER DESIGN BY REFERENCE MODEL AND TWO DEGREES OF FREEDOM CONTROL: AN LMI APPROACH (abstract) |
17:10 | Controle Distribuído para Sistemas Não Lineares Interconectados Sujeitos a Retardos Variantes no Tempo nas Interconexões (abstract) |
17:30 | Controle Extremal Multivariável Estocástico com Atrasos de Entrada e Saída (abstract) |
17:50 | Optimal Tuning of FOPID Controller for a MIMO Aircraft Model Using Swarm Intelligence (abstract) |
16:30-18:10 Session 12I: Sessão de Posters - 06
Chairs:
Location: SALÃO DE EXPOSIÇÕES
Otimização Multi-Objetivo por Enxame de Partículas Aplicada ao Projeto de uma SPMSM (abstract) |
Diagnóstico de falhas do processo de furação em uma máquina CNC (abstract) |
Escalabilidade Uplink de Redes Industriais Sem Fio com Técnicas de Centralidade (abstract) |
Desenvolvimento e Identificação Experimental de Planta Piloto de Dessalinização por Osmose Reversa (abstract) |
Invariância positiva no controle sob restrições de sistemas lineares de segunda ordem (abstract) |
Sintonia de Controlador PI por Augmented Random Search: Estudo de Caso em CSTR (abstract) |
Controle Fuzzy para o Aumento de Eficiência do Peneiramento no Processamento Mineral (abstract) |
Sistema FES em Malha Fechada para Flexão/Extensão do Cotovelo Baseado no Controlador RST Descentralizado (abstract) |
Relevância do Modelo de Carga ZIP em Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica (abstract) |
Modelos com Inserção de Sistemas Fotovoltaicos na Análise das Perdas Técnicas (abstract) |
Geração de Energia Elétrica a Partir de Resíduos Sólidos no Aterro Sanitário de Foz Do Iguaçu (abstract) |
Estudos Preliminares da Microrrede CAMPUSGRID usando PSCAD/EMTDC (abstract) |
Computational modeling of protection functions for studies involving power oscillation and loss of synchronism in electrical systems (abstract) |
Planta Didática com Dinâmica Oscilatória Ajustável para Estudo de Controladores Digitais (abstract) |
Metodologia para a Análise da Eficiência de Conversores na Configuração em Cascata Parcial (abstract) |
Simulação no software Typhoon HIL para equipamentos de eletrônica de potência compostos por múltiplos conversores (abstract) |
On Ergodicity, Minimal Drawdown Portfolios and Model Evaluation (abstract) |
Predição de séries temporais de radiação solar utilizando modelos estatı́sticos e aprendizagem profunda na região de Quixeramobim - CE (abstract) |
DECOMPOSIÇÃO DE SÉRIES TEMPORAIS UTILIZANDO OS ALGORITMOS SSA e SSA RECURSIVO (abstract) |
Estimação do Tempo de Trânsito Ultrassônico Baseado no Método de Detecção de Limiar e Na Transformada Wavelet (abstract) |
Nonlinear predictive control application on DENSO-VP6242 manipulator using dual quaternions (abstract) |
Aplicação de Algoritmos de Aprendizagem Profunda com Foco na Detecção de Quedas Através da Classificação de Imagens Térmicas (abstract) |
Abordagem Cientométrica Orientada a Dados para Classificação Multi-Alvo dos Objetivos de Desenvolvimento Sustentável na Automação (abstract) |
Operação em tempo real de estações de recarga de veículos elétricos: uma abordagem considerando gerenciamento pelo lado da demanda e recursos energéticos distribuídos (abstract) |
Proposta de uma arquitetura multimodal interativa aplicada a uma cadeira de rodas inteligente baseada em um sistema de navegação social (abstract) |
Modelagem Dinâmica e Controle de Sistemas de Geração de Vapor Baseado em Energia Solar Térmica para Recuperação de Campos de Petróleo (abstract) |
Migração para o Mercado Livre de um Consumidor Comercial de Média Tensão via Comercializador Varejista (abstract) |
LEAD ECG BIOMETRIC IDENTIFICATION USING MULTILAYER PERCETRON AND STOCKWELL TRANSFORM (abstract) |
Wednesday, October 19th
View this program: with abstractssession overviewtalk overview
08:00-09:00 Session 13: Plenária 5 – Prof. Magnus Egerstedt. Projeto de controle baseado em restrições para autonomia de longa duração.
