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PLENARY TALK : Francesco Pilati
Digitalization of manual production and assembly processes for smart factories of the future
PLENARY TALK: Dmitry Ivanov
Ripple Effect in Supply Chain Networks: History, New Insights from the COVID-19 Pandemic, and Future Perspectives
11:00 | Simulated Annealing metaheuristic approach for generating alternative corridor locations ABSTRACT. This article presents a metaheuristic approach applying simulated annealing for the problem of planning corridors for oil pipelines facilities. The corridor location problem requires finding an optimal or a set of sub-optimal alternative routes between two locations, accounting for cost optimization and topographical constraints. The proposed simulated annealing applies a path-based search for exploring the space of possible routes. The experimental evaluation solves realistic problem instances considering real information of Veracruz, Mexico. The proposed approach is able to compute a set of near-optimal alternative routes that improve up to 34.1% of the terrain impact cost over a greedy pathfinding reference method, such as the ones included in traditional geographical information systems. |
11:20 | Optimización por Colonia de Hormigas para el Ruteo del Picking en Almacenes de Múltiples Bloques ABSTRACT. Este artículo tiene como objetivo minimizar la distancia total recorrida para el problema del ruteo del picking (PRP), considerando almacenes 2D de múlti-ples bloques. Para esto, se formulan las distancias mínimas entre cada par de posiciones de almacenamiento a visitar en un tour, y se propone un algorit-mo de optimización por colonia de hormigas (ACO), al cual se le realiza un ajuste de parámetros para garantizar un mejor desempeño para solucionar el PRP. Con base en experimentos computacionales, se establece que el ACO propuesto brinda soluciones de alta calidad y genera ahorros satisfactorios frente a una metaheurística y dos heurísticas ampliamente utilizadas para el PRP, requiriendo tiempos de computación viables para ambientes de simula-ción y ambientes de operación real de almacenes y centros de distribución. |
11:40 | PRESENTER: Andres Felipe Martinez Reyes ABSTRACT. During the outbreak of coronavirus disease 2019 (COVID-19) in Bogotá, Colombia, some strategies for dealing with the increasing number of infected people and the level of occupation of intensive care units include the use of Personal Protective Equipment (PPE). PPE is a crucial component for patient care and a priority for protecting healthcare workers. For attending this necessity, the location of distribution centers within the city and the corresponding routes to supply the intensive care units (ICU) with PPE have an important role. Formally, this problem is defined as the Location Routing Problem (LRP). The LRP is an NP-Hard problem that combines the Facility Location Problem (FLP) and the Vehicle Routing Problem with Multiple Depots (MDVRP). This work presents a decision support tool based in a hybrid method consisting of an Iterated Local Search (ILS) algorithm combined with Monte Carlo simulation to deal with the LRP with uncertain demands. Realistic data from Bogotá (Colombia) was retrieved using Google Maps to characterize the geographical distribution of both potential facilities and ICUs, while demands were generated using the uniform probability distribution. Our preliminary results suggest the competitiveness of the algorithm in both the deterministic and the stochastic versions of the LRP. |
12:00 | Algoritmo evolutivo híbrido basado en la división del espacio de los objetivos para el problema de la mochila bi-objetivo ABSTRACT. Este trabajo presenta un Multi-objective Evolutionary Algorithm (MOEA) el cual divide el espacio de los objetivos (OSD), en varias regiones utilizando la solución Nadir calculada ésta en cada generación del algoritmo. Para la clasificación de las soluciones de las distintas regiones en frentes no-dominados, se utilizan diferentes estrategias de optimización de las funciones objetivo. La idea es intensificar la diversidad del frente aproximado de soluciones no-dominadas alcanzado. El algoritmo propuesto (NSGA-II/OSD) se implementa sobre el algoritmo NSGA-II y se ensaya sobre el Problema de la Mochila Bi-objetivo (0-1 MOKP). Con baja dimensionalidad (2-3 objetivos), este problema es de difícil resolución para un MOEA dado el elevado número de soluciones superpuestas que se generan durante su evolución. El método propuesto ofrece muy buen desempeño cuando es comparado con los algoritmos NSGA-II y MOEA/D muy reconocidos ambos en la literatura especializada |
12:20 | Dynamic Order Acceptance and Scheduling Approach for On-demand Production with Additive Manufacturing by Considering Idle Costs ABSTRACT. Additive manufacturing (AM), particular power bed fusion (PBF), technologies have been utilized as an advanced direct digital manufacturing approach in the on-demand production of parts for end users. It has been predicted that, by 2030, the industry specific AM production resources will be shared by a significant number of small and medium enterprises across all industries to achieve higher machine utilization. By then, most of the orders from customers will be processed via online 3D printing service platforms while the parts will be manufactured with distributed AM resources near to the customers. The order acceptance and scheduling (OAS) problem in on-demand production with multiple AM machines has been discussed in our previous work and the mathematic model as well as a heuristic dynamic OAS approach was proposed to obtain promising average profit per unit time (APT) during the whole makespan by applying properly decision-making strategies. However, the proposed mathematic model only considered the operating costs. In this paper, the mathematic model and the heuristic approach are retrofitted by considering the idle costs of AM machines to investigate the relationships between the number of AM machines and total profit can be obtained under various market demand. The experimental results indicated that, for a specific market demand, the total profit obtained is not always rising as the increasing of AM machines but dropping after a certain number of AM machines. |
11:00 | Modelo integrado de planificación de decisiones del desarrollo de operaciones upstream ABSTRACT. Se trata de un modelo de Programación Mixto Entera Lineal (MILP), que extiende trabajos previos de los autores. El modelo es de carácter general, pudiendo ser adaptado para optimizar la planificación de decisiones en yacimientos convencionales o no convencionales, cubriendo los problemas de perforación, completación y fractura hidráulica de los pozos durante el desarrollo del campo o el de reparación y mantenimiento de los pozos que ya están en operación. El modelo desarrollado permite estudiar el diseño del pad, la selección del proveedor de equipos y asignación de una serie de pozos a perforar por cada uno. Así mismo, se consideran diferentes funciones objetivo de tipo económico, de producción y de eficiencia operativa. Se consideran también equipos de fractura hidráulica de diferentes tipos y capacidades. |
