ABSTRACT. En este trabajo se investiga sobre el control de un motor CD. Las técnicas de control de motores CD son herramientas que se utilizan para controlar la velocidad, el torque y el suministro de potencia de los motores de corriente continua. El control de motores puede llevarse a cabo mediante un microcontrolador o por diferentes métodos, en el siguiente documento se estudio el control de velocidad basándose en mediciones de la corriente de armadura

ABSTRACT. La energía eólica es una de las fuentes de energía renovables con alto potencial de su integración a la matriz energética de cualquier país, a fin de contribuir a la transición energética global para la reducción de gases efecto invernadero. La tecnología hasta ahora desarrollada para el mejor aprovechamiento de este tipo de energía se mantiene en constante evolución a fin de extender su utilización para proporcionar soluciones sustentables a temas de cambio climático y contaminación ambiental. El estado de utilización a nivel mundial y nacional, así como las principales líneas de investigación y desarrollo tecnológico en torno a la energía eólica serán discutidas en la presentación.

ABSTRACT. La producción de biocombustibles ha cobrado gran importancia en los últimos años debido a la búsqueda de fuentes alternativas de combustibles. En este artículo se presenta la producción de bioetanol a partir del residuo agrícola de la caña (Biomasa lignocelulósica) y sus etapas que intervienen durante una configuración separada (SHF) y una configuración simultánea (SSF). En el análisis de variables del proceso se determinó gran importancia en la temperatura y pH durante el proceso de hidrólisis enzimática, durante una etapa de hidrólisis separa se pudo obtener una producción de etanol del 16% en un volumen de 100 ml, manteniendo las condiciones de 50 °C y pH 5 siendo las condiciones óptimas reportadas y al ser manipuladas fuera del rango determinado se observa una reducción importante en el producto final, así como en una etapa simultánea cobra importancia la temperatura de operación donde se pudo obtener una producción del 15% en volumen, usando 43° C y una reducción del tiempo de operación. A través de esta investigación se busca proponer alternativas en producción de biocombustibles y establecer las variables de interés que intervienen en el proceso, para temas de aplicación de control en estas etapas importantes.

ABSTRACT. En este artículo se presenta el diseño de un observador intervalar con señales lineales conmutadas en tiempo discreto, para un sistema cuasi-lineal de parámetros variantes (Q-LPV) en presencia de perturbaciones. El diseño del observador se lleva a cabo por medio de la positividad interna del sistema sin la necesidad de realizar un cambio de coordenadas. Las ganancias del observador garantizan tanto la estabilidad como la convergencia de los intervalos de los errores de estimación, dichas ganancias se sintetizan resolviendo un problema de desigualdades matriciales lineales (LMIs). El resultado teórico está respaldado por simulaciones numéricas.

ABSTRACT. Este trabajo aborda el control PD basado en un observador sincronizado, utilizando la fusión homogénea de multisensores para un sistema lineal permitiendo fusionar una sola estimación aplicado en una estructura tipo edificio, donde multisensores son afectados por distintos ruidos de medición. El enfoque propuesto se valida en una estructura tipo edificio de dos pisos, la cual es afectada por una señal sísmica y utilizando un control PD, con el objetivo de reducir los efectos producidos por señales ruidosas y mantener el mínimo de desplazamiento.

ABSTRACT. Es bien sabido que el cáncer es una de las causas principales de muerte a nivel mundial, es una enfermedad que no se ha dejado de estudiar a través del tiempo y la investigación en esta enfermedad ha permitido tener un impacto creciente en su conocimiento. En este artículo se presenta un modelo que describe el crecimiento de tumores cancerígenos, este modelo genera caos, por lo que se presentan algunas propiedades del comportamiento dinámico de este sistema, así como su atractor caótico y los primeros pasos para el diseño e implementación de un control robusto, modelando su incertidumbre usando el algoritmo de steepest descent.

ABSTRACT. En este trabajo, se presenta una comparativa en el diseño de algoritmos para la sincronización de sistemas caóticos, los cuales presentan incertidumbres. Dicha incertidumbre se trata como un mensaje que es enviado y se necesita conocer. Se consideran las perturbaciones que pueda encontrarse en la dinámica del maestro y en las ecuaciones de salida del esclavo, esto debe sincronizarse correctamente. Se muestra la sincronización de los estados y la reconstrucción del mensaje por medio del sistema esclavo. Los resultados son obtenidos por medio de simulación utilizando el software MATLAB/Simulink donde se logran la sincronización de los dos sistemas.

ABSTRACT. Part of the biomedical research focuses on the analysis of ECG signals to auxiliar cardiologist in the diagnosis of heart diseases; diverse methods to detect and extract characteristics in ECG signals are developed on existing databases (PhysioNet), but do not consider specific platforms such as the ADS1293EVM. In this paper, the authors present a feature detection method based on the discrete wavelet transform to detect and extract the characteristics of the ECG signals. The algorithm, developed using the Matlab software was validated using 20 ECG recordings acquired with the ADS1293EVM platform.

ABSTRACT. Los vehículos submarinos autónomos (AUUV por sus siglas en inglés, autonomous unmanned underwater vehicle) son una herramienta valiosa que permiten la exploración marina sin intervención humana, reduciendo los posibles daños de los ecosistemas marinos. Por lo general, este tipo de vehículos normalmente cuentan con un cable umbilical para su operación y son manipulados desde la superficie. Por otro lado existen AUUV que pueden operarse sin cable umbilical, lo que requiere una tecnología mas sofisticada para su operación y mayor instrumentación a bordo. En esta plática se presenta el diseño y construcción de un vehículo de este tipo.