Location: RUBY
09:20-10:00 Session 14A: CO - 10 - Controle
Chair:
Location: RUBY
09:20 | Controle por Realimentação de Saída Baseado em Observador de Estado para Sistemas Fuzzy T-S Sujeitos a Restrições (abstract) |
09:40 | Aplicação de Sistema Especialista Fuzzy para Dosagem de Amido no Processo de Flotação de Minério de Ferro (abstract) |
09:20-10:00 Session 14B: SI - 07 - Sistemas Inteligentes
Location: TOPAZIO
09:20 | Estudo Avaliativo dos Biomarcadores Mais Influentes Para Doença de Alzheimer Com K-means e Floresta Aleatória (abstract) |
09:40 | Método automático para detecção de Leishmaniose Visceral em humanos (abstract) |
09:20-10:00 Session 14C: ID - 07 - Identificação de Sistemas
Chair:
Location: PRATA
09:20 | Método para Reidentificação Facial (abstract) |
09:40 | Método Ensemble de Modelos Híbridos para Detecção de Barragem de Rejeitos em Imagem de Satélite (abstract) |
09:20-10:00 Session 14D: SP - 12 - Sistemas de Potência
Chair:
Location: AMETISTA
09:20 | Planejamento da Operação com Participação de Veículos Elétricos na Resposta em Frequência (abstract) |
09:40 | Análise do Impacto da Inserção de Veículos Elétricos na Rede Elétrica da UFPB (abstract) |
09:20-10:00 Session 14E: SP - 13 - Sistemas de Potência
Location: BRONZE
09:20 | Performance de Sistemas Fixos e Rastreadores Solares Correlacionando o Índice de Irradiância Difusa em Diferentes Áreas no Brasil. (abstract) |
09:40 | Metodologia de Certificação da Produção Anual de Energia para Usinas Fotovoltaicas – Um Estudo de Caso Real (abstract) |
09:20-10:00 Session 14F: EP - 06 - Eletrônica de Potência
Chair:
Location: PLATINA
09:20 | Comparação entre controle centralizado e descentralizado orientada a um conversor CC-CC de três portas aplicado em geração fotovoltaica (abstract) |
09:40 | Improved Frequency Division Multiplexing Process for Motor Drives Data Acquisition using Higher Resolver Excitation Frequency (abstract) |
09:20-10:00 Session 14G: RO - 06 - Robótica
Location: ESMERALDA
09:20 | Ambiente de realidade mista para experimentos com múltiplos robôs de baixo custo (abstract) |
09:40 | Uma Nova Abordagem para Localização de Robô Móvel em Ambiente Virtual utilizando Mapas Topológicos e Classificação com Opção de Rejeição a partir de Matriz de Co-ocorrência Estrutural em Imagens Omnidirecionais (abstract) |
09:20-10:00 Session 14H: CO - 11 - Controle
Chair:
Location: OURO 1
09:20 | Estratégias de salto em abordagens Markovianas colaborativas para estimativa de ângulos de orientação e articulares (abstract) |
09:40 | Filtragem L2 − L∞ para Sistemas Lineares com Saltos Markovianos e Cadeia Oculta (abstract) |
10:30-12:10 Session 15A: CO - 12 - Controle
Chair:
Location: RUBY
10:30 | Um Módulo Motor-Tacogerador de Baixo Custo para Ensino de Controle Automático (abstract) |
10:50 | Controle de Atitude por Modos Deslizantes para um Foguete Experimental (abstract) |
11:10 | Fresnel Solar Collector: distributed parameters model indentification (abstract) |
11:30 | Proposta de controlador robusto por modelo de referência para controle de nível de líquido em tanque (abstract) |
11:50 | Projeto e Implementação de um Controlador FOPI em uma Bancada de Controle de Nível (abstract) |
10:30-12:10 Session 15B: SI - 08 - Sistemas Inteligentes
Location: TOPAZIO