11:20 | Optimización de la Trazabilidad en la Cadena de Suministro de la Carne ABSTRACT. En las últimas décadas se han tomado medidas para dar solución a los diferentes problemas de salud pública causados por alimentos. Entre ellas, es de destacada importancia la trazabilidad, cuyo fin es, rastrear los productos de forma eficiente. El objetivo de este trabajo es minimizar la dispersión total de los lotes en la cadena de suministros de productos cárnicos para optimizar su trazabilidad. Para ello se desarrolla un modelo de programación mixta entera lineal (MILP), cuyas variables de decisión se emplean para determinar la existencia y el número de lotes en cada nivel, las cantidades involucradas y los actores que participan. Los resultados muestran que se puede generar una cantidad de lotes óptima y disminuir la dispersión de los mismos, minimizando así, los costos de retiro de los productos ante una crisis de seguridad alimentaria. Además, la formulación permite el rastreo de los lotes de producto en cada punto de la cadena de suministro identificando los lotes de animal y materias primas utilizados en su elaboración. |
11:40 | Desarrollo de herramientas de soporte a la toma de decisiones en una planta de producción de jugos concentrados ABSTRACT. En este trabajo se describe el desarrollo de una herramienta de asistencia a la toma de decisiones para la operación de la planta de jugos concentrados de manzana y pera de la empresa Jugos S.A. El objetivo de la herramienta es generar un programa detallado de los lotes de jugo clarificado a producir en las próximas semanas a partir de pronósticos de ingreso de fruta, compromisos comerciales y restricciones de infraestructura. La herramienta se basa en dos módulos interactivos, PLANNER y SIMOPT con propósitos diferentes y complementarios. Cada módulo está basado en modelos mixto-enteros con interfaces para ingreso de datos y visualización de resultados. PLANNER a su vez consiste de tres submódulos. SIMOPT proporciona la condición operativa de la planta junto con el cálculo de costos específicos. Esta información es a su vez empleada por PLANNER para evaluar las correspondientes funciones objetivo económicas. Además de proveer condiciones operativas óptimas para la planta y programas de producción factibles, las herramientas desarrolladas permiten generar guías para la producción futura y realizar estudios de escenario. |
12:00 | Ajuste de parámetros cinéticos de la hidrogenación de CO2 en presencia de metano PRESENTER: Constanza Genovese ABSTRACT. Con el propósito de modelar detalladamente un proceso de producción de metanol modificado para aceptar gas natural con un alto contenido de CO2 (50-60%) como alimentación, se estudió la reacción de hidrogenación de CO2 sobre un catalizador comercial de Ni. Se comprobó la simultaneidad de la reacción de reformado seco (RS) con la hidrogenación de CO2 (RWGS) a 600oC y 1,62 bar, empleando una mezcla H2/CO2/CH4. Se intentó utilizar la información experimental para realizar por vía computacional el ajuste de los parámetros cinéticos de ecuaciones tipo LH-HW para RWGS y ley de la po-tencia para RS. Con la primera surgieron problemas de sensibilidad e inefi-ciencia lo que llevo a adoptar modelos tipo ley de potencia para ambas reac-ciones. Se facilitó la estimación de los parámetros iniciales para RS en razón del limitado grado de avance de esta reacción De este modo, se obtuvieron resultados satisfactorios, particularmente para RS, pudiéndose detectar los valores atípicos previamente a reiterar la predicción de los parámetros. Será necesario realizar experimentación adicional para mejorar el modelado de la reacción RWGS, si se pretende la simulación rigurosa y control global del proceso de interés. |
12:20 | Propuesta de una biorrefinería en una industria azucarera cubana aprovechando la biomasa ABSTRACT. La industria azucarera cubana abre posibilidades para el desarrollo de una biorrefinería por las características de sus corrientes y sus facilidades para la obtención de diferentes productos, coproductos y energía. En el presente trabajo se propone el desarrollo de una biorrefinería considerando la obtención de azúcar, energía, etanol, xilosa, torula en crema y biogás como productos principales, empleando como biomasa la caña y el bagazo sobrante. En la obtención de etanol de segunda generación se utilizan como fuentes azucaradas el hidrolizado de bagazo, el jugo de los filtros extraído de la producción azucarera y la melaza, lo que permite disminuir en un 24% el consumo de esta última en la etapa fermentativa. La ganancia del esquema propuesto fue optimizada considerando 120 y 150 días de zafra, obteniéndose que la producción de alcohol extrafino pueda aumentar a 800 y 900 hL/d respectivamente, manteniendo constante la producción de alcohol etílico rectificado. Al analizar económicamente los procesos, solo se logra rentabilidad de forma independiente en la producción de etanol, aunque el esquema integrado sí resulta rentable para los dos períodos de zafra analizados. |
11:00 | Desarrollo de un modelo matemático para el problema de enrutamiento e inventario con múltiples depósitos (MDIRP) ABSTRACT. The purpose of this research was to develop a mathematical model to solve a multiple deposit routing and inventory problem (MDIRP). This problem consisted in determining the optimal quantity of product to deliver to customers and establishing the routes to be taken by the vehicles in each of the warehouses. This was done to satisfy customer demand during a defined planning horizon. In this case, the objective function was intended to minimize the costs associated with routing and, in turn, the costs of maintaining inventory in the customer and in warehouses. According to the bibliographic review, the Genetic Algorithm (GA) metaheuristic was selected as a good technique to solve the problem posed. Several runs were start using different parameters, to observe the behavior that the metaheuristic showed when the number of clients was modified. The results of the experimentation were collected in order to observe for each instance, the routes that generated the best objective function. With this experimentation, the intention was to identify if the proposed algorithm could find reasonables solutions, within a reasonable computing time. |
11:20 | Exact resolution of the Vehicle Routing Problemwith Flexible Time Windows ABSTRACT. This article presents an exact resolution of the Vehicle Routing Problem with heterogeneous fleet and flexible time windows. This problem variant extend the classical formulation by considering extended time windows for attending clients, accounting for a more realistic setting in nowadays scenarios. The proposed approach is based on a linear programming formulation implemented in CPLEX. Accurate results are reported: the proposed model is able to solve in reasonable execution times 146 out of 148 problem instances built using data from benchmarks in the related literature (14 to optimality and twelve with lower cost than for the non-flexible problem variant). |