ABSTRACT. En este artículo se desarrolló una revisión de la estructura y consenso de microrredes de CD con un enfoque multiagente. Se presenta una estructura general de sistemas multiagente interconectados, con la que se acopla un modelo de unidades de generación distribuida. Cada unidad se considera como un convertidor Buck ideal con un filtro RLC conectado a una carga. Se presentan dos protocolos de consenso encontrados en la literatura, uno para consenso de voltajes y otro de consenso para distribución de corrientes con balance de voltaje. Los protocolos fueron puestos a prueba en simulación, en la que se considera incertidumbre paramétrica, ruido de medición y perturbación en uno de los agentes. Con el protocolo de consenso para distribución de corrientes se añadió una fuente de voltaje externa sin comunicación con los demás agentes y se encontró que puede tanto consumir como aportar potencia a la microrred.

ABSTRACT. El propósito de este trabajo es obtener un modelo matemático de un inversor monofásico de puente completo utilizando funciones de conmutación y conectado a una carga R-L serie que permita establecer el comportamiento del mismo. Así como, analizar y diseñar un filtro LCL que permita filtrar los armónicos de alta frecuencia producidos por la conmutación de los dispositivos semiconductores, obteniendo así un filtrado de buena calidad y, en consecuencia, una buena calidad de energía.

ABSTRACT. Se presenta un estudio comparativo de las diferentes técnicas disponibles en la literatura científica para operar en alta frecuencia el transformador de aislamiento en aplicaciones de microinversores fotovoltaicos, en donde es crítico minimizar el volumen del convertidor electrónico de potencia ya que los microinversores se ofrecen en conjunto con cada panel fotovoltaico, que de hecho se instalan en la parte posterior de los mismos. Se analizan las diferentes topologías existentes en función del número de etapas y estrategia de conversión, así como de la complejidad del control requerido y número de componentes, las cuales ofrecen soluciones para mantener el aislamiento en alta frecuencia y la modulación PWM en el microinversor. El estudio además de comparar las principales soluciones existentes aporta algunas ideas base sobre cómo se podrían tener otras soluciones con mejores ventajas competitivas, lo cual representa un beneficio importante en el desarrollo de microinversores fotovoltaicos.

ABSTRACT. Existen un sinfín de intercambiadores de calor que se pueden utilizar para diversos procesos estos equipos registran imperfecciones que pueden ser causadas por el mal funcionamiento de alguno de sus parámetros o por un incorrecto mantenimiento dentro del mismo y que ocasionan daños a los productos finales por eso es de suma relevancia estudiarlos para tener un registro de las posibles fallas que pueden presentarse, otro punto problemático que se aborda es que estos errores no pueden detectarse a simple vista y esto genera la inquietud de aplicar observadores adaptables que permitirán analizar los parámetros internos y poder detectar si existe presencia de fallas para así anticipadamente proponer una instrumentación adecuada que permita la corrección oportuna de estas imperfecciones y en el caso del proceso de la pasteurización nos brinde alimentos y bebidas libres de microorganismos patógenos que garanticen ser aptos para el consumo humano.

ABSTRACT. En este artículo se presenta el diseño y propuesta de un método de supervisión en intercambiadores de calor usados para la producción de polietileno de baja densidad a partir del bioetanol. El método propuesto se basa en el uso de un observador adaptable para sistemas Lipschitz para monitorear y dar seguimiento al coeficiente global de transferencia de calor U(t), donde a pesar de las fallas que se presenten, esta puede mantener los valores nominales para que a la salida del intercambiador los fluidos del lado frío y caliente no se vea afectado, y a su vez no altere la calidad de la producción de polietileno. Los resultados experimentales se demuestran mediante simulaciones.

ABSTRACT. Robotic welding is an application area of industrial robotics that involves technological development to achieve good-quality welding by controlling some welding process parameters, such as the speed and position of the robotic arm. This article proposes a methodology to carry out the real-time adjustment of the robotic arm speed and position by combining classical control and artificial intelligence to improve the quality of welding by reducing the position errors caused by the wear of the welding cathode, material imperfections, or an inadequate process speed. The proposed methodology is validated in simulation considering an Epson C4 robot.

ABSTRACT. En este artículo se presentan resultados parciales del a caracterización espectral de un material orgánico como medio fluorescente el cual, dos muestra de 120 mg de lofina se expone una de ellas a radiación UV de 395 nm durante 120 minutos, y otra muestra a 405 nm durante 180 minutos, esto con la finalidad de evidenciar el tiempo de sintonización a partir de las fuentes de excitación, cabe mencionar que se presenta los espectros de absorbancia de las muestra que se expusieron a radiación UV con relación al espectro de absorbancia de una muestra sin exposición UV y de una muestra blanco sin el medio activo

ABSTRACT. En este artículo se presenta un esquema de detección y localización de fallas en actuadores y sensores basado en el modelo para un convertidor CD-CD tipo Boost, cuya representación matemática considera las resistencias parásitas del inductor y capacitor. La generación de residuos se obtiene utilizando la técnica espacio de paridad, ya que permite generar una tabla de firmas estructurada para lograr detectar y localizar fallas.