10:30 | Descritor baseado em MFCCs para Detecção do Mosquito Aedes Aegypti (abstract) |
10:50 | Data Augmentation Strategies for Music Composition using Generative Adversarial Networks (abstract) |
11:10 | Uso de engenharia de características para predição da duração do compasso musical do forró (abstract) |
11:30 | Métodos de Extração de Características e Classificação Automática de Desordens Vocais (abstract) |
11:50 | A Survey of Data Augmentation for Audio Classification (abstract) |
10:30-12:10 Session 15C: ID - 08 - Identificação de Sistemas
Location: PRATA
10:30 | Estimação da Velocidade do Vento utilizando Transdutores Ultrassônicos baseada em Rede Neural Artificial (abstract) |
10:50 | Metodologia para Projeto de Sistemas Fuzzy no Domínio Hipercomplexo Aplicada em Filtragem Adaptativa (abstract) |
11:10 | Aprendizado few shot learning com redes neurais siamesas aplicado na classificação para E-commerce (abstract) |
11:30 | Impacto do Registro de Consumo de Energia pela Média de Consumo na Detecção de Furto de Energia Utilizando Redes Neurais Artificiais (abstract) |
11:50 | Previsão da trajetória de um sistema massa-mola-amortecedor não-linear por meio de redes neurais lagrangianas (abstract) |
10:30-12:10 Session 15D: SP - 14 - Sistemas de Potência
Location: AMETISTA
10:30 | Uma Bancada Experimental para Geração de Eventos em Transformadores de Potência (abstract) |
10:50 | Metodologias para Obtenção de Equivalentes de Rede Via Teoria de Grafos para Aplicação em ANAREDE (abstract) |
11:10 | Desenvolvimento de Modelos de um Reator com Saturação Natural em Softwares Dotados de Interface Gráfica. (abstract) |
11:30 | Characterization of Distribution Systems Topological Flexibility using Bipartite Multigraphs (abstract) |
11:50 | Protótipo de Bancada Hidrocinética para Estudo Eletromecânico na Conversão de Energia (abstract) |
10:30-12:10 Session 15E: EE - 03 - Educação em Engenharia
Chair:
Location: BRONZE
10:30 | Plataforma Didática para Controle de Vazão e Nível a Partir de Resíduos Eletroeletrônicos (abstract) |
10:50 | Plataforma experimental de eletricidade básica com acesso e controle remotos implementada diretamente em microcontrolador (abstract) |
11:10 | Proposta de metodologia para a aplicação do aprendizado baseado em problemas no ensino dos conteúdos de eletrônica digital (abstract) |
11:30 | A Proposal for Expanding Temperature Control Lab Educational Kit to ESP32 Boards (abstract) |
11:50 | Modelagens e Simulações Computacionais Aplicadas ao Desenvolvimento Remoto de Sistemas Mecatrônicos (abstract) |
10:30-12:10 Session 15F: EP - 07 - Eletrônica de Potência
Chair:
Location: PLATINA
10:30 | Análise da Contribuição da Geração de Energia Fotovoltaica na Autonomia Energética de um VANT Convertível (abstract) |
10:50 | Comparação de desempenho de técnicas de rastreamento de máxima potência de módulos fotovoltaicos sob condições de sombreamento parcial (abstract) |
11:10 | Modelagem, controle e análise de conversor multinivel modular em sistema fotovoltaico (abstract) |
11:30 | Inversor Zeta Monofásico como Filtro Ativo de Potência para Sistemas Fotovoltaicos Conectados à Rede Elétrica (abstract) |
11:50 | Análise da gestão de energia em sistema de geração fotovoltaica utilizando sistema de armazenamento por baterias (abstract) |
10:30-12:10 Session 15G: RO - 07 - Robótica
Chair:
Location: ESMERALDA
10:30 | Desvio de Obstáculo para uma Formação de Robôs Utilizando Espaço Nulo (abstract) |
10:50 | Arquitetura com Computação na Borda e Controle Preditivo Baseado em Modelo para Controle de Veículos Autoguiados (abstract) |
11:10 | Controladores LQR aplicados ao Robô Móvel Skid-Steer com Rodas para Rastreamento de Trajetórias (abstract) |
11:30 | Navegação autônoma de cadeira de rodas motorizada com base nos segmentos de pisos táteis (abstract) |
11:50 | Servovisão Direta Diagonal: Nova Formulação e Seus Resultados (abstract) |
10:30-12:10 Session 15H: CO - 13 - Controle
Chair:
Location: OURO 1
10:30 | Ganhos de Eficiência Energética em Moinho SAG por meio de Controle Automático (abstract) |
10:50 | Gerenciamento Inteligente de Energia entre Baterias e Ultracapacitores em Veículos Elétricos Leves com Otimização por Enxame de Partículas (abstract) |
11:10 | Controle Tolerante a Falhas: Reconfiguração com Atuador Virtual Adaptativo (abstract) |
11:30 | Desenvolvimento de uma Plataforma de Testes e Automatização do Processo de Carga e Descarga para Baterias de Li-Po (abstract) |
11:50 | LCL Filter Grid Connected Inverter with Harmonics Modeling Flexibility (abstract) |
10:30-12:10 Session 15I: Sessão de Posters - 07
Chairs:
Location: SALÃO DE EXPOSIÇÕES
Modeling and Simulation of a Hydrokinetic Generation Connected to the Electricity Grid (abstract) |
Sistema de Medição de Nível por Ultrassom baseado na Máxima Verossimilhança e Ferramentas de IoT (abstract) |
Standing Self-Balancing Wheelchair (abstract) |
Controle Ótimo Não Linear em Malha Fechada por Redes Neurais Profundas (abstract) |
AFFINE COMBINATION OF ADAPTIVE RLS-LMS FILTERS FOR BEAMFORMING IN SMART ANTENNAS WITH PARAMETRIC TUNING BASED ON NEURAL NETWORKS (abstract) |
Estabilidade e Estabilização Robusta de Sistemas Positivos Chaveados Variantes no Tempo na Presença de Atrasos na Função de Estados (abstract) |
Novo método de sintonia do preditor de Smith filtrado simplificado para processos de primeira ordem com atraso de transporte (abstract) |
Controle Robusto H∞ para Conversores Boost PWM Afetados por Incertezas Paramétricas do Indutor (abstract) |
Classificação Inteligente de Faltas Multiestágio em Alimentadores Primários de Distribuição de Energia Elétrica (abstract) |
Apontamentos de Clientes de Distribuidoras de Energia Elétrica com Indícios de Fraude Utilizando Machine Learning (abstract) |
Proposta de controle de yaw em aerogeradores baseado em dados de campo (abstract) |
Modelo para Simulação de Limitador de Curto-Circuito de Núcleo Saturado (abstract) |
Energy Management System with Renewable Energy: A Case Study (abstract) |
Móodulo didático portátil baseado do controle de temperatura de um sensor NTC (abstract) |
Visita aos Conceitos de Modelagem e Controle da Malha de Corrente de um VSI Trifásico com Filtro LC Conectado à Rede (abstract) |
Análise do desempenho de uma máquina supercondutora e comparação com um motor de indução (abstract) |
CNN-based Boat Detection for Environmental Protection Area Monitoring (abstract) |
Análise de Dados na Flutuação Horária da Velocidade do Vento na Região Nordeste (abstract) |
Avaliação da Condição da Via Permanente usando Dados de Dinâmica de Veículos Ferroviária: Uma Abordagem de Aprendizado de Máquina (abstract) |