11:40 | Despacho óptimo de buses eléctricos bajo incertidumbre en los tiempos de viaje. ABSTRACT. Actualmente, Santiago de Chile es la segunda ciudad del mundo con más buses eléctricos y uno de los problemas importantes que debe abordar el sistema de transporte público es el despacho óptimo de estos, teniendo en cuenta una programación de salidas dada y tiempos de viajes que son considerados estocásticos. En este trabajo se contempla planificar los despachos de dos almacenes de buses en un día completo de operación, dividido en ciertas franjas horarias, en las cuales se tiene determinados comportamientos de los tiempos de viaje y disponibilidad de buses. Se formula un modelo de optimización estocástica con recurso de múltiples etapas y se resuelve una instancia en particular para así determinar la respectiva secuencia de salidas e instantes en que se cargará la batería de cada bus con el propósito de atender el plan de salidas propuesto inicialmente. |
12:00 | Modelo multicritério de apoio a tomada de decisão, baseado em Sistema de Informação Geográfico, para a gestão de acidentes de trânsito ABSTRACT. Nas últimas décadas, devido a uma explosão do crescimento demográfico das cidades e, respectivamente, de suas frotas de veículos, a violência no trânsito vem crescendo gradativamente. De acordo com a Organização Mundial da Saúde, cerca de 1,35 milhão de pessoas são vítimas fatais todos os anos. No ano de 2017, a OMS classificou o Brasil como o terceiro país em número de acidentes fatais de trânsito. Com exceção dos grandes centros urbanos, as cidades emergentes, de médio porte, enfrentam certas dificuldades na gestão do trânsito local. Com base nessa problemática, as ferramentas de apoio à decisão multicritério e os sistemas de informação geográfica (SIGs) podem apoiar o processo de tomada de decisão. Neste contexto, é proposto um modelo multicritério para tomada de decisão para classificar as vias da cidade referente a quanto estas são críticas para a segurança da população. É proposta a utilização do método PROMSORT, para classificação, e os resultados são representados em SIG. É apresentada uma aplicação numérica para o caso da cidade de Mossoró/RN, avaliando-se as vias e provendo informação para a tomada de decisão dos gestores públicos. |
12:20 | Alistamiento de pedidos en un almacén de comercio electrónico: Una revisión. PRESENTER: Katia Lineth Merlano Canoles ABSTRACT. Propósito: obtener una perspectiva acerca de los problemas de enrutamiento de un recolector y alistamiento de pedidos en un almacén. Diseño / enfoque: se efectúa una revisión sistemática de la literatura para identificar modelos matemáticos que abordan las operaciones de preparación de pedidos; haciendo especial énfasis en la forma de almacenamiento y su impacto en dicha labor. Hallazgos: la revisión de la literatura reveló que gran parte de las publicaciones en revistas científicas han desarrollado el problema de enrutamiento en un sistema de almacenamiento tradicional, han sido pocos los artículos que abordan este problema en un sistema de almacenamiento disperso, por lo que es un campo con muchas oportunidades de investigación. Limitaciones / implicaciones de la investigación: se describe una agenda orientada de investigación, en la cual se analiza profundamente las estrategias propuestas para la optimización de las operaciones de preparación de pedidos. Implicaciones prácticas: se muestra un tema de investigación bastante novedoso, por tanto, se presenta como una propuesta a considerar para futuras investigaciones. Originalidad / valor: esta revisión presenta una línea de tiempo de los modelos que se han propuesto por diversos autores a lo largo de los años, haciendo un paralelo en el enfoque se le ha dado a la solución del problema de enrutamiento de un recolector en almacenes tradicionales y con almacenamiento disperso, una forma de almacenamiento que ha tomado fuerza y ha sido poco documentada. Tipo de papel: Revisión de la literatura |
11:00 | Two-stage stochastic optimization model for personnel days-off scheduling using closed-chained multiskilling structures ABSTRACT. This paper addresses a days-off scheduling problem that incorporates multi-skilling decisions using a 2-chaining policy. The generated closed-chained multi-skilling structures minimize the expected training and over/understaffing costs, while assigning rest days between working days to single-skilled and multiskilled employees. This research provides a suitable methodology for a wide range of industries where the main problem is to meet the demand requirements the seven days of the week, but where the employees cannot work daily. The methodology is structured in two steps. First, we develop a deterministic mixed integer linear programming model. Second, the deterministic model is reformulated as a two-stage stochastic optimization model in order to explicitly incorporate demand un-certainty. Our methodology was applied a case study associated to a Chilean retail store. We use real data but also simulated data to represent various demand varia-bility scenarios. Results showed that the model was able to do the days-off scheduling decisions cost-effectively for a planning horizon of two weeks. Addi-tionally, it was found that the levels of understaffing and overstaffing can be vary between weekdays (Monday to Friday) and weekend. Finally, we also observed that the 2-chaining policy was cost-effective in all scenarios; however, when there are very high levels of demand variability, it can be interesting to explore k-chaining with k 2 and/or to hire more employees. |
11:20 | Formulação indexada no tempo e algoritmo heurístico para um problema integrado de localização e sequenciamento ABSTRACT. Este trabalho lida com um problema integrado de localização de facilidades e sequenciamento da produção. O problema consiste na escolha de onde localizar p máquinas, dentre um conjunto finito de possibilidades e em sequenciar um conjunto de tarefas nessas máquinas de modo a minimizar o makespan. Cada tarefa possui uma release date dependente da localização e um tempo de processamento. Dessa forma, as decisões associadas com a localização das máquinas têm um impacto direto nas decisões do sequenciamento da produção, justificando a resolução integrada dos problemas. Para resolver este problema integrado, uma formulação matemática indexada no tempo e um algoritmo de busca local iterada são propostos. Os algoritmos foram avaliados e comparados com métodos propostos na literatura através de experimentos computacionais. Os resultados obtidos mostram que os métodos propostos apresentam desempenho melhores que os métodos da literatura, sendo capazes de achar soluções ótimas para 1399 das 1450 instâncias testadas. |
