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Registro de invitados, asistentes y acreditación.
Sistemas de Control Avanzado y avances recientes en Tecnología y Aplicaciones de la Robótica
Ceremonia de Inauguración
- Bienvenida
- Demostración Bailes Folclóricos
- Keynote Speaker
- Professor Gabriel Wainer, Carleton University, Ottawa, Canada.
“Sistemas de Control Avanzado y avances recientes en Tecnología y Aplicaciones de la Robótica”
El Workshop de Automatización y Robótica tiene como objetivo, crear un espacio de trabajo en el cual estudiantes,
académicos, profesionales e investigadores, puedan dar a conocer anualmente el estado del arte en las disciplinas de
Automatización y Robótica en los ámbitos Científico, Industrial, de Servicios y Educativo.
15:00 | Reforzando muy pequeñas empresas de desarrollo de software mediante la implementación de prácticas probadas de ingeniería de software. |
16:00 | Sistemas de Recomendación: Como integrar las bases teóricas en Interfaces de Usuario Inteligentes. ABSTRACT. En los últimos años, el foco de los estudios e investigaciones de las empresas que manejan grandes volúmenes de datos, también conocido como Big Data, ha sido el análisis cognitivo de los datos con el objetivo de personalizar la información para las personas. Para personalizar es necesario conocer el perfil de las personas y de esta forma otorgar mejores servicios, productos o cualquier tipo de información. En este ámbito, una de las herramientas mayormente utilizadas son los sistemas de recomendación. En esta presentación se mostrará una descripción de las bases teóricas y técnicas utilizadas en la personalización de información a usuarios, para luego pasar a describir ejemplos de Interfaces de Usuario Inteligentes que integran dichas técnicas de recomendación en distintos entornos colaborativos tales como Webs 2D, Virtual Worlds en 3D y Dispositivos Móviles. |
16:30 | Simulación de un Modelo Basado en Agentes para la Elección de Destinos Turísticos de España SPEAKER: Vicky Pizarro ABSTRACT. Los turistas que ingresan a España poseen diversas preferencias que influyen en su elección de rutas, entre las provincias con diferentes atractivos. Actualmente no hay rutas personalizadas a las preferencias de los grupos turísticos, volviendo compleja la oferta de servicios para las empresas dedicadas al turismo. Debido a la dificultad de obtener datos, que no siempre son de carácter público y están sujetos a las circunstancias en que fueron tomados, se propone SelecTur: un modelo computacional basado en agentes que simula el comportamiento de grupos de turistas, los cuales viajan a través de 23 provincias de España peninsular. El resultado de SelecTur es obtener rutas atractivas para cada combinación de las preferencias de los turistas. Estas rutas permitirán a los operadores turísticos definir propuestas estratégicas que motiven a los turistas a visitar las provincias contenidas en las rutas. La simulación del modelo fue calibrada y validada con datos del sitio Web TripAdvisor y encuestas turísticas de España. |
17:30 | Análisis Cinemático e Instrumentación Virtual 3D para el Brazo Robótico Pegasus II SPEAKER: Nelson Giraldo Bustamante ABSTRACT. En el presente artículo se describe una formulación lógica y matemática para la instrumentación virtual 3D del Brazo Robótico Pegasus II mediante Matlab, haciendo uso de las técnicas proporcionadas por la cinemática de posición directa, y operaciones respectivas de traslación y rotación. Además de ello, se describe un procedimiento geométrico-vectorial para resolver el problema de la cinemática de posición inversa para el mismo brazo robótico, a fin de que la pinza de éste siga una trayectoria en línea recta entre el punto original en que se encuentra, y un punto (x,y,z) dado, realizando aproximaciones pertinentes que faciliten su solución. Se explica por qué este procedimiento es útil para resolver el problema cinemático inverso y la ventaja que representa con respecto a otros procedimientos. Finalmente, se presentan los resultados obtenidos al realizar la instrumentación virtual en tiempo-real de cinemática inversa sobre el brazo robótico Pegasus II, comprobando la eficiencia del procedimiento descrito. |
18:10 | Diseño e implementación de un sistema de teleoperación y monitoreo remoto para un prototipo de potabilización de agua SPEAKER: Wilder Duvier Herrera Sabogal ABSTRACT. Este trabajo describe el desarrollo de un sistema de teleoperación y monitoreo remoto para un prototipo potabilizador de agua. La implementación se llevó a cabo integrando computación en la nube, tecnologías de visión artificial y software libre con el objetivo de realizar la captura fotográfica de un dispositivo multiparametrico Hi 9813-6n de Hanna Instruments (encargado de medir parámetros que relacionados con la calidad del agua dentro del potabilizador) y procesar las imágenes para presentar datos de las mediciones en formato alfa-numérico en tiempo real a través de un aplicativo web, incluyendo además evidencias del tratamiento de imágenes, reconocimiento de caracteres y el estado de la batería del multiparametrico. El sistema realizo el tratamiento de imagen y posterior reconocimiento de caracteres implementando la librería OpenCV bajo el lenguaje Python y permitió el acceso en tiempo real a la información a múltiples usuarios desde cualquier punto conectado a internet mediante una aplicación web tipo Node.js desplegada sobre la infraestructura Heroku, adicionalmente se presentó transmisión de video en la aplicación web con el fin conocer el estado del sistema y analizar su comportamiento de una manera más integral. |