SISTEMA DE MONITORAMENTO DE SINAIS BIOMÉDICOS (SMSB) (abstract) |
Planejamento e Seguimento de Caminhos com Árvores de Exploração Rápida e Controle Preditivo Não-Linear (abstract) |
Um novo método de poda iterativo de máquinas de vetores-suporte de mínimos quadrados (abstract) |
Load Curve Forecasting using LSTM: a case study at Federal University of Paraiba (abstract) |
Sistema de gerenciamento de energia elétrica residencial aplicado à recarga do veículo elétrico e transação de energia (abstract) |
Navegação com restrições sociais com base em uma percepção robocêntrica (abstract) |
Metodologia para o Cálculo de Parâmetros de Cabos Submarinos de Potência aplicando Análise por Elementos Finitos (abstract) |
Aprendizado de Máquina aplicado na previsão da geração de energia elétrica de uma usina solar fotovoltaica no Ceará (abstract) |
Aprimoramento da Abordagem Não Linear Determinística no Planejamento da Operação Energética do Sistema Interligado Nacional (abstract) |
14:00-16:00 Session 16A: CO - 14 - Controle
Chair:
Location: RUBY
14:00 | Controle baseado em observador-preditor com atenuação de perturbações para sistemas discretos com atraso (abstract) |
14:20 | Robust PID Controller for Vibrating Systems plus Time Delay (abstract) |
14:40 | Preditor de Smith filtrado simplificado com ação feedforward para processos de primeira ordem (abstract) |
15:00 | Uma abordagem simplificada para o controle de sistemas lineares com referências futuras na presença de atraso variável. (abstract) |
15:20 | Regulador Robusto Recursivo para Sistemas Politópicos de Tempo-Discreto com Atraso nos Estados (abstract) |
15:40 | Robust Regional ISS Stabilization of Saturating State-Delayed Discrete-Time Systems (abstract) |
14:00-16:00 Session 16B: SI - 09 - Sistemas Inteligentes
Chair:
Location: TOPAZIO
14:00 | Descritor de padrões de vibração para monitoramento IoT com processamento local (abstract) |
14:20 | An Optimization-based Method to Define Dead-band Values of Industrial Alarms (abstract) |
14:40 | Avaliação de Modelos Otimizados de TinyML para Detecção de Anomalias em IoT (abstract) |
15:00 | Optimization in Water Distribution Systems (abstract) |
15:20 | Diagnóstico de Falhas em Circuitos Analógicos Utilizando Otimização por Enxame de Partículas (abstract) |
15:40 | Predição de consumo energético de moinho semi-autógeno por meio de rede neural (abstract) |
14:00-16:00 Session 16C: ID - 09 - Identificação de Sistemas
Chair:
Location: PRATA
14:00 | Aplicação de Técnicas de Aprendizado de Máquina para Análise de Dados de Língua Eletrônica (abstract) |
14:20 | Classificação de faltas em linhas de transmissão utilizando métodos de aprendizado de máquina (abstract) |
14:40 | Classificação de Produtos Utilizando Técnicas de Few-Shot Learning (abstract) |
15:00 | Identificação de Sistemas Não Lineares a partir de Modelos de Hammerstein Utilizando Aprendizagem Profunda (abstract) |
15:20 | Simulation of Complex Actuator of a Large Agricultural Robot for Deep Reinforcement Learning (abstract) |
15:40 | Projeto e Implementação de um Classificador Autônomo Baseado no Processamento Digital de Imagens de Espiras de Fio-Máquina (abstract) |
14:00-16:00 Session 16D: SP - 15 - Sistemas de Potência
Chair:
Location: AMETISTA
14:00 | Estudo e Aprimoramento de Índice de Prioridade para Consumidores em Redes de Distribuição de Energia Elétrica (abstract) |