11:40 | Impacto de la productividad y la polifuncionalidad laboral en la gestión de personal: caso aplicado a la industria retail ABSTRACT. Esta investigación busca evaluar el efecto del fenómeno de aprendizaje y olvido en las decisiones de polifuncionalidad. Este fenómeno se produce cuando empleados polifuncionales pierden productividad en aquellas tareas que realizan con menor frecuencia. En la literatura se recomienda considerar esta disminución de la productividad en las decisiones de polifuncionalidad, con el fin de encontrar alternativas de planificación que mejoren el rendimiento de los empleados. La metodología de solución propone un modelo de programación entera mixta que explícitamente incorpora el fenómeno de aprendizaje y olvido y, también, el uso de personal polifuncional a través del enfoque k-chaining. Nuestra formulación permite determinar cuántos empleados deben ser polifuncionales, en cuántos departamentos adicionales serán entrenados, y qué grado de productividad se espera en cada departamento entrenado. La solución del problema minimiza los costos de subdotación, capacitación y pérdida de productividad. Nosotros presentamos un caso de estudio en la industria retail, en el cual se evaluaron dos experimentos que enfrentaron tres diferentes niveles de variabilidad en la demanda. El primer experimento, generó menores costos debido a que no incorporó la pérdida de productividad asociada al fenómeno de aprendizaje y olvido. El segundo experimento, que sí incorporó dicho fenómeno, generó un mayor costo total pero su solución se ajusta mejor a la operación real de una tienda de retail. Finalmente, dado la incorporación del fenómeno de aprendizaje y olvido, el segundo experimento requirió mayores niveles de polifuncionalidad para minimizar los costos de subdotación y, a su vez, compensar la pérdida de productividad. |
12:00 | Beneficios de la polifuncionalidad laboral en la industria retail: Enfoque “k-chaining” con incertidumbre en la demanda ABSTRACT. En la industria retail, la estacionalidad de la demanda, su incertidumbre, y el ausentismo no programado de personal producen un desajuste entre la oferta y la demanda, que puede aumentar considerablemente los costos de sobredotación y subdotación de personal. El uso de personal polifuncional es una fuente de flexibilidad atractiva para minimizar tal descalce. Este trabajo presenta un modelo de programación lineal entera mixta para estructurar las habilidades polifuncionales de un conjunto de empleados. Para incorporar explícitamente la incertidumbre de la demanda desarrollamos un enfoque de optimización estocástica en dos etapas. Posteriormente, mediante simulación Montecarlo se analiza el desempeño de las soluciones para distintos niveles de variabilidad en la demanda. Para probar el rendimiento del enfoque estocástico propuesto, este se compara con las soluciones de dos enfoques miopes: polifuncionalidad cero y polifuncionalidad total. La metodología propuesta es aplicada a un caso de estudio en una tienda de retail chilena, usando datos reales y simulados. Nuestros resultados mostraron que el enfoque propuesto reportó el máximo beneficio posible para todos los niveles de variabilidad. Finalmente, brindamos información a los responsables de la toma de decisiones para abordar dos aspectos claves de la polifuncionalidad: cuánto agregar y cómo se debe agregar. |
12:20 | Aplicações da Simulação de Monte Carlo em problemas de Programação Linear: uma revisão sistemática da literatura PRESENTER: Jaqueline Marchiore Petri ABSTRACT. A incerteza está presente na maioria dos processos produtivos. Estimar a demanda, gerenciar os recursos e preparar-se para enfrentar os riscos inerentes às oscilações de mercado é fundamental para a permanência da empresa no cenário competitivo atual. Nos últimos anos, a comunidade científica tem demonstrado interesse nos aspectos relacionados à previsão do comportamento de parâmetros estocásticos em sistemas de otimização. Desta forma, a fim de perceber a importância que pesquisadores e periódicos dão ao assunto e quais as áreas de maior aplicação, escolheu-se, como método de pesquisa, a Revisão Sistemática de Literatura. A partir disso, como objetivo geral da pesquisa, buscou-se compreender como a Simulação de Monte Carlo (SMC), incorporada à Programação Linear (PL), pode contribuir na percepção e incorporação da variabilidade nos processos de produção. Foram identificados 113 artigos, publicados entre 2015 e 2019, os quais foram analisados a fim de estimar em que problemas essas ferramentas são mais utilizadas. Também foi identificado como se dá a compreensão dos fenômenos produzidos pela aleatoriedade e que ferramentas podem ser incorporadas ao processo de otimização visando uma compreensão mais abrangente. Por fim, a análise dos artigos selecionados revelou que as áreas que mais utilizam a SMC incorporada à PL estão relacionadas às pesquisas em energia renovável e sustentabilidade. |
14:30 | Biogas una alternativa Neuquén ABSTRACT. La cantidad de residuos aumenta con la población y es un problema creciente en nuestra sociedad. La posibilidad de producir biometano es una alternativa amigable con el medio ambiente. En Neuquén la fracción orgánica de los residuos FORSU alcanza el 44 % y es una potencial fuente de energía. La cantidad de biogás generado se puede medir empleando el método de la jeringa que tiene la ventaja de ser un procedimiento experimental de bajo costo. El presente trabajo consistió en com-parar la cantidad de gass generada en función de la concentración de sólidos totales. El potencial de biogas es el volumen de biogas generado por la cantidad de materia prima expresada como sólidos volátiles .Se realizó el potencial de biogas generado usando la fracción orgánica de los residuos como sustrato (FORSU) y el agua residual de laguna anaerobia (ARLA) como inóculo. Se utilizó jeringas de 60 ml a 35 °C con concentraciones sustrato 5, 10, 15, 20 y 40 % de ST (sólidos totales) de FORSU y 10 ml de inóculo un agua residual de laguna anaerobia (AR LA). Se determinó un mayor potencial de biogás acumulado para concentración del 5% y 20 % ST FORSU. |
14:50 | A Nonlinear Parameter Estimation for Biodiesel Production with Nannochloropsis oceanica CCALA 978 ABSTRACT. Nannochloropsis oceanica CCALA 978 is a promising native species for biodiesel and other value-added bioproducts. However, no models have been developed to predict lipid production in this microalga allowing production process improvement yet. A dynamic mathematical model was formulated for the optimization problem from different batch culture variables. Nitrogen and phosphorus limitation conditions of this strain were considered. The resulting optimization problem was formulated and based on orthogonal collocation methods as special class of implicit Runge-Kutta methods. The following nonlinear programming (NLP) problem was solved with an Interior Point method using AMPL (A Mathematical Programming Language) platform. Numerical results provide temporal profiles in good agreement with experimental data. |
15:10 | Modelado matemático de una planta piloto de producción de sidra para la toma de decisiones ABSTRACT. En este trabajo se describe el desarrollo de un modelo matemático como herramienta de ayuda para la toma de decisiones durante el proceso de elaboración de sidra en una escala piloto de producción. El objetivo principal del modelo es optimizar la molienda de fruta respecto de los tanques de fermentación disponibles considerando satisfacer el volumen mensual de cada emprendedor que requiere el servicio. Dicha herramienta computacional proporciona condiciones operativas óptimas para definir un programa de producción mensual, pero además suministra información para elaborar diferentes escenarios a mediano y largo plazo que faciliten la planificación estratégica en la Planta Piloto de Alimentos Sociales. |