17:30 | Aprendizaje reforzado en sistemas de control ABSTRACT. En el problema de hacer que un sistema de control siga una trayectoria dada, el principal objetivo es encontrar una señal apropiada (o acciones que el controlador debería ser capaz de ejecutar) para hacer que la variable a controlar del sistema siga los cambios realizados por el valor de referencia que se desea imitar. Desde un enfoque basado en modelos, se puede hacer uso de un lazo de control realimentado por el estado del sistema a controlar, realimentación que normalmente consiste en un grado de libertad con el fin de mantener acotada la complejidad estructural del controlador. Sin embargo, el aumento de complejidad al añadir más grados de libertad al sistema de control no representa un problema cuando se considera la utilización de técnicas de aprendizaje automático para la sintonización de los parámetros correspondientes. |
18:00 | Verificación Formal de un modelo de Simulación DEVS de una Aplicación Storm SPEAKER: Alonso Inostrosa Psijas ABSTRACT. Las plataformas de Stream Processing permiten el procesamiento y análisis de datos en tiempo real. Un sistema reconocido para este propósito es la llamada plataforma Storm, que es un sistema para computación distribuida, de código abierto, escalable, rápido y tolerante a fallos. La plataforma Storm puede ser desplegada sobre sobre un gran número de procesadores. Sin embargo, la determinación del número apropiado de procesadores que son necesarios para ejecutar adecuadamente aplicaciones de software para Storm no es una tarea fácil ni simple, especialmente si la aplicación está diseñada para ser usada por un gran número de usuarios. Una forma de resolver este problema es mediante un modelo de simulación que permitan evaluar su rendimiento usando diferentes escenarios de cargas de trabajo. En este artículo, se presenta un modelo de simulación de una aplicación Storm usando el formalismo DEVS, posteriormente se define un modelo equivalente usando Autómatas Temporizados (AT). Mediante un proceso denominado “bisimulación” se comprueba que ambos modelos sean efectivamente equivalentes. Finalmente, el modelo descrito usando AT es verificado formalmente evaluando sus propiedades, demostrando que el modelo de simulación posee el mismo comportamiento que la aplicación real. |
18:30 | Sistema de gestión de información estadística usando el ECM Alfresco en el Centro de Inmunología Molecular SPEAKER: Daliana Noa Heredia ABSTRACT. El Centro de Inmunología Molecular de Cuba (CIM), presenta un sistema de trabajo organizado por áreas, donde en cada una, los usuarios responsables de la información manipulan los datos procedentes de la producción de la forma más conveniente dependiendo de las condiciones de cada uno. A la hora de coleccionar la información de cada área, esta se realiza de forma manual y en fechas imprecisas ya que las fuentes de recolección son heterogéneas y no se dispone de alertas del proceso trayendo consigo pérdidas de información y el redoble de esfuerzos innecesarios. Lo antes descrito da lugar a la aparición de múltiples errores, debido a la premura en la confección de los modelos, ya que los cálculos necesarios se realizan con muy poco tiempo antes de su entrega final, sin lugar para para revisiones finales. Esto genera desorganización en el subproceso de información estadística a la hora de los elaborar informes oficiales a los organismos externos y auditores convirtiendo la gestión documental en un proceso difícil, engorroso y no del todo confiable. Por esta razón el presente trabajo se trazó como objetivo desarrollar, comenzando por el área de Economía, un sistema que posibilite gestionar y generar de forma automatizada la información estadística y contable permitiendo fiabilidad, puntualidad, así como asegurar la trazabilidad de los datos primarios en todo momento. En aras de llevar de cumplir con lo expuesto anteriormente, se implementó una herramienta informática basada en el ECM Alfresco que contribuye a disminuir en el tiempo empleado en la elaboración y confección de los modelos proporcionando al especialista disponibilidad de tiempo para la revisión y el análisis. |
19:00 | La Importancia del apoyo de un herramienta web en la formación de grupos de trabajo colaborativo SPEAKER: Franco Esteban Córdoba Perez ABSTRACT. En este artículo se describe la importancia que tiene una herramienta web como ayuda en la conformación de grupos de trabajo colaborativo donde se busca que estos sean de igual tamaño y equitativos respecto a más de un atributo, siendo este un paso importante y complejo para diseñar actividades eficaces de trabajo colaborativo. Dando paso a una solución sistematizada debido a que la búsqueda exhaustiva no siempre será conveniente debido a la explosión combinatoria que puede presentarse, se propone una herramienta basada en algoritmos genéticos donde intervienen los diferentes tipos de operadores genéticos para el proceso de selección hasta dar con una solución satisfactoria. |