14:20 | Sistema de geração eólica com filtragem ativa usando a teoria de potência instantânea conectado a uma rede elétrica com tensão distorcida (abstract) |
14:40 | Estimação da Inércia Regional Utilizando Dados Ringdown e Ambiente (abstract) |
15:00 | Transient analysis of tower-footing grounding systems with multiple inclined rods (abstract) |
15:20 | Processamento de Erros na Estimação de Estados Desacoplada em Sistemas de Transmissão e Distribuição via Testes Geométricos (abstract) |
15:40 | Capacitor placement in unbalanced distribution networks to minimize reactive and unbalance power losses (abstract) |
14:00-16:00 Session 16E: SP - 16 - Sistemas de Potência
Chair:
Location: BRONZE
14:00 | Fluxo de Potência Probabilístico Desacoplado Rápido para Microrredes Ilhadas (abstract) |
14:20 | Implementação de Funções de Proteção de Linhas de Transmissão baseadas em Grandezas Incrementais utilizando AtpDraw (abstract) |
14:40 | Estudo Probabilístico da Capacidade de Hospedagem Combinada de Microgeradores Fotovoltaicos e Veículos Elétricos sob Controle Volt-VAr Local em Redes de Distribuição de Baixa Tensão (abstract) |
15:00 | Análise da inserção de geração distribuída fotovoltaica em um modelo de sistema elétrico de distribuição real utilizando o software OpenDSS (abstract) |
15:20 | Planejamento da Expansão da Transmissão Considerando Incertezas e Mercado de Energia (abstract) |
15:40 | Optimal Dispatch of Microgrids: A Comparison between Distributed Optimization Methods of Consensus, Diffusion and Exact Diffusion (abstract) |
14:00-16:00 Session 16F: EP - 08 - Eletrônica de Potência
Chair:
Location: PLATINA
14:00 | Analysis of an iUPQC Operating as Interface for Microgrids with Power Angle Control (abstract) |
14:20 | Análise da Influência da Latência na Estabilidade do Controle Centralizado de uma Microrrede de Energia Elétrica (abstract) |
14:40 | Métodos de Projeto de Controladores de Tensão Aplicados a Fonte Ininterrupta de Energia (abstract) |
15:00 | Small-signal model for stability analysis of different microgrid configurations (abstract) |
15:20 | Modeling, Analysis and Simulation of a Hybrid Multifunctional System Applied to Wind Generation (abstract) |
15:40 | OASIS-UFMG: proposta de minirrede para diminuição de custos de energia elétrica no Campi Universitário. (abstract) |
14:00-16:00 Session 16G: AU - 04 - Automação
Chair:
Location: OURO 1
14:00 | Uso da cifra de fluxo ChaCha20 em redes de automação (abstract) |
14:20 | Detection of Covert Attacks on Cyber-Physical Systems using Markovian Jump Systems (abstract) |
14:40 | Framework para Aplicação de Model Checking ao Projeto de Automação no Ambiente Industrial (abstract) |
15:00 | Laboratório de Segurança Cibernética - Implantação de um laboratório para análise de malwares reais em infraestruturas críticas (abstract) |
15:20 | Implementação da Estrutura de Controle Modular Local Aderente à IEC 61499 e Usando OPC-UA (abstract) |
15:40 | Sistema baseado em nuvem para o monitoramento de uma planta industrial (abstract) |
14:00-16:00 Session 16H: CO - 15 - Controle
Chair:
Location: ESMERALDA
14:00 | Busca Extremal baseada em Eventos com Acionamento Dinâmico (abstract) |
14:20 | Jogos Não-Cooperativos com Equações Diferenciais Parciais de Transporte e Difusão (abstract) |