15:30 | Robust data reconciliation applied to steady state model with uncertainty PRESENTER: Claudia Llanos ABSTRACT. Different researchers have proposed the treatment of uncertainties in measurements because they interfere in the process state estimation. Data reconciliation procedure improves the information supplied by measurements, minimizing the discrepancy existent between measurements and accurate process model. This problem allows obtaining unbiased estimation when measurements follow exactly a normal distribution. Nevertheless, the presence of outliers do not allow the use of the former procedure, therefore Robust Data Reconciliation is developed. This latter provides accurate solutions when measurements follow approximately the normal distribution. Although many advances have been developed to treat measurement uncertainties in Data Reconciliation framework, there are not research works that consider model and measurement uncertainties simultaneously in presence of outliers. In this work, a Simple robust Method, which takes advantage of temporal redundancy, is applied to benchmarks that contain uncertain parameters. Performances measures are tested for different magnitudes of simulated outliers and compared with the ones provided by a classic Data Reconciliation procedure. Results show that the Robust Data Reconciliation procedure can yield unbiased estimations of measurements and parameters when outliers and parametric uncertainties are present. |
15:50 | Análisis de incertidumbre en modelos de celdas de combustible de hidrógeno de tipo PEM ABSTRACT. Las celdas de hidrógeno de membrana de electrolito polimérico son una prometedora fuente de energía limpia que, combinada con H2 de origen renovable, presenta numerosas ventajas frente a la actual generación fósil. Dichas celdas convierten parte de la energía química de los reactivos (H2 y O2) en energía eléctrica, mientras que la otra parte se intercambia como calor. Una herramienta conveniente para calcular o estimar cuánta de la energía química se transfiere en cada una de estas formas es mediante la curva de polarización. En este trabajo se analizó la dispersión existente entre diversos modelos macroscópicos hallados en bibliografía para predecir la curva de polarización de este tipo de celdas de combustible. El objeto de este análisis fueron los modelos denominados 0-D. De estos fueron hallados y comparados 25, clasificables en 9 combinaciones según como son considerados los aportes del potencial electroquímico. De los resultados puede apreciarse cierta variación entre los diferentes autores. Existen ciertos comportamientos extremos, pero con una serie de modelos que siguen una tendencia central bastante similar. En esta primera etapa la dispersión fue analizada en función de la densidad de corriente donde se observa una elevada dispersión a altos valores de corriente y mínimos de dispersión en valores cercanos a (0,2-0,6 A/cm2) donde suele operar este tipo de celdas. De todas maneras, lo recomendable es ajustar el modelo elegido a la celda con la que se desee trabajar. |
14:30 | Power Scheduling with Interruptions for Residential Demand in Smart Grid ABSTRACT. In this paper we deal with a topic of smart grids that considers residential appliance scheduling. As nowadays being interruptible is a quality of many appliances, we analysed the possibility of interrupting the operation of the appliances to represent real-life scenarios in a more faithful way. This could lead to better decisions avoiding the operation of appliances during intervals in which the energy prices were high. We detail the methodology we used and how we generated a diverse instance set with the goal of presenting a realistic analysis. Considering various metrics, we compare the computational results obtained for our model with those belonging to the scenario without interruptions, and explain the positive impact of our incorporation. |
14:50 | Inventario de Emisiones de la Aviación Civil, Navegación Marítima y Ferrocarriles de la ciudad de Bahía Blanca para el año 2018. PRESENTER: Yamila Soledad Grassi ABSTRACT. La ciudad de Bahía Blanca cuenta con uno de los puertos más importantes de Argentina, así como también con gran cantidad de conexiones ferroviarias que atraviesan el ejido urbano. Por otro lado, la aeroestación civil Comandante Espora también forma parte de la ciudad, en la cual aterrizan y despegan, principalmente, vuelos comerciales de cabotaje. Tanto el transporte marítimo, como el ferroviario y aéreo son considerados fuentes móviles no carreteras de emisión de contaminantes y gases de efecto invernadero. La mayoría del transporte no carretero funciona utilizando combustible Diesel, es por ello que son considerados productores de gran cantidad de emisiones de NOx, entre otros gases, y deben ser incluidos en los análisis preliminares de contaminación de las ciudades. Cabe destacar que un inventario de emisiones preciso y actualizado sobre el transporte no carretero es esencial, dado que, permite disponer de información confiable con el fin de ser utilizada en la mejora de las políticas de calidad de aire. Por lo tanto, el presente trabajo muestra los resultados obtenidos de la confección del inventario de emisiones del transporte no carretero de la ciudad de Bahía Blanca para el año 2018. Además, se realiza una comparativa con datos existentes del año 2013 para el tipo de transporte en estudio, concluyendo que todas las emisiones disminuyen en 2018, en concordancia con la caída de la actividad económica. |
15:10 | Hacia el desarrollo de una movilidad inteligente para la ciudad de Bahía Blanca: Primer enfoque sobre la caracterización de la flota vehicular del microcentro. PRESENTER: Yamila Soledad Grassi ABSTRACT. En este estudio se presentan los resultados preliminares obtenidos del análisis del flujo vehicular y su correspondiente segmentación, en determinadas interseccio-nes del microcentro de la ciudad de Bahía Blanca durante el primer trimestre del año 2020. Los datos generados en este trabajo son de vital importancia para, en un futuro, ser empleados en el modelado de la dispersión de las emisiones gene-radas por fuentes móviles en el microcentro de la ciudad de Bahía Blanca. Ade-más, la generación de datos fidedignos contribuirá con las autoridades locales pa-ra la toma de decisiones tendientes a realizar una gestión inteligente del tránsito. Se exhibe la composición de la flota vehicular, así como también la antigüedad promedio de los vehículos motorizados que circulan por las calles evaluadas. Los datos de caracterización de la flota vehicular fueron generados mediante el análisis del material fílmico producido para este fin. Los videos examinados fueron con-feccionados en el marco de nuestra investigación en cuatro puntos clave, en tres momentos del día (mañana, mediodía y tarde) en los meses de enero y marzo (pre-COVID-19) del año 2020. Esta investigación ha permitido mostrar una dife-renciación en el flujo vehicular entre ambos meses en estudio siendo marzo el mayor. Además, se observó que el vehículo con más predominancia en circula-ción para ambos meses es el denominado sedan o automóvil particular. Finalmen-te, se comprobó que la antigüedad del parque automotor de la ciudad es un 17% más nuevo que el reportado a nivel nacional. |
15:30 | A simulation-optimization approach for the household energy planning problem considering uncertainty in users preferences ABSTRACT. Power supply is one of the basic needs in modern smart homes. Computer-aid tools help optimizing energy utilization, contributing to sustainable goals of modern societies. For this purpose, this article presents a mathematical formulation to the household energy planning problem and a specific resolution method to build schedules for using deferrable electric that can reduce the cost of the electricity bill while keeping user satisfaction at a satisfactory level. User satisfaction have a great variability, since it is based on human preferences, thus a stochastic simulation-optimization approach is applied for handling uncertainty in the optimization process. Results over instances based on real-world data show the competitiveness of the proposed approach, which is able to compute different compromise solution accounting for the trade-off between these two conflicting optimization criteria. |
15:50 | Optimization models for the tactical planning of the solid waste collection operation: Case study in Colombia ABSTRACT. The accelerated growth of the population and the consumption of goods produce a sustained increase in the generation of solid waste. In this paper, we present a case study of a Colombian company dedicated to collection, transportation, and final disposal of solid waste. The associated problem consists of optimizing the fleet and arrival times of the vehicles at the waste unloading destination to reduce possible congestion in the system and avoid collapse inside the discharge facility. The methodology used comprises two stages. The first one consists of a mathematical programming model through which the optimal fleet size is found. In the second stage, a heuristic algorithm is used to sequence the collection micro routes to be carried out by each vehicle during the week. The result obtained reveal a reduction between 10% and 30% of current fleet and sequencing that allows increasing the number of daily trips made by each vehicle. |
14:30 | 2D Nesting and Scheduling in Metal Additive Manufacturing ABSTRACT. Additive manufacturing (or 3D printing) is considered to be the future of manufacturing. Flexibility, accuracy, rapidness, cost efficiency and lightness are among the advantages those additive manufacturing provides. Astronauts can now produce their own tools and parts in the space with no waiting for another launch. Planning of additive manufacturing machines is a recent hot topic. Efficient use of such resources plays an important role to reduce the costs of additively manufactured parts as well as disseminate this technology making its advantages more apparent. This research addresses the metal additive manufacturing machine scheduling problem with multiple unidentical selective laser melting machines. Machines may have different specifications (dimension, speed, and cost parameters) and parts may have different characteristics (width, length, height, volume, release date and due date). The objective is to obtain a schedule such that total tardiness is minimized and parts are allocated on platforms (or building trays) with no overlap. A genetic algorithm approach is proposed to solve the problem within reasonable times. Results of the computational tests show the promising performance of the proposed method. |
14:50 | Heuristics for earliness and tardiness scheduling of identical parallel machines subject to common restrictive due windows ABSTRACT. This papers deals with the minimization of total weighted earliness and tardiness on identical parallel machines subject to common restrictive due windows. This problem is known to be NP-hard even for two machines. Since there is no reported solution procedure for instances with more than 50 jobs, we propose a family of fast heuristics, which are composed of four phases. First, jobs are sequenced according to priority rules. Second, jobs are assigned to machines using a greedy strategy. Third, a local search is performed to find a better distribution of jobs onto machines. Finally, two heuristics are applied for individually sequencing jobs in each machine, namely RN-RGH and RN-SEA. Results show that the algorithms based on RN-SEA consistently outperform the ones based on RN-RGH, however, with a cost of higher computing times. |
15:10 | A Genetic Algorithm for Flexible Job Shop Scheduling Problem with Scarce Cross Trained Setup Operators PRESENTER: Fantahun Defersha ABSTRACT. Many researchers developed algorithms for a dual-resource constrained flexible job shop (DRC-FJSP) where both machines and workers need to be simultaneously scheduled. In those models and algorithms in the literature, the authors assumed that workers are machine operators responsible for performing the production process steps from the beginning to the end of the operation. However, because of increased automation and the adoption of numerically controlled machines, workers become machine tenders and should not be bottleneck and constraining resources. On the other hand, skilled setup operators remain being constraining limited resources in industries. Unlike machine tenders, setup operator can leave the machine once setup is completed and take on another setup operation on another machine. In this paper, for the first time, we develop a genetic algorithm for a new DRC-FJSP where setup operators and machine tools are constraining resources. Numerical examples of varying problem sizes are presented to show the performance of the algorithm. |
15:30 | Heuristic methods for the m-machine blocking flow shop with setup times to minimize hierarchical objective-function ABSTRACT. In this article, heuristics methods are proposed for the sequence-dependent setup times m-machine blocking flow shop scheduling problem with hierarchical function of minimizing total completion time given that preventive total maintenance costs must be equal or lower than a certain value. A greedy randomized adaptive search procedure (GRASP),a discrete artificial bee colony algorithm (DABC) and a variable blocking insertion heuristic (VBIH) are adapted to minimize the hierarchical objective-function. A procedure to assign PM operations is proposed to improve final solutions given by the adapted algorithms. All the methods were tested over a set of 11,520 problems. Computational results show that VBIH presented the best trade-off between effectiveness and efficiency. Additionally, statistical results show that the proposed procedure significantly improved solutions given by evaluated algorithms. |