14:40 | Observer and Observer-Based Control Designs with Guaranteed Performance for Linear Discrete-Time Descriptor Systems (abstract) |
15:00 | Pareto-Nash Equilibrium in Multiobjective Formation Control Problems (abstract) |
15:20 | Controle com Acionamento por Eventos Resiliente a Ataques de Negação de Serviço (abstract) |
15:40 | Controle em Rede com Acionamento por Eventos para Sistemas Sujeitos a Ataques Cibernéticos (abstract) |
14:00-16:00 Session 16I: Sessão de Posters - 08
Chairs:
Location: SALÃO DE EXPOSIÇÕES
Uso Consciente da Dimerização e da Temperatura de Cor na Automação de Lâmpadas Inteligentes (abstract) |
Controladores PID e PID 2-DOF Aplicados a uma Junta de um Manipulador Identificada com Mínimos Quadrados (abstract) |
Controle de Esterçamento de Veículo Terrestre com Métodos Clássico e Linear Quadratic Tracker (abstract) |
On-line Generation of Trajectories Using Singular Spectrum Analysis: A Non-parametric Approach (abstract) |
Automatic Setpoint Adjustment for a Spherical Reaction Wheel Inverted Pendulum with Center of Mass Uncertainties (abstract) |
Caracterização e Aplicações de Microrredes de Missão Crítica (abstract) |
Otimização de Operação de Turbinas a Gás em Ciclo Combinado em Usina Siderúrgica (abstract) |
Monitoramento de Transformador de Baixa Potência Baseado em Internet das Coisas e Gêmeos Digitais (abstract) |
Análise do Impacto da Inserção de Geração Distribuída Fotovoltaica na Qualidade de Energia (abstract) |
Desenvolvimento de máquina de comando numérico de baixo custo para auxílio nos métodos de ensino e aprendizagem na engenharia. (abstract) |
Análise de DSOGI-PLL e DTOGI-PLL Aplicados em um VSC Quatro Fios Conectado à Rede Elétrica com Desequilíbrio de Tensão e Harmônicos (abstract) |
Controle robusto H∞ de um conversor boost com restrições nos estados e controle (abstract) |
Metodologia para Avaliação do Impacto de Eventos (Epidemias e Desastres) por Machine Learning: Estudo de caso da Barragem de Fundão (abstract) |
Reconstrução de Energia do Calorímetro Hadrônico do ATLAS por Filtros de Wiener para Nova Fase de Colisões (abstract) |
Proposta de uma arquitetura para sistemas de monitoramento de segurança de barragens (abstract) |
Refunctionalization of passive electromyographic electrodes to upper-limb prosthesis applications. (abstract) |
A Strategy for source seeking applied for inspection of Belt Conveyor rollers (abstract) |
OTIMIZAÇÃO ECONÔMICA EM TEMPO REAL ORIENTADA A DADOS PARA POÇOS DE PETRÓLEO COM INJEÇÃO DE GÁS (abstract) |
Teoria da Informação no Desenvolvimento de Redes Neurais para Diagnóstico de Falhas em Transformadores Defasadores (abstract) |
PROTÓTIPO DE UM ROBÔ CARTESIANO PARA A APLICAÇÃO EM AGRICULTURA (abstract) |
Modelagem e capacidade de hospedagem da rede de distribuição de baixa tensão: função volt-var (abstract) |
Navegação com restrição social para robótica movél baseada na Interação Homém-máquina (abstract) |
Uma Discussão sobre Indicadores do Estado de Degradação de Cabos Isolados para a Melhoria da Qualidade do Diagnóstico (abstract) |
Controle dos Ângulos de Comutação do Motor de Relutância Chaveada para Melhoria de Desempenho de Torque via Algoritmo Genético (abstract) |
A Contribuição do Produto Inteligente no Planejamento Estratégico no Contexto da Indústria 4.0 (abstract) |