15:50 | Using the k-chaining approach to solve a stochastic days-off-scheduling problem in a retail store ABSTRACT. The present study addresses the personnel assignment and scheduling problems through the multiskilling flexibility strategy with the aim of reducing the negative impacts on a company’s cost structure that come as a result of demand uncertainty. The personnel assignment matter is handled using the chaining approach and it is evaluated whether a multiskilled workforce that minimizes the expected costs associated with training and under/overstaffing can be planned while taking into account demand uncertainty and using the k-chaining policy for a days-off scheduling problem. Until now, literature’s main focus has been 2-chaining policies, where every multiskilled employee is at most trained in two departments, i.e., k =2. Hence, this research intents to determine scenarios where a k-chaining policy with k≥2 offers more cost-effective multiskilling structures than a 2-chaining one. Initially, a deterministic mixed-integer linear optimization model is developed and then modified into a two-stage stochastic optimization model in order to add demand uncertainty. Such methodology is subsequently applied to a Chilean retail store where a Monte Carlo simulation is used to generate different daily demand scenarios. The results obtained suggest that with high levels of demand variability k-chaining policies seem favorable. Nonetheless, none of the employees evaluated were able to work in more than three departments, which leads to the conclusion that it does not appear to be advantageous to implement excessive flexibility levels. |
16:40 | Efecto del salado sobre las propiedades reológicas y la estructura de filetes de merluza (Merluccius hubbsi) utilizando diferentes métodos PRESENTER: Marion Daniela Marchetti ABSTRACT. El objetivo del presente estudio fue investigar el efecto de los diferentes procedimientos de salado sobre las características reológicas y la microestructura de filetes de merluza. Los tres procedimientos salado seco (SS), húmedo (SH) y mixto (SM) presentaron un aumento en el módulo elástico y de pérdida con el incremento del tiempo de salado. En todos los casos, G’ excedió los valores G´´, indicando un comportamiento sólido predominante. Los valores de G’ para SH con 48 h de salado fueron similares a los alcanzados con 8 h de SS y MS. En términos de prueba de barrido de temperatura, para la merluza fresca, el primer pico en G´ se asoció con la desnaturalización de la miosina, mientras que la actina fue más resistente al aumento del contenido de sal en el músculo. En muestras saladas, la miosina y la actina convergieron a un mismo pico de temperatura de desnaturalización (Td). Los métodos SS y SM presentaron una Td levemente mayor, mientras que las muestras SH mostraron una Td más cercana a la merluza fresca. Las micrografías SEM revelaron que las diferencias encontradas entre métodos se deben a los cambios conformacionales sobre las proteínas miofibrilares y sobre los componentes estructurales como el colágeno del tejido conectivo, directamente relacionadas con el contenido de agua y sal. Los efectos del salado seco fueron más relevantes en comparación con la inmersión en salmuera ya que SS mostró los valores más altos de zNaCl y el SH presentó los menores. |
17:00 | Ultrastructural Damage and Mycotoxin Accumulation of Aspergillus flavus, A. parasiticus and Fusarium verticillioides as Affected by Flavonoids: a Comparative Study ABSTRACT. In this study, the effects of naringin (NAR), neohesperidin (NEO) and quercetin (QUER), at 0.2 mM, were evidenced on the ultrastructure of Aspergillus flavus, A. parasiticus and Fusarium verticillioides by transmission electron microscopy images. Flavonoids were applied at 0.2 mM, alone or in combination affecting the structure of the cell wall, membranes and cytoplasm. In general, the cell wall lost rigidity and the cells appeared highly deformed with ruptured plasma membrane, regardless of the fungal species assayed. The effect of flavonoids, in the same concentrations, on mycotoxins accumula-tion in maize at 0.98 aw, permitted the reduction of aflatoxins in a range from 82 to 99 % and a reduction up to 100% of fumonisins. The studied citrus flavonoids, which can be obtained from the citrus processing wastes, may provide an envi-ronmentally friendly alternative for decreasing aflatoxins and fumonisins accumu-lation in stored maize, replacing synthetic compounds. |
17:20 | Desarrollo de yogur descremado deslactosado reducido en sacarosa mediante hidrólisis enzimática PRESENTER: Marianina Perez Cenci ABSTRACT. Como Trabajo Final de la carrera Ingeniería en Alimentos, se buscó desarrollar un yogur descremado deslactosado, reducido en sacarosa a partir de la utilización de la enzima β-galactosidasa. Su formulación reducida en lactosa fue obtenida a partir de las experiencias prácticas llevadas a cabo en las instalaciones de la Facul-tad de Ingeniería, de la Universidad Nacional de Mar del Plata. Las materias pri-mas requeridas fueron provistas por la Cooperativa de Trabajo Nuevo Amanecer Ltda. con quien se llevó a cabo el proyecto, mediante un convenio específico. Además de las prácticas de laboratorio, se realizaron cuatro instancias de análisis sensorial, con la colaboración de 10 panelistas entrenados. A partir de ellas se pudieron determinar diversos parámetros tales como: el tiempo de deslactosado mínimo requerido, el dulzor aportado por la hidrólisis enzimática, los endulzantes y espesantes a utilizar para obtener los atributos deseados y el rendimiento del proceso. Fue posible obtener dos formulaciones de similar aceptación sensorial entre sí. |
17:40 | Extracción de compuestos bioactivos de frutillas cv. Albion tratadas con ozono en fase acuosa y almacenadas en refrigeración, y evaluación de sus propiedades antioxidantes ABSTRACT. En los últimos años se ha estudiado el potencial del ozono como estrategia postcosecha en diversos productos frutihortícolas. En estudios previos, los autores desarrollaron tratamientos de ozono en fase acuosa capaces de reducir la incidencia fúngica y la pérdida de peso durante el almacenamiento refrigerado de frutillas cv. Albion. El objetivo de este trabajo fue evaluar el efecto de dichos tratamientos en el contenido de compuestos bioactivos y la capacidad antioxidante de frutillas cv Albion durante el almacenamiento a 5 ± 1 ºC, para lo cual se realizó la puesta a punto de una metodología de extracción asistida por ultrasonido. Los frutos fueron sumergidos en la columna de tratamiento previamente cargada con 1,25 L de agua destilada, y sometidos durante 5 y 15 minutos a un burbujeo de ozono (18 mg O3.L-1 en la corriente de alimentación a la columna) a 20 ± 1 ºC, y posteriormente almacenados en bandejas de polipropileno a 5 ± 1 ºC. El contenido de compuestos bioactivos y la capacidad antioxidante de los frutos ozonizados y sin tratar (control) fueron evaluados a los 0, 4 y 8 días de almacenamiento. Las condiciones óptimas de extracción resultaron: Vsolvente = 80 mL; Amplitud = 60 %; Tiempo = 15 min. La acumulación de antocianinas totales (AT) dependió de la dosis de ozono aplicada, resultando en una disminución significativa para el tratamiento de 15 min. Por el contrario, el contenido de fenoles totales (FT) y la capacidad antioxidante no se vio afectada por ninguna de las dosis evaluadas. |