16:30-17:30 Session 17A: CO - 16 - Controle
Chair:
Location: RUBY
16:30 | Controlador com Vetor de Comando Completo Aplicado a um Dedo Subatuado de uma Prótese de Mão Humana (abstract) |
16:50 | Sistema de Estimulação Elétrica Funcional para Flexão de Quadril e Joelho Baseado no Controlador RST (abstract) |
17:10 | IMPLEMENTAÇÃO DE GPC DE CÔMPUTO RÁPIDO COM RESTRIÇÕES BASEADA EM MICROCONTROLADOR (abstract) |
16:30-17:30 Session 17B: SI - 10 - Sistemas Inteligentes
Chair:
Location: TOPAZIO
16:30 | Uma metodologia baseada em Inteligência Artificial para detecção de Perdas Não Técnicas em Irrigantes (abstract) |
16:50 | Protótipo de um sistema inteligente para a prevenção de acidentes graves em empresas (abstract) |
17:10 | Stroke detection and segmentation in CT images using Convolutional Neural Networks and Active Contour Geodesic Method (abstract) |
16:30-17:30 Session 17C: ID - 10 - Identificação de Sistemas
Chair:
Location: PRATA
16:30 | Reconstrução 3D de Blocos de Rochas Ornamentais Utilizando Visão Estéreo e SfM (abstract) |
16:50 | Previsão Não Invasiva de Risco de Pé Diabético com Confident Learning (abstract) |
17:10 | Comparativo do nível de gestão energética em escolas públicas estaduais do Ceará (abstract) |
16:30-17:30 Session 17D: SP - 17 - Sistemas de Potência
Chair:
Location: AMETISTA
16:30 | Ensaio de Arco Elétrico para Determinaçãoao da Energia Incidente Conforme a Norma IEEE Std 1584-2018 (abstract) |
16:50 | Definição de Estratégias de Proteção Individual Contra Arcos Elétricos em Redes de Distribuição Aéreas: Um Estudo de Caso (abstract) |
17:10 | Estratégia para estimação de hosting capacity em redes de baixa tensão usando OpenDSS: Inversores fotovoltaicos com serviços ancilares (abstract) |
16:30-17:30 Session 17E: SP - 18 - Sistemas de Potência
Location: BRONZE
16:30 | Correntes Transitórias de Inrush e Forças Eletromagnéticas em Transformadores de Potência: Uma Análise Baseada em Engenharia Assistida por Computador (abstract) |
16:50 | Análise Transitória em Linhas de Transmissão Trifásicas com Condutores de Fase Inclinados (abstract) |
17:10 | Avaliação crítica de inserção de eletropostos em redes de distribuição considerando mitigação por agendamento de recargas (abstract) |
16:30-17:30 Session 17F: EP - 09 - Eletrônica de Potência
Location: PLATINA
16:30 | Hibridização de uma Retroescavadeira: Projeto do Sistema de Acionamento Elétrico (abstract) |
16:50 | Desempenho da Comutação de Máquinas Rotativas de Corrente Contínua (abstract) |
17:10 | Projeto e Simulação de um Controlador Fuzzy para BT-STATCOM Monofásico (abstract) |
16:30-17:30 Session 17G: RO - 08 - Robótica
Chair:
Location: ESMERALDA
16:30 | Exploração Autônoma com Múltiplos Robôs Baseada em Fronteiras e Planejamento RRT (abstract) |
16:50 | Multiplataform for Test of Sensors and Validation of Determination Attitude Algorithms (abstract) |
17:10 | Transporte cooperativo de objeto por multi-robôs (abstract) |
16:30-17:30 Session 17H: CO - 17 - Controle
Chair:
Location: OURO 1
16:30 | Implementação e Validação de Controladores Sem Modelo para Controle Longitudinal Veicular (abstract) |
16:50 | Busca extremal para a PDE de Stefan com Fronteira Móvel (abstract) |
17:10 | Application of SVD in the Regularization of the Control Law for GPC-based Tracking Systems (abstract) |