18:00 | Evaluación tecnológica en bodega de una levadura vínica patagónica previamente propagada en un sustrato no convencional ABSTRACT. El uso de levaduras autóctonas de cada terruño para conducir la vinificación es una tendencia en expansión en la vitivinicultura mundial, agregando valor a los vinos mediante el control y la diferenciación, habilitando certificaciones de calidad. Estudios previos a escala piloto demostraron que cepas de levaduras autóctonas de la Patagonia presentan excelentes propiedades enológicas. En este trabajo se evaluó la capacidad de una de estas cepas de la especie Saccharomyces cerevisiae para conducir vinificaciones en BODEGA en la forma de cultivos puros (Sc). Un cultivo de células propagadas a escala piloto utilizando un medio no convencional se inoculó en 15.000L de mostos sulfitados de la variedad Malbec (VENDIMIA 2019). Los controles fueron vinificaciones conducidas por dos cultivos comerciales puros de S. cerevisiae. La cinética de las fermentaciones alcohólicas (FA) se siguió por medición de los grados Baumé (°Bmé) y la capacidad de implantación de las cepas por recuento de viables en GPY agar y análisis molecular para identificación de especies (ITS PCR/RFLP) y discriminación de cepas (ADNmit/RFLP con HinfI). Los vinos se analizaron química (I.N.V) y sensorialmente (Prueba de preferencia del consumidor). Los resultados evidencian que la cepa propagada conserva las propiedades tecnológicas por las que fuera seleccionada, en particular, el vino elaborado con la levadura autóctona presentó características sensoriales diferenciales y de preferencia por los consumidores, reafirmando a escala industrial su aptitud para uso enológico. |
16:40 | Una Metaheurística de Recocido Simulado para Resolver un Problema de Ruteo de Vehículos en la Recolección de Residuos ABSTRACT. La gestión de la recolección de Residuos Sólidos Urbanos es una tarea compleja que deben enfrentar los gobiernos locales, consumiendo gran parte de su presupuesto. La utilización de herramientas computacionales que sirvan de apoyo a la toma de decisiones puede contribuir a mejorar la eficiencia del sistema y disminuir los costos asociados. En el presente trabajo se propone un algoritmo de recocido simulado para abordar el problema del diseño de las rutas de vehículos de recolección de residuos. El algoritmo propuesto es comparado contra otros dos algoritmos metaheurísticos: un algoritmo Large Neighborhood Search (LNS) de la literatura y un algoritmo genético estándar. La evaluación se realiza sobre instancias reales de la ciudad de Bahía Blanca y sobre benchmarks de la literatura. El algoritmo propuesto fue capaz de resolver todas las instancias planteadas teniendo un desempeño similar al LNS, mientras que el algoritmo genético estándar evidenció peores resultados. |
17:00 | A Decomposition Approach for the Combined Inventory Routing and Scheduling Problem ABSTRACT. The combined Inventory Routing Problem and Crew Scheduling problems are studied in this work based on a mathematical formulation for the combined prob-lems. Given the complexity of the mathematical models proposed a decomposi-tion approach composed by three different phases is proposed: Inventory – Rout-ing and Crew allocation, therefore the global problem is solved iteratively by solving first the Inventory sub-problem, these results are used as an input for the Routing sub-problem and it is solved, then these solutions are used as an input for the Crew allocation sub-problem and then solved. We have used an optimiza-tion software that allow us to solve iteratively these sub-problems and get the op-timal solution for each phase of the decomposition. The general assumptions of the decomposition are presented along with some preliminary results of our pro-posal. To get the results we have adapted the well-known instances of the classic Inventory Routing Problem adding new elements such us drivers, schedules, hours per day, among others. |
17:20 | Redes neuronales LSTM aplicadas a la predicción de oleaje en tiempo real para generación de energía undimotriz en las Islas Canarias ABSTRACT. En las Islas Canarias (España), región ultraperiférica de la Comunidad Europea, la explotación de las energías renovables, como viento, oleaje y sol, proporciona una mayor independencia energética. Para ello es necesario desarrollar modelos de predicción que optimicen el aprovechamiento de dichos recursos. Específicamente, con sistemas de energía undimotriz, la eficiencia de los mismos requiere del conocimiento futuro de las olas incidentes. Con este propósito, se propone en este trabajo la utilización de herramientas basadas en Deep Learning. Además, para la validación de la propuesta, se realiza una comparación de rendimientos entre modelos predictivos basados en redes neuronales recurrentes, concretamente una extensión de estas denominadas LSTM (Long Short Term Memory), y un modelo de predicción autorregresivo cuyos parámetros se calculan utilizando las ecuaciones de Yule-Walker. Se han utilizado dos series temporales de datos de oleaje con distintas características. Para evaluar la eficiencia de los modelos propuestos se ha utilizado el error cuadrático medio, obteniendo los mejores resultados con la red Vanilla LSTM. |
17:40 | Algoritmos genéticos para la toma de decisiones en la cadena de valor apícola PRESENTER: Luciana Belén Villar ABSTRACT. Se ha planteado e implementado un modelo no lineal para optimizar la cadena de valor apícola en el sudoeste bonaerense (Argentina) con el objeto de maximizar el Valor Actual Neto de las utilidades. La propuesta consiste en emplear un Algoritmo Genético anidado cuyo diseño contempla diferentes alternativas en la toma de decisiones. Con el fin de lograr una implementación eficiente, se han adoptado técnicas de programación paralela para explorar diferentes instancias simultáneamente. De esta manera, se logra identificar oportunidades para que la cadena de valor pueda obtener una ventaja competitiva. |
18:00 | Resolución de los problemas Order Batching / Picking a través de un Algoritmo Evolutivo PRESENTER: Mariano Frutos ABSTRACT. En este trabajo se propone un algoritmo evolutivo para resolver de manera combinada el Order Batching Problem y el Order Picking Problem. Este problema combinado consiste en seleccionar y recoger en lotes varios artículos de pedidos de distintos clientes de forma simultánea desde un área de almacenamiento y dado un plazo para la finalización del armado de cada pedido conforme a un plan de distribución. Se busca determinar el plan que minimiza el costo total del proceso de picking, el que será directamente proporcional al tiempo de desplazamiento en el área de almacenamiento, al tiempo para recoger cada artículo y descargarlo en el área de despacho y a la puntualidad en el armado de cada pedido, en el sentido de que la anticipación o la demora acarreará costos por ineficiencia en el uso del espacio o por incumplimientos del plan de distribución. Del análisis de los resultados alcanzados, al compararlos con otros resultados extraídos de la literatura, se observa un buen desempeño del algoritmo propuesto en este trabajo. |